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標題: 我的設(shè)備高速運行時整機抖動,，各位高手有沒有好的辦法,？ [打印本頁]

作者: 阿偉0914 時間: 2012-10-10 16:47
標題: 我的設(shè)備高速運行時整機抖動，各位高手有沒有好的辦法,？
我的設(shè)備高速運行時整機抖動,，
各位高手有沒有好的辦法,？
設(shè)備是龍門架式的XYZ軸伺服平臺，XY用400W伺服驅(qū)動,，Z用100W伺服驅(qū)動,。底盤和支腳都是很穩(wěn)，就是在伺服馬達減速停止的時候由于慣性,，造成整機抖動,，我們也調(diào)整了伺服馬達的減速時間,，但是效果不太明顯，各位有沒有好的辦法,，給支支招,。謝謝！

作者: w9049237 時間: 2012-10-10 17:17
把剛性調(diào)弱些,如果損失的精度無法接受,找個大一點的減速比就能解決!!

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2012-10-10 17:22
底盤重量輕

作者: 工廠菜鳥xg 時間: 2012-10-10 20:03
自己的設(shè)備,？

作者: tianwca 時間: 2012-10-16 19:41
二樓說的很有道理,！可以再系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中調(diào)下剛性！

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