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標題: 原點誤差產(chǎn)生的原因,，請教 [打印本頁]
作者: w6236615    時間: 2012-9-24 23:23
標題: 原點誤差產(chǎn)生的原因,，請教
自己做了一個二維的運動平臺，用步進電機來帶動,�,？墒钱斘矣泄鈻懦邅頇z測整個平臺的運動精度時，發(fā)現(xiàn)原點存在誤差,。其中整個運動平臺的原點是通過對射光纖來確定的,。不知道我在用光柵來檢測精度時，所產(chǎn)生的原點誤差是由什么引起,？謝謝~~
作者: 午子仙毫    時間: 2012-9-25 09:42
原點必須2次定位,，也就是當檢測到信號后，還要慢速走一段,，停下來的才是原點,，這就是所謂的近點狗
作者: 唐永奇    時間: 2012-9-25 19:05
誤差主要是各個部位的鏈接，主要表現(xiàn)在步進電機和絲杠的鏈接及絲杠與絲母之間的間隙，還有就是絲杠定位的縮緊間隙,，記著平臺一定要用斜鐵喔�,。∽笥一蝿涌刹恍信叮,�,！
作者: w6236615    時間: 2012-9-25 23:46
午子仙毫 發(fā)表于 2012-9-25 09:42 9 j' N4 D0 m% Q7 B$ }
原點必須2次定位，也就是當檢測到信號后,，還要慢速走一段,，停下來的才是原點，這就是所謂的近點狗

9 S6 J7 e  ^& y; J0 I# J是采用同步帶牽引導(dǎo)軌運動來實現(xiàn)一個方向的運動,，電機在原點的停止做了檢測到信號再減速停止的控制,。
7 P  l" o/ V, D* x& D1 i2 M. u其中一個方向的偏差為0.05/300mm。不知道這個0.01的誤差是如何造成的,，并且在最初空載運動時沒有出現(xiàn)誤差,，當運動了一段時間后誤差就出現(xiàn)了。
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