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標題: 新出爐的碼磚機械手（有圖有真相） [打印本頁]
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-18 00:08
標題: 新出爐的碼磚機械手（有圖有真相）
本帖最后由 大兵1020 于 2012-9-18 00:08 編輯
: \' z) _; I) i* k9 C
  g$ C5 a4 {2 Q. ?, ghttp://you.video.sina.com.cn/api/sinawebApi/outplayrefer.php/vid=85881645_1573129903_PUyyGiA8WjPK+l1lHz2stqkP7KQNt6nkjG23ulCtLA5aQ0/XM5GRZ9UP4S/SBdkEqDhATJ03ff8g0xg/s.swf# C+ v( d) s6 q0 r, }
調試中. s; e& M. c" l( S

7 e3 Y5 s3 C3 ]6 p0 [5 s2 v  }
作者: 沈石頭    時間: 2012-9-18 00:44
東西是好,，但當前國內以性價比為導向的老板們肯定會考慮同樣工作量之下,，養(yǎng)倆工人和養(yǎng)這個設備哪個開銷大,，工作的范圍大小,，靈活性與適應性,。不過現(xiàn)在人工是漲了,，對于機械自動化的需求倒是提高了。人口多也不是啥好事,，對機械自動化的渴望不強,，人口負擔超越人口紅利之后，生產力水平不能相應提高的情況下,，平均生活水平就下降了,，高附加值的能源動力等方面的創(chuàng)新需求會變大。: v8 V: ?6 N, t% h
作者: 1100yyz    時間: 2012-9-18 06:20
這個原理是電磁的嗎》,？
作者: mjhls    時間: 2012-9-18 09:08
怎么還有助力臂呢,？
作者: 劉翔加油    時間: 2012-9-18 09:33
看看
作者: 秦楊2012    時間: 2012-9-18 10:40
不錯，不過一般的老板恐怕不會用
作者: 行中    時間: 2012-9-18 10:44
搞不好要配個高級維修工,，那就完了{:soso_e113:}
作者: threetigher    時間: 2012-9-19 01:00
這個是搬運機械手,，沒有碼（堆垛）的功能。1 c0 D. ^* D6 d  Y; @

& e; [2 P7 |6 Q+ L( T4 j并且效率不太高,。有待改進,！lz加油！{:soso_e142:}
( u6 U( ^* X+ q9 S
作者: northcliff    時間: 2012-9-19 12:28
是桁架機器人，應該是專用的吧,，
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-19 21:23
threetigher 發(fā)表于 2012-9-19 01:00
: r8 _7 s9 F4 |- I: D) a這個是搬運機械手,，沒有碼（堆垛）的功能。
: @: X- _+ f6 p- o; q( E: K1 P) c7 j$ H
并且效率不太高,。有待改進,！lz加油！

3 g; X6 _' w2 Z( G, _呵呵,，有碼垛的功能,，碼五層，奇數(shù)層和偶數(shù)層成90度夾角,，視頻只是截取了一部分,，繼續(xù)改進中5 U6 V, N+ Y4 e+ e
; H$ K4 F& M: H" W" t3 q
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-19 21:26
northcliff 發(fā)表于 2012-9-19 12:28   h7 p" C% x; S4 f  {- Z9 |, c
是桁架機器人，應該是專用的吧,，
) Y! n5 I$ u! F
是的,，專用的，別人定制的,，用來碼磚,，
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-19 21:34
1100yyz 發(fā)表于 2012-9-18 06:20   q% ?  F% w( y; I8 `
這個原理是電磁的嗎》？

% ~3 C  u3 j* G7 p% B沒明白閣下的意思,，就是一直角坐標機械手,，手抓是氣動的
作者: huiwenwhw    時間: 2012-9-20 11:02
在磚廠見到過一些，但也有一些直接用4軸碼垛機械手+抓手,，相對成本肯定比你這個高
作者: threetigher    時間: 2012-9-21 23:57
大兵1020 發(fā)表于 2012-9-19 21:23 - T1 o  {2 b. }& V6 v  L# e
呵呵,，有碼垛的功能，碼五層,，奇數(shù)層和偶數(shù)層成90度夾角,，視頻只是截取了一部分，繼續(xù)改進中

