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機械社區(qū)

標題: 沖壓獨立式機械手,,滾輪不穩(wěn)定,,聲音特別大 [打印本頁]

作者: 張強aiai    時間: 2012-8-27 15:09
標題: 沖壓獨立式機械手,,滾輪不穩(wěn)定,,聲音特別大
[attach]258894[/attach][attach]258893[/attach][attach]258892[/attach]  N( `( h$ g8 z% h) L+ h# p1 r  C
如圖:為沖壓獨立式機械手,,X軸齒輪齒條驅(qū)動,,上下滾輪輔助,,行程1500,。% O7 F" U7 {. E/ f& q" u' A

. k3 N% h) w4 W; X問題:1.滾輪不穩(wěn)定,;2.聲音特別大,;
1 M& [9 k3 ^2 m3 g/ G7 o
# C; @# }9 w: g個人認為:
1 w5 }6 o7 i8 J' ~; x  o7 o% I& y' F/ E
滾輪不穩(wěn)定,主要是上滾輪安裝孔是腰型孔,,螺帽鎖,,運行時間長了會有松動;而且主固定板為鋁板,,強度不夠,。聲音方面,主要齒輪和滾輪,,齒輪方面聲音正常,,主要滾輪方面,是否是切入點導軌與滾輪的相碰撞,?有見過上下滾輪是錯開的,,但始終想不通,,那樣的話,不是更撞了嗎,?
/ L) Q: j0 a' P6 d: @# Q  M3 X1 Q9 }4 h. P/ L% t
大家有何看法,,請多多指教,小弟感恩不盡,!謝謝
9 t3 [/ ~- i4 v9 Q/ G
作者: hghchy27    時間: 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機械手嗎,,動力是一個馬達控制上下和平移的?
作者: 張強aiai    時間: 2012-8-27 17:00
hghchy27 發(fā)表于 2012-8-27 16:10
3 o4 e4 j  a3 O: F+ S4 i樓主是凸輪連桿的機械手嗎,動力是一個馬達控制上下和平移的?

) Y' |8 ?+ Y, g" C' lX軸齒輪齒條+滾輪引導,,Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸,。
作者: threetigher    時間: 2012-9-17 15:21
為何不用導軌,齒輪齒條配合導軌,,就不會不穩(wěn)定和有噪聲了,。
作者: 小白丶經(jīng)典    時間: 2012-9-18 12:37
學習觀望
作者: 630485889    時間: 2012-10-16 11:02
滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎?還是相比于直線導軌有更大優(yōu)勢,?
; J$ r, a6 Q# |9 j上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻,,上滾輪采用腰形孔好像沒必要
1 ?! Z9 O# q! T可以考慮加隔音防護罩
作者: 張強aiai    時間: 2012-11-5 08:28
630485889 發(fā)表于 2012-10-16 11:02 + y/ W, O; \) O3 Q6 T
滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎?還是相比于直線導軌有更大優(yōu)勢,?
* C# |/ j- A* R上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻,,上滾輪采 ...

; S# O/ ^0 J6 S' _) A- O7 l謝謝!
作者: 惘然    時間: 2013-1-31 23:35
好巧,,我也是做沖壓機械手的,,你有研究過歐立美克的機械手么?我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了
作者: 惘然    時間: 2013-1-31 23:56
張強aiai 發(fā)表于 2012-11-5 08:28 / u. j+ l% X2 u# S
謝謝,!
; [, ]+ t# w( @+ J& }* E# q
好巧,,我也是做沖壓機械手的,關(guān)于噪音的問題,,不知你有沒有研究過ORll的機械手,。{:soso_e151:}7 {/ r3 h7 G" r$ S5 z7 l& r

作者: 云中雨12345    時間: 2013-2-1 09:36
學習中
作者: 張強aiai    時間: 2013-2-1 10:36
惘然 發(fā)表于 2013-1-31 23:35 . ?. R. `6 w' N
好巧,我也是做沖壓機械手的,,你有研究過歐立美克的機械手么,?我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了

& e& u6 F2 [! A  E: z" v% L  n他們好像是用包塑的軸承,聲音是很小,,結(jié)構(gòu)也有,,
作者: hghchy27    時間: 2013-9-25 16:44
用凸輪連桿機械手即可
作者: 福人王    時間: 2014-5-16 09:21
相對于大型來說,1500的行程不算長/ X3 W; G; K* S8 Y5 N9 U  v
發(fā)現(xiàn)問題,,先解決,。6 W7 `! |5 ]0 y- W* t' s/ J9 {
固定鋁板換鋼板
2 R0 X4 s7 Q; n# w1 t* M5 c. l+ L腰型槽改成偏心軸
% [/ E8 R' g# |* e" v找出噪音的產(chǎn)生源-導軌
作者: zfagyc    時間: 2014-5-16 09:28
干嘛不用齒輪齒條加導軌設(shè)計呢?
作者: tctoper    時間: 2014-5-17 04:45
底部導向 用線軌  噪音 會好點的
作者: 小崔2013    時間: 2014-5-17 11:36
個人感覺是滾輪的問題,第一滾輪都是被動運動,,第二,,如果兩側(cè)的導輪,一側(cè)為固定式,,一側(cè)加彈簧可以調(diào)節(jié)的話,,相信噪聲應該就不會很大了
作者: LCL080404    時間: 2015-9-18 08:04
上下運動的平衡氣缸與普通氣缸有何區(qū)別?
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 21:03
學習
作者: luozheng0403    時間: 2015-9-19 08:27
相同的結(jié)構(gòu)我也做過只不過我用的是同步帶,,滾輪與導軌的間隙不宜過大否則噪音很大
作者: xiazhongwen    時間: 2018-5-10 14:48
惘然 發(fā)表于 2013-1-31 23:35
# B9 _* t4 W  s8 }1 V好巧,,我也是做沖壓機械手的,你有研究過歐立美克的機械手么,?我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了
3 N7 x( H' Y4 h* x, k, _  p
歐立美克的包膠軸承是怎樣安裝的,?謝謝
+ G0 l5 `% z; M. f
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作者: xiazhongwen    時間: 2018-5-10 14:49
張強aiai 發(fā)表于 2013-2-1 10:36  E( c- p% h1 {5 G4 Y- t
他們好像是用包塑的軸承,聲音是很小,,結(jié)構(gòu)也有,
" z, o, z7 {% O- D2 x6 s7 g
怎樣的結(jié)構(gòu)啊,,能告知嗎,?( \% @( Q0 A- y3 j# t& H6 M) P
  }% h! B# m- Y- `  m

作者: xiazhongwen    時間: 2018-5-10 15:25
哪位大神知道
作者: wx_VecPPOFb    時間: 2018-7-16 09:21
用標準件導軌好
作者: lostlf    時間: 2018-9-4 16:58

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