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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: DELAT 機(jī)械手 應(yīng)用前景怎么樣 [打印本頁]
作者: 蚊子哥哥    時(shí)間: 2012-10-17 11:00
標(biāo)題: DELAT 機(jī)械手 應(yīng)用前景怎么樣
各位大俠們：
1 d& B# C* }: X0 o    有了解DELTA并聯(lián)機(jī)械手(蜘蛛手）的,，請介紹一下 我國這方面的應(yīng)用情況以及應(yīng)用展望~,！6 L( ?5 F. G8 P
    謝謝~�,�,！
作者: ahway    時(shí)間: 2012-10-17 12:29
柔性機(jī)器人（機(jī)械手）用于智能抓取，一般配合視覺成像及氣動(dòng)執(zhí)行實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作,。
" [6 F0 ]3 T& v# A2 v* H目前已知的品牌有ABB,、FANUC、KUKA,、Delta等，國產(chǎn)的有Adept,、Triwin,、佛山科振，目前我推廣瑞典PIAB真空產(chǎn)品及美國Humphrey電磁閥,，常用于抓取食品（巧克力,、糖果、餅干,、月餅等）,、電子元件等物料。) s% }# [7 }% _2 f* ~( o
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作者: 蚊子哥哥    時(shí)間: 2012-10-18 16:38
頂起來,，別下去~
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2012-10-19 02:32
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蚊子哥哥 友好,！- {, i4 O$ ]- d
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& s+ I- }( X( ~  a% D并聯(lián)機(jī)械手是一種非常實(shí)用、有前途的抓取機(jī)械手,，其視頻一經(jīng)在網(wǎng)上出現(xiàn)就曾被其深深的吸引,，并用紙、筆試勾畫其機(jī)械原理,。還行,，與后來在網(wǎng)上找到的資料基本吻合。! R9 J4 d' b6 D7 a9 B

$ S# ?! s# H+ T) E( L% t# u7 z該并聯(lián)機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩個(gè)或三個(gè)伺服電機(jī)及少量的機(jī)械零件組成,，所以維護(hù)方便。該機(jī)械手運(yùn)行軌跡簡單,，所以及其靈活,、運(yùn)行速度極快。
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該技術(shù)難點(diǎn)是通過對視頻所采集空間坐標(biāo)進(jìn)行解讀，并通過計(jì)算機(jī)對該并聯(lián)機(jī)械手進(jìn)行位置控制,。而該實(shí)時(shí)的位置是隨機(jī)的,，這是最大的難點(diǎn)。! i/ H% u: `! w) t- T
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5 J1 ?+ P1 ]+ N  L. I% A對該并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)作,、運(yùn)行軌跡卻要相對簡單,，對其進(jìn)行分解，其實(shí)只有三個(gè)運(yùn)行軌跡：上提......平移......下放; Z6 T- J6 E: S
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如果你有幸接觸該項(xiàng)目,，一定要珍惜這個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),！
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. Y. |/ v: d' I  r# I7 K' k+ Jsyw  121019   02:301 h- y; x% ~$ l/ E+ y8 p
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作者: ゞ海颩ヅ    時(shí)間: 2012-10-19 08:48
在博覽會(huì)上看到過
作者: 平凡世界    時(shí)間: 2012-10-19 20:37
機(jī)械手的定義太廣了。我從事的就是機(jī)械手行業(yè),，但就目前的情況來看,，稱機(jī)械手臂更合造，因?yàn)樗倪m用性和功能方面還是有一定的限制,。但開發(fā)前景大的沒得說
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-10-19 21:32
現(xiàn)在我也屬于在機(jī)器人行業(yè),，關(guān)于焊接機(jī)器人人，但我們并不設(shè)計(jì)機(jī)器人,，而是相當(dāng)于擴(kuò)展機(jī)器人外設(shè),，設(shè)計(jì)些焊接工裝之類的。,。,。
# I0 B) C& ^' v; }7 F  Q對于前面幾位圖片上的這種并聯(lián)機(jī)器人當(dāng)初在學(xué)校聽老師講到過，當(dāng)時(shí)沒好好聽,。,。。大概就是說這種機(jī)器人可以由液壓驅(qū)動(dòng),，負(fù)載可以很大,，可以做成模擬駕駛實(shí)驗(yàn)室，這樣可以讓駕駛員真實(shí)的感受到真實(shí)駕駛的加速度,。,。。當(dāng)然,，如果動(dòng)作可以更敏捷的話,，甚至可以做為飛行器的模擬訓(xùn)練。,。,。
作者: wugamp    時(shí)間: 2012-10-24 23:36
DELTA機(jī)器人的專利剛過期。所以很多企業(yè)都積極上馬,，比如FANUC什么的,，都來搶市場了,。有興趣的社友不妨抓緊機(jī)會(huì)！
作者: wwffuture    時(shí)間: 2012-10-29 12:46
這種機(jī)械手具有三個(gè)平移自由度,，機(jī)構(gòu)學(xué)上劃歸為較簡單的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型,。
( d1 i. T6 ^' f5 \5 y這種機(jī)械手相對串聯(lián)式機(jī)械手的最大優(yōu)勢在速度快，最大缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)空間小
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作者: terry-100    時(shí)間: 2012-11-2 17:27
我一直想做這個(gè),，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了,，就差銷售環(huán)節(jié)。
8 t" E5 S4 s( ^* r& H如果有工廠需要應(yīng)用,，可以隨時(shí)提供,。
作者: bigbignautilus    時(shí)間: 2012-11-25 22:02
有機(jī)會(huì)要搞，這個(gè)東西的前途很大
作者: bigbignautilus    時(shí)間: 2012-11-25 22:20
總工這種對伺服控制爐火純青的人玩這個(gè)完全沒有難度,。建議弄個(gè)產(chǎn)品出來,，如果價(jià)格在國外產(chǎn)品的60%左右的話，市場很有優(yōu)勢
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-27 16:56
DELTA機(jī)器人由于專利到期,，這幾年在國內(nèi)特別熱,，做的人很多，但是據(jù)我所知都做得比較粗糙,。關(guān)鍵零部件很多都沒有經(jīng)過測試和驗(yàn)證,。如減速機(jī)，球鉸,，萬向節(jié)，防護(hù)等級等等,。求加分啊,。有興趣可以再聊聊，我也做過DELTA
作者: shugen567    時(shí)間: 2013-6-28 11:36
這種東西確實(shí)是不錯(cuò)啊
作者: 常州機(jī)械    時(shí)間: 2013-7-27 14:29
terry-100 發(fā)表于 2012-11-2 17:27
- E9 R/ r, }0 ^$ z我一直想做這個(gè),，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了,，就差銷售環(huán)節(jié)。/ T( G. I6 z6 T8 _( p  Y
如果有工廠需要應(yīng)用,，可以隨時(shí)提供,。