% M( f+ c# E6 z4 B加油,，期待好消息,！
/ k4 g+ q, u) P3 |5 B" q
作者: 張聾子    時間: 2012-9-22 00:07
樓主：碼垛機械手用于實心紅磚？（成品和出窯）
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-26 22:07
張聾子 發(fā)表于 2012-9-22 00:07 - c. p5 {: r8 ?
樓主：碼垛機械手用于實心紅磚,？（成品和出窯）

7 j, Z7 A: f8 `- ~. K不是的,，這只是調試時用的，實際是用在燒制前的,，不過燒制后的如果有需求應該也可以
作者: 張聾子    時間: 2012-9-26 22:22
大兵1020 發(fā)表于 2012-9-26 22:07 6 H4 }5 B: k% S# y! `! x" @
不是的,，這只是調試時用的，實際是用在燒制前的,，不過燒制后的如果有需求應該也可以
( z5 q  S- U8 D
呵呵……,，你可能蒙對了一半,，燒制前磚叫水坯，也叫前半成品,，經過熱道風熱干燥裝窯前是后半成品,。經高溫熱燒后叫成品，就是磚頭了,。這三個工序碼垛方式不同,，二百塊成磚叫一丁，一萬塊后半成品叫一窯,，前半成品三百塊叫一車,。這學問太多了，我第一個工作單位是煤礦矸石磚廠,。
作者: zhangsansan    時間: 2012-9-27 14:22
如果是PLC+伺服控制,那碼垛不是問題,只是程序變下就可以了,架體做的有點大,有點浪費.
作者: biggunner    時間: 2012-9-27 14:53
感覺效率還不夠高,，一次是36塊磚？
作者: 大兵1020    時間: 2012-10-7 22:19
張聾子 發(fā)表于 2012-9-26 22:22
* M% C  [1 Y" m$ ?呵呵……,，你可能蒙對了一半,，燒制前磚叫水坯，也叫前半成品,，經過熱道風熱干燥裝窯前是后半成品,。經高溫 ...

2 d0 h9 B, m) \學習了，還沒有去現(xiàn)場調試,，具體是用在哪個工序還真不清楚,，
作者: 大兵1020    時間: 2012-10-7 22:21
zhangsansan 發(fā)表于 2012-9-27 14:22 5 ?( w8 m3 n) v- m  L  \0 `. V
如果是PLC+伺服控制,那碼垛不是問題,只是程序變下就可以了,架體做的有點大,有點浪費.
, ]* {1 G. n* n" G
的確，這臺做的有點大,，后面的就小多了
作者: 大兵1020    時間: 2012-10-7 22:24
biggunner 發(fā)表于 2012-9-27 14:53
3 s- ?) W. i0 t3 U; o感覺效率還不夠高,，一次是36塊磚？
4 H1 B$ ^9 n6 o$ v7 B5 f1 v# C4 M
一次36塊,，受限于所選電機的轉速,，每碼一層約24秒，剛剛滿足用戶提出的要求
作者: ahway    時間: 2012-10-23 18:05
大兵1020 發(fā)表于 2012-10-7 22:24
! |' ?) M, R5 V; N' N一次36塊,，受限于所選電機的轉速，每碼一層約24秒,，剛剛滿足用戶提出的要求

- B0 [' }* H3 k" m$ z
0 Z, e2 F/ `6 M0 ~要是客戶舍得花些錢,，推薦直接用Joulin真空抓手，耐高溫,、耐粉塵,，整層抓取，定位要求不高,，效率足夠好,。  P2 ?- z' `- s' v4 A4 k3 p2 c
[attach]264118[/attach]6 p3 g3 Q  n, J1 W
作者: ZOJQR    時間: 2012-10-23 22:39
不錯好東西,，就是速度能不能高點啊,！
作者: 胡工hugong    時間: 2015-7-21 10:35
看著這個設備  整體還好,，但是給人感覺太笨重了，希望能優(yōu)化下
4 v- J# O4 r, y6 a- u, n. P/ Y
作者: 反倒是    時間: 2015-7-21 12:21
都過時了哈,，看看歐帕的



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