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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步 [打印本頁]

作者: xintianyou1314    時間: 2012-8-30 13:51
標(biāo)題: 最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步
自己曾設(shè)計了幾條生產(chǎn)線的輔機(jī),,說的具體點(diǎn)就是精整,安裝和調(diào)試驗收都是自己負(fù)責(zé)全程跟進(jìn)由于設(shè)備相對成熟,,機(jī)械的問題不是很大,,最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步問題,由于是自動節(jié)產(chǎn)線動作都是環(huán)環(huán)相扣,,比如此動作的前提是前面幾個動作的全部完成,,邏輯上有與的關(guān)系,也有或的關(guān)系,。$ O/ y, K" f* h0 Z. |1 O0 U; K

) O4 o) D5 G  |2 I+ i8 h   現(xiàn)在詳細(xì)說一下液壓缸的同步問題,,同步采用分流集流閥,由于同步精度低,,而且每個缸來說都有上升和下降到位開關(guān),,循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個缸的推出和縮回量不相等,最多的時候差了將近70-80mm,,可怕吧,這樣導(dǎo)致傳感器開關(guān)感應(yīng)不到,,產(chǎn)生誤動作或不動作,,影響自動的進(jìn)行。而且機(jī)械不足以克服液壓缸來實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步,。/ Y3 h# z- N' h6 D' Y0 U) l0 ]

) g. t+ P0 D# x" ?$ I    當(dāng)然,,大家說可以換個結(jié)構(gòu),用齒輪齒條啊,、鏈條雙驅(qū)動啊等等的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),,這個本人也想過,有的確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn),,我現(xiàn)在不想拿具體的某一個機(jī)構(gòu)來討論,,就單純兩個或三個液壓缸頂升一個架體,架體的重心不在架體的幾何中心上,也就是說此架體受力不均勻,,不平衡,。常常是受力小的那一端走的很快,而受力大的走的慢,。且這個架體每次工作的受力點(diǎn)都不均勻,,這次可能東邊重,下次可能正好平衡,,再下次呢可能西邊又偏重,,大家給想想好的辦法,從液壓控制的角度,,閥的選擇上出出主意,,拜托各位大俠們不吝賜教。還有補(bǔ)充的一點(diǎn),,經(jīng)濟(jì)性,,我想過用同步馬達(dá),可是造價高,,還有光柵等反饋能達(dá)到,,可是這樣的冶金類生產(chǎn)線的成本決定這樣的方案不太可取,大家有沒有別的辦法,。/ Y% }+ y& O* I& v

作者: 非�,?Х�    時間: 2012-8-30 22:56
對液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控,并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 08:30
好像還沒有更好的方法,。
作者: njg984    時間: 2012-9-1 11:52
假裝一個導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)
: w7 X1 n0 d9 {  B8 |2 c5 {- W
作者: 哈奇    時間: 2012-9-1 13:35
分別用兩個閥體進(jìn)行控制,,第一個到位后,等著第二個,,然后兩個再同時出發(fā),!
作者: fojingdiaohua    時間: 2012-9-1 14:53
確實(shí)不太清楚了
作者: 老虎不上山    時間: 2012-9-1 15:00
如果行程不長,用同步缸比較好,,抗偏載能力強(qiáng),。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2012-9-1 17:02
給具體的圖紙和圖片,,讓大家分析下是否有必要用同步液壓缸,,如果真的很必要就考慮下伺服液壓缸,性能一定滿足,,但估計你不敢看價格了,。
作者: jayrain    時間: 2012-9-1 17:09
帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路可行不
作者: 成永    時間: 2012-9-1 17:09
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱,比較成熟,,也比較簡單,,用1個缸和4個導(dǎo)向柱搭配,,控制導(dǎo)向柱的長度和配合間隙,同步的精度還是不錯的�,�,!
作者: wygnew    時間: 2012-9-1 17:25
樓上說的。我有點(diǎn)門路了,,謝謝
作者: 害怕伏櫪    時間: 2012-9-1 17:41
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2012-9-1 17:50 編輯
/ s* ^' Q6 M0 w5 j% Z1 \
" A9 I: z! E* p% k液壓缸同步,,不管用哪種閥去控制,效果很難理想,;同步缸不止一種形式,,一般形式的積累誤差也難消除。+ s4 {; x  h2 J; R
簡單可靠,,還是以機(jī)械同步比較好,。6 V+ ?( K) ]0 Z" N7 P
液壓方法控制,如果不想用同步馬達(dá),,那么為每個液壓缸制作一個拷貝,,串在油缸液路上,把拷貝組合在一起,,另用液壓缸驅(qū)動,,用機(jī)械方法強(qiáng)制同步,這種同步缸方式,,也是一種可以采用并且行之有效的方法,。
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:56
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41 ) x$ o! Z" q/ v' O$ c
液壓缸同步,不管用哪種閥去控制,,效果很難理想,;同步缸不止一種形式,一般形式的積累誤差也難消除,。
2 m6 ]" `. j* j+ o7 @簡單 ...

