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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 沖壓機(jī)械手取料方式的探討 [打印本頁]

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作者: xiaobing86203    時間: 2012-9-7 08:48
標(biāo)題: 沖壓機(jī)械手取料方式的探討

如圖所示沖壓件產(chǎn)品,，質(zhì)量0.2kg,，外形尺寸：長429,；寬95。若此零件若模具沖出后,，由機(jī)械手取料,，用什么方式更合適呢？
: ^) ], C& T0 R1,、以前我做的機(jī)械手臂是用真空發(fā)生器與吸盤把產(chǎn)品吸出,，但此零件沒有平面，吸盤吸料NG;
# F5 `: U3 l. {! W( o. j; V2,、用氣動機(jī)械手指,？
1 h8 R! K; D( D. |$ r0 r, D5 h9 W3、能否用 電磁鐵 吸料的方式呢,？
哪位仁兄接接觸過,，請指教 {:soso_e183:}

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作者: mixin0756    時間: 2012-9-7 09:51
可以使用電磁鐵

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作者: 無錫福鉆    時間: 2012-9-7 10:49
電磁吸是好辦法

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作者: zhonglongwang    時間: 2012-9-7 13:38
用電磁鐵吧

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作者: ahway    時間: 2012-9-10 08:37
鈑金件不平？總有相對平一些的地方吧,，定位,、選好吸盤可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取：
2 p! k  Z# G: Z$ T) U% V$ r[attach]260128[/attach]
$ `0 F, v, _+ M- {. ^
如果真的是凹凸不平,，普通吸盤的確實(shí)現(xiàn)不了,，推薦泡沫海綿吸盤：
[attach]260129[/attach][attach]260130[/attach]
2 z4 E% X1 c$ i; y9 Z

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作者: 白石道人    時間: 2012-9-10 14:08
氣動機(jī)械手 弄幾個汽缸就可以

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作者: luozheng0403    時間: 2012-9-10 15:21
沖壓機(jī)械手我接觸得比較多，如果產(chǎn)品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端,，首先如果產(chǎn)品輕油容易與吸盤之間產(chǎn)生吸力,，導(dǎo)致放料不了，或者放料帶偏的情況,，此外油污很容易對吸盤產(chǎn)生腐蝕,，當(dāng)然也可以買好的耐腐蝕的氟橡膠吸盤，此外如果產(chǎn)品為鐵質(zhì)部品的話可以選用電磁鐵一般來說比較穩(wěn)定,，不過對于表面不平整的工件最好電磁鐵固定方式可以上下自由浮動,，讓其有一個自調(diào)整的功能，否則多個吸盤一起會導(dǎo)致有電磁鐵在吸取過程脫落的情況從而吸不牢產(chǎn)品,。以上僅供參考

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作者: freeskyaaa    時間: 2012-9-16 20:33
{:soso_e179:}

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作者: threetigher    時間: 2012-9-17 14:48
lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試,。電磁鐵容易有一個問題，就是廢料粘連,。
, x) Y+ n  ~9 ^
+ k% @: k, w$ Y0 O/ e期待lz的進(jìn)展,！

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作者: lxxandgx    時間: 2012-9-29 12:11
期待lz的進(jìn)展

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作者: 鳳翔    時間: 2012-10-1 20:41
路過加學(xué)習(xí)!

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作者: 圓159154    時間: 2012-10-23 23:59
樓主試了沒，有啥結(jié)果,，分享一下

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作者: cry2008    時間: 2012-10-28 11:40
1,、吸盤，但對于這種異型件有些困難,。
2,、電磁鐵,，但有一個問題 使用磁鐵吸取，會有剩磁現(xiàn)象,。導(dǎo)致吸取效果不是很好,，如何解決剩磁的問題呢？
+ C. N9 z* m7 b) Q3,、采用雙臂端持的方式,，clump,即制作兩個仿形的手指進(jìn)行夾持。
1 w+ }2 R  D/ \1 g. ~可以嘗試下,，有好的結(jié)果,，發(fā)個圖來看看。

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作者: 樓蘭遺香    時間: 2012-12-26 10:27
好期待樓主的改進(jìn)結(jié)果

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作者: xline    時間: 2013-1-6 22:14
怎么沒了下文了,？我也想了解一下沖壓件怎么取料的…

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作者: cctvhz    時間: 2013-1-8 10:04
3,、采用雙臂端持的方式，clump,即制作兩個仿形的手指進(jìn)行夾持
這個覺得可取,。這么久了,，樓主應(yīng)該也做好了吧。

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作者: pengzhiping    時間: 2013-1-16 09:51
{:soso_e102:} 學(xué)習(xí)了 長見識了

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作者: 弗拉基米爾    時間: 2013-1-16 21:45
我知道現(xiàn)在有一種永抓手,，用一個氣缸形式帶動一個永磁鐵完成對工件的吸取,、、

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作者: lanming    時間: 2013-1-20 13:22
電磁鐵容易有廢料,不好處理

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作者: 張強(qiáng)aiai    時間: 2013-2-2 09:13
電磁鐵可以,，廢料難搞

