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標(biāo)題: 平面二維機(jī)械手程序-----請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: hagaga 時(shí)間: 2012-8-7 07:46
標(biāo)題: 平面二維機(jī)械手程序-----請(qǐng)教
機(jī)械參數(shù):% ]$ `& \5 Y6 x# f0 V" h# c$ y
(1)、 X軸移動(dòng)行程400mm;
C; k* w2 U& T2 T, P (2),、 X軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm$ Y: B5 z5 ^' ]: w/ ^, p
(3),、 Y軸移動(dòng)行程400mm9 l& E* P. L* y! r* s
(4),、 Y軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm
電氣參數(shù):# B; J0 W7 n. k7 p
(1)、 PLC控制器：和利時(shí)LM3106 v$ D1 L% {" ~
(2),、 人機(jī)界面：和利時(shí)HT7700T,、7英寸彩色人機(jī)界面
/ v( ^* D0 _9 J3 Y1 A4 s (3)、 驅(qū)動(dòng)電機(jī): 和利時(shí)56YBG250C-BASSBL-0241" M& D& l: s. }5 l. p" A9 W
(4),、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器: 和利時(shí)SH-20504
通過(guò)這些,，完成上圖H字形的工藝流程。
請(qǐng)各位前輩多多指教$ ^9 O! E5 w/ R7 K
作者: 倪寧 時(shí)間: 2012-8-7 10:19
兄弟是要參加比賽啊
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