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標題: 英國的機械手如何做到手臂的力達到最佳配合 [打印本頁]

作者: zhouxike45518 時間: 2012-10-6 08:12
標題: 英國的機械手如何做到手臂的力達到最佳配合
各位網(wǎng)友：最近單位在招標機械手時,，有幸代表廠方前去洽談業(yè)務(wù)，其中有德國的,，英國的,，中國的機械手公司。在聆聽各個廠商銷售經(jīng)理介紹各自的機械手的時候,，其中英國的代表在講述時,，重點提出了手臂受力的最佳配合，也就是手臂再伸出最大位置時油缸的壓力為150bar,，在縮回中途時,，壓力為100bar，再回到末位時壓力為60bar,，請問這是如何做到的,，什么原理。廠商搞的挺神秘的好像是他們的專利,，為什么要有這樣的設(shè)計,。而中國的機械手卻沒有做到這一點,，中國加油啊，中國的機械手要考慮進去這可是亮點,。

作者: xuh3888 時間: 2012-10-6 08:30
你的機械手是不是工業(yè)機器人�,。�,？

作者: fmdd 時間: 2012-10-6 09:13
最佳配合是什么意思,？變壓力又不是什么神秘的東西，系統(tǒng)壓力由負載決定,，你所的壓力是負載產(chǎn)生的壓力還是系統(tǒng)可以達到的最大壓力,？

作者: 長江漂流 時間: 2012-10-6 09:14
應(yīng)該是采用平衡油缸啊，油缸采用電液比例閥來控制無桿側(cè)的壓力,，使輸出到無桿側(cè)的壓力與有桿側(cè)的壓力平衡,。

作者: zhonglongwang 時間: 2012-10-6 10:15
應(yīng)該是要考慮到慣量的問題,，所以才會有改變油缸的壓力,。

作者: 學者6 時間: 2012-10-6 16:01
硬件，軟件要跟上,，主要是錢要能跟上

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