$ U3 p+ m/ O4 t2 a老先生你好,, 好長時間沒見你了, 注意身體,,
作者: hccad    時間: 2012-9-1 18:58
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41
: }+ @( O! K2 K& X( H液壓缸同步,,不管用哪種閥去控制,效果很難理想,;同步缸不止一種形式,一般形式的積累誤差也難消除,。
6 U% A7 e! G' [7 D/ H簡單 ...
" D9 S0 g/ j+ _5 K
你能把這方面的繪圖的資料或繪個圖出來,, 我們學(xué)習(xí)下
作者: 橋明    時間: 2012-9-1 19:07
這個問題也一直困擾我們公司,但還是沒有想出什么好的辦法,。不過最后只能用一個單油缸串著別的機(jī)構(gòu)使之同步,。一直在期待有哪位高手想出一些行之有效的辦法。
作者: impressions    時間: 2012-9-1 19:21
不用分流閥,直接貫通可行么,?
作者: 封存不了的愛    時間: 2012-9-1 19:54
來電實(shí)質(zhì)性的 圖解 坐等社區(qū)大神出手
作者: 機(jī)車戰(zhàn)士    時間: 2012-9-1 20:49
我有一個想法,,就是用一個缸,機(jī)械式同時推動多個缸,。每個缸再驅(qū)動升頂?shù)墓ぷ鞲�,,達(dá)到同時頂起。
作者: rending3100434    時間: 2012-9-1 21:08
我目前做的項目也涉及到同步,,確實(shí)很麻煩,,共勉吧
作者: 一金    時間: 2012-9-1 21:54
我們公司曾經(jīng)做過油田注水泵,因油缸同步問題未成功,。曾給領(lǐng)導(dǎo)提議可能是回路的問題,,領(lǐng)導(dǎo)回復(fù)說項目已停止。
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:13
如果有累計的話就不應(yīng)該了,,這個是你們控制上得問題,。不計累計,是否可以采用油缸串聯(lián)的方式來控制同步,?對液壓是門外漢,,在學(xué)校學(xué)了點(diǎn)皮毛。
6 D; Y# y; U" c* O4 x) u# N
作者: mecheng    時間: 2012-9-1 23:23
[attach]259444[/attach]0 u9 _$ r* o! S8 Y3 H
' P' S; J% |0 ~( l/ I! X
' `# M  q2 W$ q, C7 ^

2 e% h$ P; I  B7 h/ }* v4 w
作者: syw開門造車    時間: 2012-9-2 06:13
xintianyou1314 網(wǎng)友好,!6 v: C7 `9 ~2 m& `1 y6 X# T
.
' |" G  H5 x1 r% X你的這道題應(yīng)該是一個“可解方程”,!網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)》已經(jīng)給出了具體方案。
' ?: w8 j! l# q' Y.
8 S5 Y0 }6 m: u9 L0 d當(dāng)然,,這道題對于會單片機(jī)的控制工程師來講,,可能會容易一些而且花錢也不會很多,因為檢測,、控制方面的
& O' G9 A- w4 s; c: n" U東西可以自己完成,。
! @- ^; x; W, f6 G7 Q4 R: |/ J.
, G1 ]2 B, ?5 b/ y8 y/ l3 R4 ^% A但對于不熟悉單片機(jī)的人來講就比較難了。因為一切東西都得外購,,并且要外聘工控人員,,……
8 a/ U8 g. s; ~. m.! Z1 l" q7 P! O) V) }
syw  120902  06:13( v* I; l7 a8 [( C

作者: 773890148    時間: 2012-9-2 11:55
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計有富余,建議分別增加兩個回路的背壓,,能調(diào)節(jié)到基本一致,。
作者: qqdd    時間: 2012-9-3 00:07
液壓缸并聯(lián),每個缸都加裝單向節(jié)流閥,,加以調(diào)節(jié),,基本可以滿足工作需要。
作者: Whatsthelife    時間: 2012-9-3 07:42
老虎不上山 發(fā)表于  前天 15:00
! @% b. T4 L/ b+ C如果行程不長,,用同步缸比較好,,抗偏載能力強(qiáng),。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。...

