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標(biāo)題: 關(guān)于一個(gè)擰螺紋設(shè)備的探討 [打印本頁]

作者: XT52000 時(shí)間: 2012-9-14 15:58
標(biāo)題: 關(guān)于一個(gè)擰螺紋設(shè)備的探討
社區(qū)的各位同仁,，小弟這幾天在做一個(gè)擰螺紋的設(shè)備，如圖所示
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兩個(gè)工件都是塑料件,。要求擰入六圈后,，上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯(cuò)開180度。也就是說對(duì)旋入的位置有要求,，螺紋是M32*1.5的,。
我自己做了一個(gè)設(shè)備，但是里面還有一些可以探討的問題點(diǎn),，現(xiàn)在拿出來給大家看看,，希望得到一些不同意見和建議。
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下圖是我做的設(shè)備,，旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機(jī),。
上面的工件只旋轉(zhuǎn)，下面的工件用氣缸推動(dòng)快速向上走,，走到
剛好與上工件接觸的時(shí)候,，上工件開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)氣缸上升的速度降低
（下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合）,，這樣螺紋就擰進(jìn)去了,。

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下圖中紅色的桿是用來制動(dòng)的，當(dāng)上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后,，制動(dòng)桿伸出,，
強(qiáng)制電機(jī)停轉(zhuǎn)。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出,。

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整個(gè)過程就是這樣,。電機(jī)加減速器后是60rpm，可以很精確,，但是下面的
氣缸速度只能調(diào)個(gè)大概,，所以我在想，如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,，
螺紋會(huì)不會(huì)頂壞（因?yàn)槭撬芰霞�,，但是如果我用小氣缸（推力小）,，慢速又不穩(wěn)定,。
不容易調(diào)。另外,，驅(qū)動(dòng)因?yàn)橛玫氖撬欧姍C(jī),，感覺是不是太奢侈，還有沒有其他方式,。
歡迎大家來討論,，同時(shí)給我提意見。謝謝了。
如果上面的描述有什么不清楚的,，隨時(shí)提出,。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2012-9-14 16:14
都換成伺服的

作者: jack00 時(shí)間: 2012-9-14 17:59
可以用變頻器控制兩個(gè)的速度

作者: 煙雨飄秋夢(mèng) 時(shí)間: 2012-9-14 18:28
換小氣缸就可以，向上擰螺紋的時(shí)候本身就有一個(gè)向上的力,，所以不用擔(dān)心小氣缸力不夠,！@

作者: 煙雨飄秋夢(mèng) 時(shí)間: 2012-9-14 18:29
另伺服電機(jī)是有點(diǎn)奢侈，普通馬達(dá)就可以了,，只要加一個(gè)感應(yīng)器就行了,！

作者: 大禹123 時(shí)間: 2012-9-14 18:49
直接買阿特拉斯的

作者: 兩岸猿聲啼不住 時(shí)間: 2012-9-14 19:16
鉆機(jī)上擰卸鉆桿的機(jī)構(gòu)，跟你這相似,。他們是怎么解決的呢,？動(dòng)力頭，也就是你這的旋轉(zhuǎn)部分,，在軸向上是液壓浮動(dòng)的,，液壓缸的背壓剛好等于動(dòng)力頭的自重，認(rèn)扣之后動(dòng)力頭夾著鉆桿只管旋轉(zhuǎn),，本身則會(huì)被螺扣上的軸向分力帶著走,。
樓主考慮的確實(shí)是個(gè)問題，氣缸力不恰當(dāng),，會(huì)損壞你這塑料扣,。
有大俠的建議很不錯(cuò)，保持氣缸力略大于或等于負(fù)載,，應(yīng)該沒問題,。
控制氣缸的壓力，而不是速度,。

作者: liyuanyan 時(shí)間: 2012-9-14 19:32
你確定每個(gè)零件擰六圈子都剛好能錯(cuò)開180度嗎,，有多精準(zhǔn)？以錯(cuò)開角度為準(zhǔn)還是剛好擰六圈為準(zhǔn)

作者: 小白丶經(jīng)典 時(shí)間: 2012-9-14 21:25
旋蓋機(jī)差不多也是這樣啊

作者: mlhma 時(shí)間: 2012-9-14 22:48
弱有兩點(diǎn)拙見：
1.我感覺不會(huì)正好6圈的,，請(qǐng)問LZ,有試過嗎,？如果180度要求嚴(yán)格的話，這里怕有問題,？
2.另外下面升降的氣缸應(yīng)要加柔性裝置吧,，應(yīng)是實(shí)現(xiàn)始終有向上的力壓著旋轉(zhuǎn)著的螺絲的功能，
若單靠剛性的氣缸直接動(dòng)作恐有不妥,？

作者: 249804313 時(shí)間: 2012-9-14 23:30
給樓主一些建議如有不當(dāng)還請(qǐng)指出
1,、上面的擰緊頭可以考慮減速機(jī)輸出軸附帶壓縮彈簧結(jié)構(gòu)，隨著螺紋的擰入,，保證一定的伸縮量,；
2,、如果樓主的意思是只轉(zhuǎn)六圈，可以加一個(gè)接近開關(guān)帶計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu),，這個(gè)有很多可用的現(xiàn)成機(jī)構(gòu),；如果要求很嚴(yán)格的話，可以加個(gè)光柵,，類似電機(jī)里的編碼器,，不過這樣成本呢很高。
3,、由于這個(gè)螺紋并沒有擰緊，沒有很大的扭矩,，其實(shí)下面的直接用夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸夾緊工件,，旋轉(zhuǎn)松開下料即可。類似這樣的結(jié)構(gòu)最好工作面的東西不動(dòng),，氣缸提升擰緊頭,。

