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機械社區(qū)

標題: 快開題了，我的液壓方向到底是什么 [打印本頁]
作者: guoshao868    時間: 2012-11-7 16:50
標題: 快開題了,，我的液壓方向到底是什么
      快開題了,，對自己將要研究的液壓方向還不是很明白，于是決定整理一下思路,，向社區(qū)的各位從事液壓的朋友請教,。! D& C2 ~1 m- }
5 g  _+ {8 B/ o
     據我了解液壓方向研究主要分兩種：7 K5 u2 i* _/ J' p/ G& x- i
一種是對液壓元件的設計分析，二是對液壓系統(tǒng)的設計分析,。我的研究方向就是液壓系統(tǒng)的研究,，但是液壓系統(tǒng)的研究又該怎么進行呢？不同的液壓系統(tǒng)又有很多不同吧,，怎么研究呢,。結合具體項目我準備做多液壓缸的協(xié)同控制研究。0 E" N9 R9 u/ k* h$ k

6 W- E1 I0 d5 D+ T3 `    關于多液壓缸控制我查了一些文獻,，但大多數(shù)是多液壓缸的同步控制,，關于多缸的協(xié)同控制主要是浙大研究的盾構機的液壓驅動部分,。自己還是先研究多液壓缸同步控制吧。$ Q  j6 F( Z" d4 c
' u0 Y9 s0 A3 N: Z& W8 v
    關于多液壓缸同步控制,，看別人的文獻,，大致思路是先建立多缸控制數(shù)學模型，再者是液壓閥的數(shù)學模型,，還有就是控制器設計（PID控制,，模糊PID控制，自適應PID控制,，魯棒控制,，神經網絡控制等），最后就是通過仿真或是試驗對控制算法,、系統(tǒng)性能分析,。
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! ~6 p* m+ X& x8 d* X! G9 W1 \    大家對液壓研究方向有什么自己的分類方法，對多液壓缸同步（協(xié)同）控制,，對數(shù)學模型建立,，控制器的設計，仿真方法,，以及對液壓研究內容有自己的見解,，或自己遇到的困惑迷茫，歡迎給我留言供大家相互討論,。
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: C% L1 D0 n$ q% g0 Y    感謝您讀完,，寫的有點亂。
+ }( H0 p7 Q( V5 e% E- w
作者: ljt533    時間: 2012-11-7 17:11
頂
作者: guoshao868    時間: 2012-11-7 17:26
ljt533 發(fā)表于 2012-11-7 17:11
) s- y! i; m9 [. a( a頂

- b0 ~0 o  s+ {# K  ?這種回復要小心了,，灌水帖積分會被清零的,。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270553&extra=page%3D1
作者: wawaadd    時間: 2012-11-8 17:22
多缸協(xié)調控制來說，盾構要求很低,，更高的要求在于steward平臺,，不過也是成熟技術，盾構也是成熟技術,，國人只能忽悠過日而已
作者: 貝貝    時間: 2012-11-8 18:58
國人很多研究都成套路了# j; X& B- k# [! V! A8 g& Q8 Q7 a
1 沒有問題或者不是問題,，然后自己找問題研究0 x$ e3 a9 i9 t; R
2 跟著國外炒作一些概念，回頭這些東西還得買國外的
+ ~" s9 `2 g1 G" ^+ e& i* B3 q, I3 建個模型仿真一通,，然后說我解決問題了, O* b! ?+ b$ {. }( t
多接觸工程實際,，多些工程實踐，經驗的積累和能力的提升是一個漸進的過程
作者: wangqunfeng1979    時間: 2012-11-9 10:38
強烈推薦貝貝老師的看法
作者: 李自帥1172    時間: 2012-11-11 22:07
頂
作者: guoshao868    時間: 2012-11-13 21:23
wawaadd 發(fā)表于 2012-11-8 17:22
1 [3 C. \: r; V" H4 z8 i% u& A多缸協(xié)調控制來說,，盾構要求很低,，更高的要求在于steward平臺，不過也是成熟技術，盾構也是成熟技術,，國人只 ...