3 l! z! F4 u7 r( R* |7 s單片機(jī)控制要用伺服了,,樓主的成本肯定控制不住( Z7 \9 J% x2 d- K- x9 J$ J0 C
+ U; p- y. M. }$ c
來自: 中國機(jī)械社區(qū) iPhone客戶端

作者: qqa007    時間: 2012-9-3 18:49
公司舊款折邊機(jī)的2個油壓缸不同步搞到我相當(dāng)頭痛,,只有電液同步才可完善。不同步時相聯(lián)的粗螺絲都會斷,。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:19
非�,?Х� 發(fā)表于 2012-8-30 22:56
# \( S- P, J" m( @2 J4 J  i/ [對液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控,并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題

! j7 I2 w3 ]5 D: R) Q你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧,,增加反饋這樣的成本增加多少,?7 `; j3 Z, d1 A2 ~7 m( {' v! V. k

作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:22
njg984 發(fā)表于 2012-9-1 11:52 - \/ m: Z' w2 p+ H6 B) r1 ^
假裝一個導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)

. x% _8 V6 y2 p/ m3 C% h2 q嗯,有導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)問題不是很大,,現(xiàn)在的問題是油缸既作舉升  也作導(dǎo)向,,這樣的結(jié)構(gòu)同步據(jù)稱大問題了。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:30
成永 發(fā)表于 2012-9-1 17:09
5 x! U+ x# o8 K8 d我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱,,比較成熟,,也比較簡單,用1個缸和4個導(dǎo)向柱搭配,,控制導(dǎo)向柱的長度和配合間隙,,同 ...

, H& X9 U( B9 T3 e0 G: M+ k還是老師傅說的透徹,一語中的,,是啊 關(guān)鍵是臺面跨距三四米,,以前做過,由于剛度不夠,,加上偏載現(xiàn)象嚴(yán)重,,原來就是一個缸加四個導(dǎo)向柱,這樣的設(shè)計不可行,,因為高度有限,,決定舉升架體的空間有限。如若換成兩個缸舉升就會出現(xiàn)我所說的同步問題,,累積誤差導(dǎo)致若干個循環(huán)后兩缸舉升高度差很多,。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:33
害怕伏櫪 發(fā)表于 2012-9-1 17:41 ( V& v6 ^% C. P- r% X6 |* R9 B1 @; U
液壓缸同步,不管用哪種閥去控制,,效果很難理想,;同步缸不止一種形式,一般形式的積累誤差也難消除,。3 m' W) k: `$ V: i$ T8 G% s
簡單 ...
; o9 l3 X; {0 o2 Y0 e
追問老前輩所謂的“copy”,,不解?愿聞其詳,!
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:35
impressions 發(fā)表于 2012-9-1 19:21
' @! r6 M) A- W0 B0 ?不用分流閥,,直接貫通可行么?
% J0 g, i* g- Z+ _/ E& g& J, `+ Y' h
直接貫通更加不行,,因為架體受偏載力,,故總是受力小的先升。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:36
rending3100434 發(fā)表于 2012-9-1 21:08 9 w$ L+ Q9 \- k4 O! x" f6 k/ [
我目前做的項目也涉及到同步,,確實(shí)很麻煩,,共勉吧
, T) t& z2 g' U( c3 T/ E- `
{:soso_e181:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:38
syw開門造車 發(fā)表于 2012-9-2 06:13
: X$ r# m, N  _& q- Qxintianyou1314 網(wǎng)友好!
0 e7 L+ ^' R/ ~4 [) c.+ a% r! p7 u. s3 y: X
你的這道題應(yīng)該是一個“可解方程”,!網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制 ...