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作者: 路很長一起走    時間: 2013-2-2 09:41
謝謝 分享

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作者: xiaobing86203    時間: 2013-6-25 07:19

圓159154 發(fā)表于 2012-10-23 23:59
# T3 t$ g* J: l* n# `" I$ \0 i樓主試了沒,，有啥結(jié)果，分享一下

/ Y5 U, E2 G9 X/ W# K還是用的吸盤取料方式,；因?yàn)楫a(chǎn)品薄,，只有0.8mm，磁鐵吸不起來,，磁力不可�,�,；唯一的問題就是廠里的空氣壓縮機(jī)太舊了,，氣壓不穩(wěn)定，偶爾會吸不起料
4 ?. v1 H# m+ W& ]4 v* s! S' f

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作者: xiaobing86203    時間: 2013-6-25 07:22

弗拉基米爾 發(fā)表于 2013-1-16 21:45
我知道現(xiàn)在有一種永抓手,，用一個氣缸形式帶動一個永磁鐵完成對工件的吸取,、、

“永抓手”是什么,？網(wǎng)上沒這個東西的介紹,？
. ]+ r! m8 |, y) l3 H( J5 a, E

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作者: xiaobing86203    時間: 2013-6-25 07:27

cctvhz 發(fā)表于 2013-1-8 10:04
/ J4 N$ p) W9 p3、采用雙臂端持的方式,，clump,即制作兩個仿形的手指進(jìn)行夾持
8 v; p% o* p8 q; g" h這個覺得可取,。這么久了,，樓主應(yīng)該也做好了吧 ...

. t/ ?+ h, Z" ^* Q* w做好了，設(shè)備也調(diào)試完成,，準(zhǔn)備移交生產(chǎn),；你說的是氣動機(jī)械手指嗎，大俠你描述的我有些看不懂�,�,？

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作者: 弗拉基米爾    時間: 2013-6-25 21:50

xiaobing86203 發(fā)表于 2013-6-25 07:22
/ T$ B2 _, s9 z. R6 V/ P“永抓手”是什么？網(wǎng)上沒這個東西的介紹,？

* h; U, W& e, @2 O0 s你可以在網(wǎng)上找下,，德國sommer gripper，在上海有代理公司的,。

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作者: 小楊XG    時間: 2013-7-2 21:07
我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵  旋轉(zhuǎn)一下就可以吸  旋轉(zhuǎn)過去就可以將廢料除掉  旋轉(zhuǎn)部可以加個氣缸

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作者: xiaobing86203    時間: 2013-7-4 15:38

小楊XG 發(fā)表于 2013-7-2 21:07
, o5 g) S9 n! ?7 x' w$ r/ e1 M, A! I' U我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵  旋轉(zhuǎn)一下就可以吸  旋轉(zhuǎn)過去就可以將廢料除掉  旋轉(zhuǎn)部可以加個氣缸

那直接用電磁鐵了
$ E0 [& V* C; F* U) Q' }( {6 q! |

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作者: 184907369    時間: 2013-7-13 08:24
lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試,。電磁鐵容易有一個問題，就是廢料粘連,。

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作者: xiaobing86203    時間: 2013-7-13 11:06

184907369 發(fā)表于 2013-7-13 08:24
9 m( a) `; \2 A2 c4 _5 Klz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試,。電磁鐵容易有一個問題，就是廢料粘連,。

9 |9 F+ f0 N) Q: Z! o  c. b7 B是磁性導(dǎo)致廢料與產(chǎn)品粘連的嗎,？
你是不是遇到過這種問題？


+ B1 S7 h& F* Z1 s  S$ S

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作者: zshy    時間: 2013-7-13 16:57
應(yīng)該用電磁鐵比較可靠一點(diǎn)吧

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作者: uniqueqiu    時間: 2013-7-13 17:45

ahway 發(fā)表于 2012-9-10 08:37
+ \4 T' s% `6 W$ t鈑金件不平,？總有相對平一些的地方吧,，定位、選好吸盤可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓�,。�

1 X/ \# {6 i4 @) H你那個零件,，吸盤一點(diǎn)問題都沒得！波形吸盤,。
, [1 N: w1 j6 n# @" y

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作者: uniqueqiu    時間: 2013-7-13 17:47

luozheng0403 發(fā)表于 2012-9-10 15:21
沖壓機(jī)械手我接觸得比較多,，如果產(chǎn)品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端，首先如果產(chǎn)品輕油容易 ...

丁晴橡膠材質(zhì)吸盤不怕油�,。,。�
" r4 Y4 Q4 b1 Y/ f/ ?6 J

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作者: 芳草碧連天    時間: 2014-5-20 17:41
沖壓機(jī)械手現(xiàn)有的都是,，

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作者: dachao322    時間: 2014-5-21 11:41
到底怎么解決的 樓主

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作者: chenchunfan119    時間: 2014-5-23 22:30
好像你忘記說你的工件是什么材料了吧

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作者: 福人王    時間: 2014-5-24 10:25
是什么形式機(jī)械手,，要是能用機(jī)械手的動作實(shí)現(xiàn)是最好；
要是不行,，太考慮輔助裝置,。

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