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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合,，哪位社友做過 [打印本頁]

作者: treasure 時(shí)間: 2012-11-11 13:08
標(biāo)題: 基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合,，哪位社友做過
哪位社友做過基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合？我想拿我以前做的一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)品做論文,，雖然我采用試錯(cuò)法把產(chǎn)品做好了,，但是基于連桿外運(yùn)動(dòng)軌跡的5個(gè)點(diǎn),，通過逆向數(shù)理推導(dǎo)出連桿參數(shù)的理論部分搞不定。論文關(guān)注的不是產(chǎn)品本身是否成功，更關(guān)心學(xué)術(shù)價(jià)值,。

作者: harborluo 時(shí)間: 2012-11-11 13:44
聽著就深?yuàn)W

作者: 風(fēng)追云 時(shí)間: 2012-11-11 14:07
解析法做平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析？慚愧,，沒做過,。

作者: fmdd 時(shí)間: 2012-11-11 18:59
記得以前機(jī)械原理的教材上用解析法求解四桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)范例，多元方程組,，系數(shù)未知,，代入坐標(biāo)，就可以求出方程組的各個(gè)系數(shù)

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2012-11-11 22:17
平面四桿機(jī)構(gòu)的軌跡應(yīng)該是很容易算得的呀,！
機(jī)架桿不用算了吧,，主驅(qū)動(dòng)軌跡應(yīng)該就是個(gè)圓吧；末桿軌跡應(yīng)該也是個(gè)圓或弧,，那么應(yīng)該就是剩連桿的軌跡需要算而已,。

作者: 劍無鋒 時(shí)間: 2012-11-11 23:01
是不是要用到機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)？我最近正在學(xué)這個(gè)

作者: treasure 時(shí)間: 2012-11-11 23:03

劍無鋒發(fā)表于 2012-11-11 23:01 8 R/ E7 Y: M& R" k& U; p M
是不是要用到機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì),？我最近正在學(xué)這個(gè)

明天我們好好交流一下,。。

作者: 劍無鋒 時(shí)間: 2012-11-11 23:40
大概思路是把你要控制的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)用幾何知識(shí)建模,，與你想要的理想軌跡函數(shù)相減構(gòu)成一個(gè)目標(biāo)函數(shù),，在其他約束方程組條件下求最小值的最優(yōu)解，不知道是不是你說的那種,。

作者: zung 時(shí)間: 2012-11-12 01:19
基于解析法做四桿機(jī)構(gòu)...這個(gè),，慚愧，我學(xué)的方法是用軌跡法的,，解析法的當(dāng)時(shí)看書就沒看明白

作者: 子子61961 時(shí)間: 2012-11-12 11:42
樓主貼個(gè)圖吧,。

不知道說的是不是魯棒，內(nèi)東西比較麻煩,。

作者: robaiming 時(shí)間: 2012-11-12 12:44
北京航空航天大學(xué)出版社出版的《實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析》
里面的第二章就有介紹連桿的計(jì)算設(shè)計(jì)
水平還沒夠,，里面的東西很多都看不懂
但我估計(jì)是這跟樓主說的有關(guān)聯(lián)

作者: 腳下別打滑 時(shí)間: 2012-11-14 16:31
研究生做這個(gè)應(yīng)該不成問題的，呵呵

作者: treasure 時(shí)間: 2012-11-14 19:04

子子61961 發(fā)表于 2012-11-12 11:42 / s& @9 Q) Z! c" E2 J
樓主貼個(gè)圖吧,。
- B, ]+ {$ h8 A* y
0 Z4 ~2 W7 f; }, L5 m$ u5 ^不知道說的是不是魯棒,，內(nèi)東西比較麻煩。

產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)批量了,，也申請(qǐng)了專利,。但是我當(dāng)時(shí)是用試錯(cuò)法做出來的。但是畢業(yè)論文拿這個(gè)做課題不便用試錯(cuò)法,，導(dǎo)師要求用軌跡中的5個(gè)點(diǎn)反向推導(dǎo)連桿組,。再根據(jù)連桿組與油缸的關(guān)系推導(dǎo)鏟斗舉升的速度、加速度，以及恒定載荷時(shí)油缸的受力曲線,。后部分我用ADMAS搞定沒問題,。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟。

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作者: 劍無鋒 時(shí)間: 2012-11-18 18:55
我去圖書館查了一下,，在一本很老的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)書中有類似的例題,，不知道現(xiàn)在來研究這個(gè)還有沒有意義。已加QQ

作者: 劍無鋒 時(shí)間: 2012-11-18 18:58

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-11-11 22:17 9 {2 w2 ]% {5 A7 K8 V2 i W
平面四桿機(jī)構(gòu)的軌跡應(yīng)該是很容易算得的呀,！
- L; z% ]2 K; {% C; e( j機(jī)架桿不用算了吧,，主驅(qū)動(dòng)軌跡應(yīng)該就是個(gè)圓吧；末桿軌跡應(yīng)該也 ...

那你再加一些約束條件試試,，比如說要所求連桿長(zhǎng)度之和最小,，或者最長(zhǎng)桿不超過多少等條件。

作者: treasure 時(shí)間: 2012-11-24 20:54
本帖最后由 treasure 于 2012-11-24 20:58 編輯

非常感謝劍無鋒同學(xué)的幫助,，探討了很多方法,。還需繼續(xù)努力，在此跟各位大俠簡(jiǎn)短匯報(bào),。順便把產(chǎn)品帖出來,，便于大家直觀理解。

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作者: treasure 時(shí)間: 2012-12-13 13:09
還是沒有搞定,，別沉了,。

作者: の小南灬 時(shí)間: 2012-12-17 14:14
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 機(jī)械woody 時(shí)間: 2013-8-20 00:23

treasure 發(fā)表于 2012-12-13 13:09' i g5 \8 x7 H9 \- x
還是沒有搞定,，別沉了,。

樓主現(xiàn)在搞定了嗎？我做過四桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合,，不過做的是優(yōu)化綜合,，過精確點(diǎn)的沒有做過。有機(jī)會(huì)的話可以討論一下,。

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