# J3 n! j* L4 B, p% z: m您說的是自己做的單片機(jī)程序么,?我們的控制都是直接用西門子的單片機(jī),PLC自己編,。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-4 10:40
773890148 發(fā)表于 2012-9-2 11:55
6 G$ T; Q; o1 b$ L# }$ s- C3 Q如果系統(tǒng)壓力設(shè)計有富余,,建議分別增加兩個回路的背壓,能調(diào)節(jié)到基本一致,。
; X, B) S: t# G4 u3 q" D
這個可以考慮,,系統(tǒng)還是有富余的。您說的是在兩個回路上增加一個定差減壓閥么,?
作者: andy1201    時間: 2012-9-4 12:51
油缸同步有3種方法(精度從低到高)分別為:分流閥,,分流馬達(dá),比例同步,。7 `$ C' Z. E1 q/ U) C
前兩種要求同步的每個油缸的缸徑和負(fù)載要相同,。LZ的負(fù)載差異很大的話,就用比例閥吧+傳感器做個比例同步閉環(huán),。
作者: 幸福更多    時間: 2012-9-4 13:39
不知道大型的壓力機(jī),,那兩根大油缸是怎么同步的。,。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-4 20:17
兩個鋼同步運(yùn)動會產(chǎn)生這么大的距離,?同步崗由同一個閥供油了?
作者: impressions    時間: 2012-9-4 22:40
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:35 6 s6 J* v0 }+ Y1 C" Q6 r
直接貫通更加不行,,因為架體受偏載力,,故總是受力小的先升。
. G6 N( u# I5 v* U  @! }& O
比如起重機(jī)雙變幅油缸,,怎么實(shí)現(xiàn)同步5 F! {* C6 ~  G  S

作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 14:55
不知道用電液比例調(diào)速閥和位移傳感器控制的同步回路怎么樣 ,,望大家?guī)兔χ刚拢:soso_e100:}
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:41
小小的售后 發(fā)表于 2012-9-4 20:17 & ~2 w4 U1 [& K
兩個鋼同步運(yùn)動會產(chǎn)生這么大的距離,?同步崗由同一個閥供油了,?
6 F. |8 k5 z% s
對,,是同一個閥供油
作者: 冰川時代    時間: 2012-9-5 15:42
andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51
) g% r" W4 d: m油缸同步有3種方法(精度從低到高)分別為:分流閥,,分流馬達(dá),,比例同步。0 u. w4 Q! a/ H
前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...

9 T( O- X' g2 h那個你說的是 在比例同步中 兩個 缸的缸徑和行程可以不一樣 但這樣的在壓力方面是如何解決的,?
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-5 15:43
andy1201 發(fā)表于 2012-9-4 12:51 % S( d. M" K0 c/ u; `7 p4 T5 {( m
油缸同步有3種方法(精度從低到高)分別為:分流閥,,分流馬達(dá),比例同步,。
& N# u9 }9 C. N9 Q3 z前兩種要求同步的每個油缸的缸徑 ...
3 ]4 I$ l7 d+ [7 F- V; e2 f, [; b( p
比例同步?jīng)]用過,,但知道的是比用分集流同步伐貴多了,我知道同步馬達(dá)進(jìn)口的一個2萬左右,,你說的反饋的成本有多少,?
作者: 起步價    時間: 2012-9-5 16:29
1、如果流量不大,,用意大利的同步馬達(dá),,效果還是可以的。不過也會有一定的偏差,。
2 N5 {! D( ?7 |! p; _1 V有些設(shè)備上給油缸配位移傳感器,,將信號反饋回PLC進(jìn)行比較,,加補(bǔ)油回路對行程少的缸進(jìn)行補(bǔ)油,,同步精度控制在10個左右沒問題。+ n2 _2 L6 J# P4 ]4 I% m
2,、如果用負(fù)載敏感泵,,配多路閥控制的話。負(fù)載敏感回路可以保證無論哪條缸負(fù)載大或者小,,供給的流量是固定的,,同步問題肯定可以。就是不知道與你現(xiàn)在的方案比較,,成本相差有多少,。
作者: 小小的售后    時間: 2012-9-5 19:45
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:41
' V6 p( ~; Y- N2 U對,是同一個閥供油
7 q9 w- c& U% T1 t0 M: I+ [
負(fù)載一樣,?負(fù)載大嗎,?需要平衡閥?
0 [/ @5 H; y) _
作者: 非�,?Х�    時間: 2012-9-5 21:33
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:19
( s0 A  X2 Z$ A9 Q% @# ~你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧,,增加反饋這樣的成本增加多少?