作者: 無聊 時(shí)間: 2012-9-15 02:32
這算個(gè)裝配工藝技術(shù)吧，我們所需要的所有工藝基本上都在另一個(gè)地方用著,，只是我們還不知道,，所以我們不斷地要學(xué)習(xí)，我們也沒有辦法吸收到所有的技術(shù),，要不停地探索,，形成了自己的方法，所以我們常說高手在民間
要自動(dòng)化,，考慮著旋轉(zhuǎn),，螺紋連接是有規(guī)律的

作者: 毛翼飛 時(shí)間: 2012-9-15 07:35
用電缸應(yīng)該不錯(cuò)

作者: fengmingning 時(shí)間: 2012-9-15 07:37
如果下面那個(gè)工件不是很重，你可以在下工件的地方使用壓簧,，壓簧回彈的行程應(yīng)該和牙的配合運(yùn)動(dòng)行程是一樣的,。

作者: loved 時(shí)間: 2012-9-15 13:04
個(gè)人觀點(diǎn)：
1.氣缸接頭與滑動(dòng)板處連接用壓縮彈簧連接，工件螺距為1.5,，六圈也就9mm,，彈簧壓縮一半時(shí)等于上面所有工件總重。
2.氣缸直接走到盡頭,，此時(shí)兩個(gè)零件的牙對(duì)接,，對(duì)接壓力可以通過彈簧調(diào)整。
3.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，零件旋入,，壓縮彈簧向上升來迎合工件，到位后也就上升了9mm,，整個(gè)過程中氣缸不動(dòng),。
4.旋轉(zhuǎn)頭可以加單向扭力限制器,，既可以保護(hù)電機(jī)，又可以防止在到達(dá)阻擋時(shí)回彈而影響精度,。

作者: 信念_征途 時(shí)間: 2012-9-15 16:24
你現(xiàn)在是對(duì)底部氣缸的上頂壓力有擔(dān)心吧,我有個(gè)方案:
底下的推動(dòng)還是用氣缸,但氣缸與工件的連接不用硬連接,中間裝個(gè)彈簧來連接氣缸和工件.
這樣只要控制彈簧力小于你的工件許用應(yīng)力就好了.氣缸的速度就不會(huì)對(duì)工件破壞啦

作者: 917617960 時(shí)間: 2012-9-15 20:05
起始位置差180° 但是你的螺紋旋入的起始位置在哪,？也是正好差180°？你的螺紋怎么加工的,？

作者: dancinglife 時(shí)間: 2012-9-16 09:45
本人機(jī)械小生,，倒是有一想法。所需器件有：光電編碼器,、行程開關(guān),、直流減速電機(jī)（轉(zhuǎn)速宜低）、氣缸,、導(dǎo)軌,、支架等。
上部采用氣缸,、導(dǎo)軌,，下部安裝直流減速電機(jī)、行程開關(guān),、光電編碼器,。
利用重力上部下滑，碰觸下部后,，出發(fā)行程開關(guān),，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，光電編碼器測(cè)到六圈發(fā)送停止信號(hào),，電機(jī)在制動(dòng)裝置配合下停轉(zhuǎn),。之后氣缸運(yùn)行，推動(dòng)上部復(fù)位,。 {:soso_e128:} 樓主若覺得可行,，一定給分哈！

作者: zhongxiaojun01 時(shí)間: 2012-9-17 09:35
樓主：用伺服電機(jī)太奢侈了,，個(gè)人建議把上面伺服電機(jī)換成步進(jìn)電機(jī),，下面上升機(jī)構(gòu)的氣缸（氣缸換步進(jìn)電機(jī)）和滑軌（滑軌換滾珠絲桿），機(jī)構(gòu)需要修改一下,，穩(wěn)定性和速度應(yīng)該會(huì)比較理想一點(diǎn),。

作者: juan 時(shí)間: 2012-9-17 12:36
單單為擰螺絲搞這么復(fù)雜,有點(diǎn)浪費(fèi)

作者: biggunner 時(shí)間: 2012-9-17 14:22
上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯(cuò)開180度
這個(gè)要求是否很高？

作者: 路人甲,。 時(shí)間: 2012-9-17 15:31
感覺樓主這個(gè)有些復(fù)雜了,，如果我來做這個(gè)，螺紋旋進(jìn)采用氣缸彈簧壓入,，類似前面一個(gè)朋友提到的方法,。至于上面部分旋轉(zhuǎn)圈數(shù),，直接用直齒輪，用氣缸推動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)一定齒數(shù)到極限位置卡死,。這樣180度誤差極小,，而且穩(wěn)定。通過控制電機(jī)來限制圈數(shù)和角度,，工廠后期作業(yè)過程當(dāng)中比較產(chǎn)生故障,。你應(yīng)該考慮到最簡(jiǎn)單，而且問題客戶可以自己處理,，這樣才好,。另外我看你這個(gè)成本也很高了。

作者: z17131479 時(shí)間: 2012-9-17 15:43
我建議倒裝,。

作者: 路人甲,。 時(shí)間: 2012-9-17 20:32

路人甲。發(fā)表于 2012-9-17 15:31
4 a$ z9 M% R9 u# B1 I' k8 @, V4 E# ~感覺樓主這個(gè)有些復(fù)雜了,，如果我來做這個(gè)，螺紋旋進(jìn)采用氣缸彈簧壓入,，類似前面一個(gè)朋友提到的方法,。至于上 ...

對(duì)的。這樣最簡(jiǎn)單,，容易操作,，傻瓜式的定位，不容易出錯(cuò),，成本低,。你去比對(duì)你用電機(jī)控制這個(gè)成本，差了好多倍了,。

作者: 路人甲,。 時(shí)間: 2012-9-17 20:33
汗。要回復(fù)點(diǎn)評(píng),，怎么搞到這里來了

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