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標(biāo)題: 保持鋼絲上的應(yīng)力穩(wěn)定液壓伺服系統(tǒng)與純機(jī)械彈性吸收哪個(gè)好,? [打印本頁(yè)]

作者: 沈石頭    時(shí)間: 2012-11-8 10:30
標(biāo)題: 保持鋼絲上的應(yīng)力穩(wěn)定液壓伺服系統(tǒng)與純機(jī)械彈性吸收哪個(gè)好,?
本帖最后由 沈石頭 于 2012-11-8 10:47 編輯 7 ], B6 y1 l& @: t0 }! D

1 U) s' u/ u1 P" }# N  如題,前兩天看到軋鋼機(jī)械中有跳動(dòng)輥可以改變帶鋼上的張力值,,使張力波動(dòng)不大于1~2%,。我現(xiàn)在有個(gè)工況是需要保持受力鋼絲上的應(yīng)力穩(wěn)定,波動(dòng)值越小越好,。: ]7 c( ?( E$ M! ?
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現(xiàn)有的做法中有用帶鋼精整跳動(dòng)輥的做法,用液壓伺服系統(tǒng)控制油缸調(diào)節(jié)輥?zhàn)訌埦o放松來(lái)穩(wěn)定鋼絲上的張力值趨于給定值,。也有用如可變彈簧支吊架等機(jī)械彈性儲(chǔ)能元件來(lái)吸能減震,,降低鋼絲上的應(yīng)力波動(dòng)。鋼絲的應(yīng)力波動(dòng)有很多原因,,屬于外部激勵(lì)的結(jié)果,,而且是無(wú)規(guī)律的,比如受力鋼絲往圓柱形管子上纏繞時(shí),,由于管子截面不是絕對(duì)正圓,,導(dǎo)致鋼絲的線速度因?yàn)榛剞D(zhuǎn)半徑的變化而變化,這種隨機(jī)的加減速就導(dǎo)致了受力鋼絲上應(yīng)力產(chǎn)生波動(dòng),。那么這兩種穩(wěn)定應(yīng)力波動(dòng)的手段,,哪種降幅會(huì)比較大? 
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5 o' b% H8 m" u( R! c   在我理解,,液壓伺服系統(tǒng)是有給定目標(biāo)值作為調(diào)整方向的,,其振動(dòng)幅度應(yīng)該是逐步收斂的;而機(jī)械彈性儲(chǔ)能的方式是儲(chǔ)能,,控制了高峰,,但是會(huì)釋放這部分高峰期的能量,釋放能量的過(guò)程會(huì)不會(huì)對(duì)鋼絲產(chǎn)生二次振動(dòng),?最后的結(jié)果是否會(huì)越來(lái)越壞,?因?yàn)檫@兩種方法涉及到不同的單位,同時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力波動(dòng)的因素比較多,,從現(xiàn)實(shí)中目前還沒(méi)有收集到兩種方式的明顯差別,。
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希望有這方面經(jīng)驗(yàn)的大能們能指點(diǎn),特別是998大俠,,這些天對(duì)我提出的有關(guān)問(wèn)題都作了指點(diǎn),,無(wú)奈限于我個(gè)人水平不夠,還是無(wú)法根本性解決問(wèn)題,,不過(guò)加深了認(rèn)識(shí),,非常感謝998大俠和其他關(guān)注幫助過(guò)我的大俠們!謝謝鷹叔幾次高亮我的主題,!
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作者: frazil    時(shí)間: 2012-11-8 14:02
你可以用小剛度的彈性體(彈簧),,和阻尼器并聯(lián),,安裝時(shí)先把彈簧壓縮到一定的量,這樣即使有一定的長(zhǎng)度變化,,力是基本不變的,,同時(shí),阻尼器又可以消耗儲(chǔ)能,。利用有阻尼的振動(dòng)方程,,自己計(jì)算幫你配比一下阻尼和剛度,應(yīng)該可以達(dá)到你的要求,。
作者: 沈石頭    時(shí)間: 2012-11-8 14:09
本帖最后由 沈石頭 于 2012-11-8 14:36 編輯
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frazil 發(fā)表于 2012-11-8 14:02
. J% g5 b& ~6 D5 P/ w3 T% I3 \3 Z你可以用小剛度的彈性體(彈簧),,和阻尼器并聯(lián),安裝時(shí)先把彈簧壓縮到一定的量,,這樣即使有一定的長(zhǎng)度變化 ...
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您的這個(gè)辦法和可變彈簧支吊架的作用類似,,目前是想比較這兩種控制方式的差別。另外這里的阻尼器耗能的想法倒是可以采用,,具體是通過(guò)摩擦熱消耗么,?
作者: frazil    時(shí)間: 2012-11-8 14:44
沈石頭 發(fā)表于 2012-11-8 14:09 & k8 D! c7 e/ e8 z5 P+ {0 s( }
您的這個(gè)辦法和可變彈簧支吊架的作用類似,目前是想比較這兩種控制方式的差別,。另外這里的阻尼器耗能的 ...
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阻尼器是需要轉(zhuǎn)化為熱的,,可以通過(guò)液體,當(dāng)然,,也可以選用滯后性比較大的彈性體,,我不知道這種材料實(shí)際做到什么水平。你還要注意造成彈簧應(yīng)力變動(dòng)的原因,,應(yīng)力,、位移還是連接重物加速度,這里的計(jì)算方法是不同的,。其實(shí)就是激勵(lì)是不同的,。
作者: universal    時(shí)間: 2012-11-8 14:47
其區(qū)別可以參考主動(dòng)減振和被動(dòng)減振的區(qū)別,本質(zhì)上都是吸收能量,,一般來(lái)說(shuō)被動(dòng)成本低,,主動(dòng)效果較好。
作者: 哥是個(gè)傳說(shuō)    時(shí)間: 2012-11-8 20:04
這個(gè)是可以計(jì)算的,,直接數(shù)量化就可以得出結(jié)果
作者: universal    時(shí)間: 2012-11-9 17:07
“成本對(duì)比是很明顯,,效果差別還沒(méi)發(fā)現(xiàn)�,!�9 S" X% }4 ]) g5 j5 K
我在上學(xué)的時(shí)候?qū)iT做主動(dòng)減振的調(diào)查,,稍稍了解一些,當(dāng)時(shí)流行磁致伸縮電致動(dòng)等高響應(yīng)元件做減振器,算法也比較接近前沿,,記得好象是瑞士有個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái),,用了四根磁致伸縮的柱子,能抗重載汽車的擾動(dòng),。主動(dòng)減振的優(yōu)勢(shì)在于能借助外部能源吸收振動(dòng)能量,,而且能一定程度是做出預(yù)測(cè)(視算法),但代價(jià)不光是硬件投入,,能耗也是個(gè)無(wú)底洞,,基本上可以說(shuō)非高精尖不用。被動(dòng)減振有各類彈簧的,,液壓的,,氣液的,膠泥的,,橡膠的等等,多屬于放那不管,,維護(hù)更換也簡(jiǎn)單的類型(也就氣液的麻煩,,氣液和彈簧拆卸注意安全),應(yīng)用相當(dāng)?shù)钠毡�,。但是被�?dòng)減振有個(gè)致命缺點(diǎn),,各自有設(shè)計(jì)好的工作區(qū)間,有效范圍窄,,對(duì)高頻振動(dòng)響應(yīng)不好,,能量釋放不及時(shí)還會(huì)疊加。




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