: v9 A9 G) c6 E9 n' s1 w油缸內(nèi)置一個國產(chǎn)的位移傳感器,,成本和傳感器長度有關(guān),,4~5米長大概7、8千左右。
: N' q9 t: i  c
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:24
小小的售后 發(fā)表于 2012-9-5 19:45
5 n6 d5 @' s+ f8 ~3 B' S4 m負(fù)載一樣,?負(fù)載大嗎,?需要平衡閥?

* T# y( m7 g* ]9 h有偏載,,負(fù)載在1.5噸以內(nèi),,偏載狀態(tài)下用平衡閥好使嗎?
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:25
非�,?Х� 發(fā)表于 2012-9-5 21:33 . u7 p" r. z8 N$ w1 p/ H9 x% r! E3 ~
油缸內(nèi)置一個國產(chǎn)的位移傳感器,成本和傳感器長度有關(guān),,4~5米長大概7,、8千左右。
+ W4 t, Y0 ~. [8 O5 C
那還行,,我的行程500以內(nèi),,也就是說一個增加的成本不到一千唄
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-6 09:29
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-5 15:43
2 x* d7 B) D+ O' f  B比例同步?jīng)]用過,但知道的是比用分集流同步伐貴多了,,我知道同步馬達(dá)進(jìn)口的一個2萬左右,,你說的反饋的成本 ...
5 H5 Z$ r  q: c( l8 C1 {( X
你說的敏感泵還真沒聽說過,謝謝你的幫助,,你又相關(guān)的資料么,?可否分享一下供學(xué)習(xí)。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題,。,。等待液壓精英早日攻克這個問題。,。 不過就我現(xiàn)在的公司來說,。  我們采用的是傳感器與比例閥來進(jìn)行同步控制。,。,。
作者: 304436342    時間: 2012-9-6 11:01
同步問題我看是液壓方面的一道難題。,。等待液壓精英早日攻克這個問題,。。 不過就我現(xiàn)在的公司來說,。  我們采用的是傳感器與比例閥來進(jìn)行同步控制,。。,。
作者: 上官寂陽    時間: 2012-9-6 12:00
試試浮動結(jié)構(gòu)
作者: 非�,?Х�    時間: 2012-9-6 12:26
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25 2 `, E* X. y5 I  V3 ]
那還行,我的行程500以內(nèi),,也就是說一個增加的成本不到一千唄

  Y# r( B& B7 u3 {3 d) b大致上差不多要幾千吧,,液壓系統(tǒng)增加一個三位四通換向閥,,再借助控制系統(tǒng)的PLC。- R% ^9 _4 m9 Z$ N- P' n; l0 n( U4 {

作者: 非�,?Х�    時間: 2012-9-6 12:31
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-6 09:25 5 z1 A7 s# w$ f# X; n0 Q& K/ E" x" T
那還行,,我的行程500以內(nèi),也就是說一個增加的成本不到一千唄

; x. D8 y- O. L5 \, F( f" U《《而且每個缸來說都有上升和下降到位開關(guān),,循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個缸的推出和縮回量不相等,,最多的時候差了將近70-80mm》》3 O; `3 D: L: X4 F
你的誤差如果主要是積累誤差,油缸運(yùn)行時誤差不大的話,,可否將設(shè)置成雙限位開關(guān)都到位之后進(jìn)行下步動作,。2 ~, W' ~8 K. K

作者: syw開門造車    時間: 2012-9-8 07:26
xintianyou1314 發(fā)表于 2012-9-4 10:38
* ?5 n( c' [+ U您說的是自己做的單片機(jī)程序么?我們的控制都是直接用西門子的單片機(jī),,PLC自己編,。
2 \$ I; \, ~+ i5 `! y
回34#樓
$ O7 w& ~2 n" }' nxintianyou1314 網(wǎng)友好!
" p! @8 H& O# \6 g.! K8 z6 n% v2 x3 f5 [/ |
多液壓缸同步的思路是:
: w: V( S, u+ E( E- e6 a% {1 P/ F: G1,、選一個缸作為主動缸,,其它為隨動缸。
0 L$ O- r" ], x% _2,、為所有參與同步的液壓缸各按一個統(tǒng)一的電子尺,。
" {0 x8 h/ |  i% p: K& W4 N1 M  ]" V3、該電子尺采用格雷碼制作的絕對值編碼器,,而不能用增量編碼器,。
+ t, D- Z- X6 n4、該電子尺的分辯精度為1MM,。: q0 h$ M) h" J, `! A6 C
5,、檢測及控制用的所有電路板制自。, N9 t" u1 c  Z7 e
6,、所用電子尺也是自制的,。
$ D- b3 C1 h2 x' e4 K.1 B+ r) f4 v  ]; F* ~3 x' ?( x8 B3 R
你看這是不是省很多錢。1 o1 ?% ]/ w1 |% h
.2 g4 S8 O( t$ p( m* ]5 U
我能做到,。
5 _4 P' K2 Y- }6 w! c2 I% z7 y.( k- z7 ]6 f0 i3 }# x8 o
syw    120908   07:26# R" A2 h" Z; c$ ^# J- J' z

