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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 新設(shè)計(jì)的機(jī)械手 [打印本頁]

作者: ywf123 時(shí)間: 2012-9-25 21:20
標(biāo)題: 新設(shè)計(jì)的機(jī)械手
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小型機(jī)械手

作者: houbaomin0620 時(shí)間: 2012-9-25 21:26
頂一個(gè) 沙發(fā)

作者: 我叫執(zhí)著 時(shí)間: 2012-9-25 21:28
大和尚都說要做機(jī)械玩具了,！幾十米的機(jī)械玩具

作者: XT52000 時(shí)間: 2012-9-25 21:48
上下有了,，前進(jìn)后退有了，周轉(zhuǎn)也有了。

作者: zxchong111 時(shí)間: 2012-9-25 22:10
什么意思,，讓大家看什么啊

作者: xzhx823 時(shí)間: 2012-9-25 22:40
有膜得仿真視頻啊,，什么軟件的,？破衣嗎,？

作者: mexe 時(shí)間: 2012-9-25 23:01
是夾料用的嗎{:soso_e113:}

作者: leungc 時(shí)間: 2012-9-26 21:16
正在設(shè)計(jì)機(jī)械手，拿去參考下

作者: cry2008 時(shí)間: 2012-9-27 23:17
大概看明白了：
1.底下的伺服/步進(jìn)電機(jī),，通過同步帶,，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母座上下運(yùn)動(dòng),，三個(gè)導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向以及保證結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性,；
2.絲母座下的那個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)，通過齒輪,，使得絲母座中的立軸旋轉(zhuǎn),；
3.立軸頂端上的應(yīng)該是個(gè)無桿氣缸吧？無桿氣缸的滑塊帶著工件支持架前進(jìn)或者后退,。
不知道分析得有沒有問題,？
不過感覺此結(jié)構(gòu)有點(diǎn)瑕疵,，提點(diǎn)疑惑
1.絲桿處于偏置的位置,，絲桿的長徑比比較大，略顯得整體剛性不足,；
2.帶動(dòng)立軸旋轉(zhuǎn)的那個(gè)電機(jī)要跟隨升降動(dòng)作,，這也間接影響了絲桿的動(dòng)作；
以上為個(gè)人淺見,，歡迎拍磚,。希望能拋磚引玉，請(qǐng)高手賜教,。謝謝,！

作者: 1號(hào)沖鋒 時(shí)間: 2012-10-5 14:07
新手路過啊覺得有創(chuàng)新

作者: zhonglongwang 時(shí)間: 2012-10-6 10:54
不是特別明白。

作者: 趙德柱 時(shí)間: 2012-10-8 20:21
加油�,。,。�,！我都看不懂

作者: 630485889 時(shí)間: 2012-10-14 21:34
沒太看明白

作者: 630485889 時(shí)間: 2012-10-14 21:45

cry2008 發(fā)表于 2012-9-27 23:17 4 I& R, Q- M$ i
大概看明白了：
$ z) g$ A" a7 u% s1.底下的伺服/步進(jìn)電機(jī),，通過同步帶,，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母座上下運(yùn)動(dòng),，三個(gè)導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向以及 ...

同意,，絲桿帶著轉(zhuǎn)軸、步進(jìn)一起上下,，而且絲桿偏心,，感覺機(jī)構(gòu)不是那么合理

作者: 圓159154 時(shí)間: 2012-10-24 00:16
動(dòng)作是有了，不知運(yùn)行是否會(huì)卡住,，斷電了能掉下來不,，期待做出來

作者: 冷進(jìn) 時(shí)間: 2012-10-25 23:21
不錯(cuò)，是個(gè)好東西　,，可以看看

作者: wugamp 時(shí)間: 2012-10-26 00:20
該機(jī)械手的作業(yè)空間小,，姿態(tài)也很少。

作者: 杜磊8825 時(shí)間: 2012-11-5 22:43
表示看不懂

作者: 李白 時(shí)間: 2012-11-6 17:05
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 啊

作者: 爽爽01 時(shí)間: 2012-11-17 21:04
這個(gè)沒有看出是做什么

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2012-12-3 11:27
做什么的啊,。,。。底座是不是有些太大啊

作者: 林揚(yáng)揚(yáng) 時(shí)間: 2012-12-7 00:31
不錯(cuò)學(xué)習(xí)了,，謝謝,。、,、,、、,、

作者: 白夜行 時(shí)間: 2012-12-7 15:17
學(xué)習(xí)

作者: apexcon 時(shí)間: 2012-12-7 15:59
可以,，不錯(cuò)

作者: 爽爽01 時(shí)間: 2012-12-8 12:51
不知道是怎么運(yùn)作的

作者: qinqin001 時(shí)間: 2012-12-8 13:07
到現(xiàn)在也沒說這是做什么的機(jī)械手啊,？抓料或者是焊接亦或者是等離子切割用么,？

作者: 陳曉偉 時(shí)間: 2012-12-8 22:13
樓主說得不清不楚，這個(gè)設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)神馬功能,？

作者: luohuaifeng 時(shí)間: 2012-12-13 22:06
頂一個(gè),好東西 !

作者: chenbo123 時(shí)間: 2012-12-15 21:45
做的很不錯(cuò)了,，下次可以考慮再復(fù)雜些的，比如加入關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分,。

作者: 騎著龍看海 時(shí)間: 2012-12-28 11:12
這個(gè)的應(yīng)用方向大體是干嘛呢,？

作者: luohuaifeng 時(shí)間: 2012-12-30 19:39
機(jī)械圖是畫出來了.不過這個(gè)機(jī)械手接線估計(jì)有點(diǎn)難度.

作者: 夢(mèng)里飛花 時(shí)間: 2013-5-20 14:38
挺不錯(cuò)！�,�,！

作者: bluefire2007 時(shí)間: 2013-5-20 20:20
沒看懂啊，求解釋

作者: lwq19870603 時(shí)間: 2013-5-20 21:04
高手

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2013-5-22 20:08
哈哈不錯(cuò)啊

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