" l3 {% g- [4 H6 [! o4 \9 [多液壓缸steward平臺相關資料確實有一些,，盾構國內也有人研究了。據說,，現(xiàn)在國內某些高校正開始研究tbm,。. Q* s3 n% B: s7 X
作者: guoshao868    時間: 2012-11-13 21:32
貝貝 發(fā)表于 2012-11-8 18:58 % ?& C- `* o6 L) P* F( m  z3 g$ V
國人很多研究都成套路了
' l" o& E3 `, [3 t8 x- d% S1 沒有問題或者不是問題，然后自己找問題研究$ M: e( s" S" A3 y& m0 D* X4 b
2 跟著國外炒作一些概念,，回頭這些 ...

/ k2 E3 |( X' B0 Q" N但是對于缺少工程實踐的大學生,，哪里會有什么經驗呢，甚至老師教授們又有幾個真正有工程實際經驗呢,。大牛的導師能夠給同學們找到解決實際問題的方向,，但對于一些導師，是為了發(fā)論文而選擇方向,，具體實施就有同學自己完成了,。學生都是通過大量看文獻,，看別人怎么做,，然后自己再去仿效。
作者: 貝貝    時間: 2012-11-14 15:29
不怕問題有沒有人研究,，通過你的調查真正發(fā)現(xiàn)問題難點在哪里,，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的思路和方法
作者: liang1985    時間: 2012-11-15 09:53
你的問題還是需要自己好好考慮,！
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 10:30
貝貝 發(fā)表于 2012-11-14 15:29 8 a) \7 p# B( O8 E/ [7 e7 v5 ?
不怕問題有沒有人研究,，通過你的調查真正發(fā)現(xiàn)問題難點在哪里，然后下手分析研究都是可以的,，真正形成自己的 ...

' v9 Q% V% [7 l8 A( D7 R前兩天給老師匯報了一下開題報告,，被老師批了。說寫的太籠統(tǒng),，沒有技術含量,，難度系數(shù)低。讓我繼續(xù)查看文獻,，讓從多液壓缸控制中找一個具體的研究點,，有針對性的去研究。哎,，我也感覺多缸控制方面有可研究點,，但是還沒有找到具體的點，愁啊
# D" P3 Y/ U# [3 i: U- z
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 10:31
liang1985 發(fā)表于 2012-11-15 09:53
) I1 O# n# I/ M: \8 u, ~: ?你的問題還是需要自己好好考慮,！

2 T2 B6 \6 m3 m1 U6 q. H# H我現(xiàn)在都陷入怪圈了,，自己考慮不出什么來
作者: ┢┦aΡｐy    時間: 2012-11-23 16:19
我們也要開題了，做的就是振動條件下TBM液壓系統(tǒng)的動力學行為，依然毫無思路........   
作者: guoshao868    時間: 2012-11-23 20:06
┢┦aΡｐy 發(fā)表于 2012-11-23 16:19
# t# l3 j8 n4 Z) t  x我們也要開題了,，做的就是振動條件下TBM液壓系統(tǒng)的動力學行為,，依然毫無思路........

; f: k6 K! ]6 @; d' [9 j9 x  |哎，我被導師批了,，說我寫的太寬泛,，難度系數(shù)低，讓我自己再挖掘更深的點來研究,，哎 我現(xiàn)在也無思路了,。弱弱的問一句你們的TBM研究是863\973嗎？
作者: 貝貝    時間: 2012-11-24 16:37
兩位研究內容看來比較實在了,。所以挨批6 x; A% p" B; M) n1 X
給我的感覺,，許多地方就是要把已經解決的問題都說沒解決，然后用什么深奧的算法去創(chuàng)新* [0 M$ S4 b9 g+ @1 B
液壓的博士,，很多時候干活用的pid,，寫的時候都是神經網絡魯棒什么的，這就有了新意,，有了創(chuàng)新,，哈哈
作者: 機械龍911    時間: 2012-11-26 22:35
這個真還有點迷茫   我也不知道   希望高手指導
作者: 伺服控制    時間: 2012-11-29 22:57
“貝貝老師”分析問題很有些深度。
作者: guoshao868    時間: 2012-12-15 11:43
貝貝 發(fā)表于 2012-11-24 16:37
# }- s% G: n8 @* ]  h) W: ~兩位研究內容看來比較實在了,。所以挨批, ]! J5 M9 B0 {* N
給我的感覺,，許多地方就是要把已經解決的問題都說沒解決，然后用什 ...