作者: 浪子回頭123    時間: 2012-9-11 19:57
用分流集流閥; M; I5 O7 J9 E# T9 B9 C& U/ u% P
一拖二
作者: 昊令天下    時間: 2012-9-17 11:39
路過  學(xué)習(xí)……
作者: 白石道人    時間: 2012-9-17 12:04
加裝一個 同步閥 試試看
作者: 森林883    時間: 2012-9-20 15:49
加導(dǎo)向柱,,利用機(jī)械限制運(yùn)行的自由度,有可能長期來看有偏磨的可能,,不過從你的描述--中心有隨機(jī)性--偏磨也是均勻的,。
作者: 東子999    時間: 2012-9-20 19:37
學(xué)習(xí)下 高手真多~~~
作者: caihong2000    時間: 2012-9-21 21:04
串聯(lián)油缸應(yīng)該可以。
作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:13
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:20 編輯
+ E% w% P* n4 E2 L8 m# r# T% h
. {+ k% L. `( }1 @Delta Power的同步分流器在國內(nèi)應(yīng)用較多,,冶金壓機(jī),,4S修車店的頂升機(jī)。
& i( d0 T: y% ?- ]+ j若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步分流馬達(dá),價格不貴,。聯(lián)系電話:010 64420864
3 S3 N+ [3 r1 t" n4 b
. B% K7 g, L% l( x[attach]261459[/attach]$ P- R& X4 K$ i" [. r" f
! {5 Y9 |1 s, k' C* e5 y1 H+ y5 Q

% A: @6 D5 _4 c& c0 K7 r/ `美國Delta Power 同步分流器
" x% ^7 }) T  B; B0 F0 S[attach]261458[/attach]. R+ ?0 J/ u8 ~

作者: 英德康    時間: 2012-9-23 11:22
本帖最后由 英德康 于 2012-9-23 11:24 編輯 ( j7 U" _7 f" t( F0 U0 Y% v9 r

* N9 L2 }" K; d8 b關(guān)于多支路油缸同步控制的各種設(shè)計方案
8 t' Y1 ^$ t; f  W' T% t[attach]261460[/attach]* C; \" A+ U  D; |- ^7 `

# _3 ~0 t  z/ E5 J& k3 a( P7 ^  R+ V; e. |: P

作者: impressions    時間: 2012-9-25 01:00
impressions 發(fā)表于 2012-9-4 22:40   ?: Y8 v1 r5 e: h4 s! S  ]7 r
比如起重機(jī)雙變幅油缸,,怎么實(shí)現(xiàn)同步

- R) D7 {, S6 B但是采用的辦法就是一腔貫通。這樣壓力不斷被調(diào)整,,基本上可以實(shí)現(xiàn)同步,。。,。,。
作者: dwbao188    時間: 2012-9-25 16:54
非常咖啡 發(fā)表于 2012-8-30 22:56 9 k- P' ]+ ~" e( o" _, Y
對液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控,,并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題

, z9 k  F+ I& h3 v+ u! ~8 Q: R% M共用一臺泵,液壓缸用飼服控,增加回路設(shè)計,可能可以解決!# C) ]8 X0 P5 J3 h! m6 ?

作者: xuchao_2007    時間: 2012-9-25 21:21
來學(xué)習(xí)了
- p4 Q. y! |- ^2 ~7 Y0 n$ @
作者: 蘇圖    時間: 2012-9-26 05:35
加調(diào)速閥,?
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:01
起步價 發(fā)表于 2012-9-5 16:29 / C2 K: K- m5 V+ `
1、如果流量不大,,用意大利的同步馬達(dá),效果還是可以的,。不過也會有一定的偏差,。
* }: L+ U) f: Z- }1 Y9 G0 h有些設(shè)備上給油缸配位移傳 ...