7 A0 j6 g% [4 z* |% p* ?* Z7 s你好terry-100，怎么聯(lián)系你
作者: 常州機(jī)械    時(shí)間: 2013-7-27 14:31
terry-100 發(fā)表于 2012-11-2 17:27
3 n, O* i: _3 U% Y我一直想做這個(gè),，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了,，就差銷售環(huán)節(jié)。# ^% A7 Y$ Y- |- \$ W( W
如果有工廠需要應(yīng)用,，可以隨時(shí)提供,。

8 J+ |5 H. o  ?9 C+ J& K& |terry-100你好，怎么聯(lián)系你
作者: 常州機(jī)械    時(shí)間: 2013-7-27 14:32
你好怎么聯(lián)系你terry-100
作者: gcsa    時(shí)間: 2013-7-27 23:33
留個(gè)名,，過會(huì)兒下,，不知道有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)
作者: qqq351520    時(shí)間: 2013-7-28 20:15
這個(gè)高級哦
作者: 小菜壹碟    時(shí)間: 2013-7-31 10:47
小手一抖,，金幣到手
作者: 維尼_0    時(shí)間: 2013-8-19 15:26
常州機(jī)械 發(fā)表于 2013-7-27 14:32
* F0 h4 U! c% [8 p你好怎么聯(lián)系你terry-100
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我有delta手，你要幾軸的,？
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作者: 大荔人    時(shí)間: 2013-8-22 16:11
展會(huì)上見過,，不知道各家的差別在哪？》
作者: rkcbdd    時(shí)間: 2013-8-22 21:06
這東西真不錯(cuò)
作者: ccxbeyond123    時(shí)間: 2013-8-25 12:09
wugamp 發(fā)表于 2012-10-24 23:36
7 ~: e5 T7 F& L  j4 c  yDELTA機(jī)器人的專利剛過期,。所以很多企業(yè)都積極上馬,，比如FANUC什么的，都來搶市場了,。有興趣的社友不妨抓緊 ...
' d  b5 I7 J$ F3 g/ b+ X. i) f  q
開發(fā)多久了,，這么快就過期？
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作者: wh66015150    時(shí)間: 2013-8-26 11:31
維尼_0 發(fā)表于 2013-8-19 15:26 : C0 p2 S+ u$ v5 z4 z
我有delta手,，你要幾軸的,？
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我對3軸delta機(jī)械手感興趣，有的朋友聯(lián)系我[email protected]6 t2 X& f) X7 Z4 f
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2013-8-26 12:04
terry-100 發(fā)表于 2012-11-2 17:27 0 _0 _+ V, b6 G3 u6 ?8 a
我一直想做這個(gè),，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了,，就差銷售環(huán)節(jié)。
/ h& J/ i$ c. J* K* b/ y; _如果有工廠需要應(yīng)用,，可以隨時(shí)提供,。
# C+ ^: @3 |; }  a, `6 A" c
呵呵，食品行業(yè)應(yīng)該有很大需求
  V3 q  p6 @- ]; P" v* a7 T2 k/ i$ E
作者: losttrace    時(shí)間: 2013-8-28 14:59
分享學(xué)習(xí)用,，好東西jia,！
作者: 瀧駦④嗨    時(shí)間: 2013-10-9 20:27
大荔人 發(fā)表于 2013-8-22 16:11 9 `. V# D2 t( H3 w3 Y( R. e
展會(huì)上見過，不知道各家的差別在哪,？》

" y* w" F' F# T3 D) x9 }你好我是青島創(chuàng)想機(jī)器人制造有限公司的有什么需要請聯(lián)系 18641816365
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-10 09:10
這個(gè)應(yīng)用電子醫(yī)藥行業(yè)較多,，前景不錯(cuò)



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