- T) B2 ~) n5 S5 t! m) g% `貝貝老師,，我總感覺液壓學習的挺模糊的,，液壓知識不系統(tǒng)，但又不知道該怎么去學,，貝貝老師你感覺液壓方面的碩士或博士應該怎么學習呢,，或該側重學習什么呢，先謝謝貝貝老師了,。$ S- |) p& ?4 C5 ^+ u3 \
作者: 貝貝    時間: 2012-12-15 20:25
液壓其實說穿了就是控制壓力流量方向,，由于控制閥切換有過度過程產生沖擊、振動等問題,，然后要避免沖擊,。大多數(shù)的元件都圍繞這個角度出發(fā)解決問題，當然系統(tǒng)也是如此,。! j) P; M& p( E% c/ o; j
掌握本質,，找本液壓元件，熟悉各類元件性能,，中間穿插系統(tǒng)的教材,，結合你的工程實際,，最終發(fā)現(xiàn)很簡單的。$ [' i( v! T% n# I. }) e( k
我和我的學生講：液壓設計師就是大夫,，首先必須系統(tǒng)學習人體構造及各器官功能,，然后就要根據現(xiàn)象分析病因并有針對性的下藥了。
作者: 英德康    時間: 2012-12-16 11:03
本帖最后由 英德康 于 2012-12-16 11:06 編輯
- b( I5 H1 S5 b
  }9 d" I! [) ~/ T9 v* M+ K這有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你參考,，看是否能找到思路,。
+ M, M' x( t$ |0 |同意貝貝老師的看法，做研究要接合工程實際應用,。
3 r) G$ T5 @# i  W: U1 T% h6 {* L例如：起升油缸和行走馬達的同步控制多都采用分流集流閥,，但后者與常見的流集流閥是不同的，后者在控制同步的同時,，還需有防止打滑的功能,。
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作者: guoshao868    時間: 2012-12-20 20:10
英德康 發(fā)表于 2012-12-16 11:03 7 H) E1 f+ G3 }# \9 F3 A
這有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你參考，看是否能找到思路,。1 L% p. U; ~8 Z5 S) W  Q: m/ E
同意貝貝老師的看法,，做研究要接 ...
5 w6 W* e) I& \7 ?( E' M& o7 N( f8 w8 y
非常感謝啊，謝謝你,。
作者: guoshao868    時間: 2012-12-20 20:17
貝貝 發(fā)表于 2012-12-15 20:25 * F: |  k& Y# x7 |( T
液壓其實說穿了就是控制壓力流量方向,，由于控制閥切換有過度過程產生沖擊、振動等問題,，然后要避免沖擊,。大 ...
8 J  {6 C) y7 A$ ]6 R
貝貝老師您的一句話讓我有所感悟啊,，我之前把做液壓元件跟液壓系統(tǒng)分開了,，所以感覺沒有關于液壓系統(tǒng)的理論等等，所以感覺迷茫,。我現(xiàn)在應該首先將主要的液壓元件弄明白,，然后再結合實際的例子來學習液壓系統(tǒng)。謝謝貝貝老師.
作者: 一路走著    時間: 2012-12-24 20:42
進了學學
作者: 徐金輝    時間: 2012-12-24 22:50
到是設計問題呀,，不是一般人懂,。: V0 i/ c: Z% B: Z3 a




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