; x/ i- E) D. h0 j有沒有用過雙核同步伐?前幾天和我們的液壓工程師交流了一下  他說有一種雙核同步伐,,說精度在千分之五,,2000多一個,我沒用過,,誰用過給說一說,。
作者: xintianyou1314    時間: 2012-9-27 17:02
英德康 發(fā)表于 2012-9-23 11:13 7 C6 c( Y3 H6 z% K6 y
Delta Power的同步分流器在國內(nèi)應(yīng)用較多,冶金壓機(jī),,4S修車店的頂升機(jī),。! K% g  j+ Z  ]& p" D$ }
若泵流量為60-70L/min, 選PM6同步 ...
  Z: E3 O2 ^9 x3 w, S& L; x
多少錢?
作者: 大海無邊    時間: 2012-9-27 20:19
每個缸來說都有上升和下降到位開關(guān),,循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個缸的推出和縮回量不相等,,這句話是什么意思不怎么明白,好像不應(yīng)該有你說的問題,。還有用同步馬達(dá)價格應(yīng)該不會高吧,,并且簡單哦
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:41
看了大家的討論受益良多,我自己想了想,,不知道自己的方法行不行得通,,各位前輩同仁多多指教!' _- @  c/ A, s2 s( S0 i  [# h
左邊的方法最不好的就是油缸多了,,系統(tǒng)壓力就大了,,成本就高了,而且泄漏的話不知道如何補(bǔ)償
( G- f) V/ n: u相比這種方法,前樓說的起重機(jī)雙變幅缸的方法就克服了這種缺點(diǎn),,負(fù)載小的動作快,,對平臺輔之以導(dǎo)向柱,則你追我趕,,可能使同步效果比較好,,然而這種的缺點(diǎn)就是流量要大了,就是說同等情況下,,速度就慢了,。
9 g) A6 M3 s9 o$ j9 j+ H" P權(quán)衡利弊,綜合兩種方法,,如果是四個油缸,,采用串并聯(lián)的方法,則有個折衷,,即是第三圖的方法,。
作者: sdlqwnu    時間: 2012-9-27 21:55
sdlqwnu 發(fā)表于 2012-9-27 21:41
& I; C0 d/ S- p看了大家的討論受益良多,我自己想了想,,不知道自己的方法行不行得通,,各位前輩同仁多多指教!
* k6 a4 _+ C! p+ R" s' E  {. V& W" N! _左邊的方法 ...

5 U3 W* e3 S. t, j: R0 g6 I( l下圖- n& X+ g) {" k( ?- ^

作者: 13467232860    時間: 2012-10-2 14:44
我這里也有同樣的問題,,一組缸4個,,頻率為5分鐘一次。用了一段時間,,就發(fā)現(xiàn)其中一根缸與其他的3根不同步,。
作者: andy1201    時間: 2012-10-9 09:11
樓主的同步精度要求應(yīng)該不高,使用同步馬達(dá)或伺服閉環(huán)同步太過浪費(fèi),。比較節(jié)省的方法是:
' k, N  Q" n6 _# ^, e7 T" m1,、負(fù)載能否盡量調(diào)整一致
$ L3 N, ?$ x8 Y2、管路布置是否一樣
) d6 _! {/ z. s* f% c5 f3,、最關(guān)鍵的是通過改變電氣控制來消除累積誤差:即同步動作的油缸在最后一個油缸動作到位后換向,。讓先前到位的油缸行程走滿,那么每次來回就能消除累積誤差
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:48
可采用自適應(yīng)同步液壓驅(qū)動單元解決上述問題
作者: lch999    時間: 2012-10-10 23:51
或采用抗偏載同步液壓站也能輕松搞定上述問題 需資料 聯(lián)系 [email protected]
作者: nulisp    時間: 2012-10-14 18:15
我覺得能否在導(dǎo)向上下點(diǎn)功夫,,圓柱導(dǎo)向問題多多,,尤其是間隙大了還偏載,方孔導(dǎo)向效果好多了吧
作者: dao558    時間: 2012-10-22 21:54
我遇到過,,用同步閥精度不高,,最后沒辦法用雙聯(lián)泵解決的。
作者: Joy’c    時間: 2012-10-23 10:26
學(xué)習(xí)中
作者: 290206204    時間: 2012-10-23 20:09
受益匪淺哦,,學(xué)了點(diǎn)東西
作者: zjx0573    時間: 2012-10-24 11:09
現(xiàn)在可以很好的解決了 不管是柱塞油缸還是活塞油缸,不管偏載多少,不管油缸數(shù)量多少http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html
作者: 進(jìn)取4    時間: 2012-11-15 14:44
好像就只有同步分流馬達(dá)了{(lán):soso_e117:}
作者: zhuomin    時間: 2012-11-15 16:10
用帶位移傳桿器的液壓油缸
作者: brad_pitt    時間: 2012-11-23 10:16
同步馬達(dá)的造價也沒有那么嚇人吧,,很輕松就可以解決樓主的問題的,。
作者: 桂花暗香    時間: 2013-2-5 10:35
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-2-5 10:44 編輯
: p; v# `9 b  A* s3 f: }' k
syw開門造車 發(fā)表于 2012-9-8 07:26 5 l9 d5 C  u3 F6 }4 A' R/ V* B
回34#樓
4 ^9 z9 c7 H; P' Sxintianyou1314 網(wǎng)友好!6 x# g/ B0 J; f. v  O
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是不是可以用虛擬個主動缸,,工作缸全部用隨動閥控制,?
作者: 海岸之巔    時間: 2013-2-12 16:33
我認(rèn)為使用導(dǎo)向柱好一點(diǎn)
作者: dao558    時間: 2013-2-12 19:22
我也遇到過,最后用雙聯(lián)泵解決的,。
作者: 湖南大學(xué)greec    時間: 2013-4-8 23:53
可以用泵同步回路吧,,不知道工作壓力是多少
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 11:13
湖南大學(xué)greec 發(fā)表于 2013-4-8 23:53
9 V& l2 q) P: _7 K( z' h可以用泵同步回路吧,不知道工作壓力是多少

( u+ n6 ?* Y3 U  F- k( f4 H* l! X6-8Mpa
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 12:28
個人沉得用分流集流閥,,同步的誤差在1%~3%,,不會出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達(dá)也有價格便宜的。
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 12:46
jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 12:28 / Q5 {. d7 q& S0 u
個人沉得用分流集流閥,,同步的誤差在1%~3%,,不會出現(xiàn)那么大的誤差,分流馬達(dá)也有價格便宜的。
; K7 s$ ?# Z5 }9 i) N
我們用的分流集流閥不行,,實(shí)際精度是5%左右,,沒有廠家標(biāo)定的高,而且若是偏載,,精度會更差,。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 13:18
本來想給客戶選分流集流閥來,你這么一描述,,我要換方案了
作者: xintianyou1314    時間: 2013-4-16 14:29
jsj161436 發(fā)表于 2013-4-16 13:18
" B6 M3 T- m! Q2 t本來想給客戶選分流集流閥來,你這么一描述,,我要換方案了
: W/ g1 \4 f+ Q4 }2 K) ]- i
給你推介個雙核同步伐,,比分流集流閥稍微貴點(diǎn),但是實(shí)際使用精度能高2倍吧,,視設(shè)備實(shí)際工況而定,。要不就用同步馬達(dá)。還不行就得用反饋了,,閉環(huán)系統(tǒng),,肯定沒問題。
作者: jsj161436    時間: 2013-4-16 15:07
xintianyou1314 發(fā)表于 2013-4-16 14:29   p% u( E0 {& j* L# l( W
給你推介個雙核同步伐,,比分流集流閥稍微貴點(diǎn),,但是實(shí)際使用精度能高2倍吧,視設(shè)備實(shí)際工況而定,。要不就用 ...
) l0 [2 v& j" {5 w# p0 F
什么是雙核同步閥,,能介紹下工作原理嗎,能提供個價格區(qū)間嗎
作者: jsj161436    時間: 2013-4-17 12:14
[attach]280224[/attach]樓主,,使用橋氏調(diào)速回路怎么樣,。
作者: liujnihua    時間: 2013-4-20 10:14
有沒有好的辦法
作者: zjx0573    時間: 2013-11-20 14:48
同步方法很多,同步精度要高,價格也相應(yīng)也高,選一個性價比高的方案才是王道
作者: 胡大庸才    時間: 2013-11-20 19:16
這一大篇,,一句話就可以形容:阻力忽大忽小,幾個缸如何保證同步性,。
作者: 浙江zzc    時間: 2015-11-30 14:29

3 |5 H$ G1 D! K3 W4 d5 ~假裝一個導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)9




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