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標題: 設(shè)計一個四軸搬運機器人本體，求報價 [打印本頁]
作者: Quiet_lw 時間: 2012-11-22 12:51
標題: 設(shè)計一個四軸搬運機器人本體，求報價
我司想和高校合作開發(fā)一個四軸搬運機器人,，參數(shù)如下：0 t3 S ~8 x1 C2 f, D8 P
最大工作范圍 最大速度
J1 +3.14rad 2rad/s
J2 +0.7~-1.65rad 1.75rad/s
J3 +0.3~-2.04rad 1.75rad/s
J4 +6.28rad 3.14rad/s
搬運質(zhì)量：100kg
希望大家推薦一下電機和減速器,，機器人是否有光機可以買,？謝謝！
5 t q5 R( `$ S y4 S
作者: 蘭藍懶 時間: 2012-12-3 11:18
有很多啊。。,。日本的安川電機好。國內(nèi)也有,。,。。
作者: Quiet_lw 時間: 2012-12-3 13:38
蘭藍懶 發(fā)表于 2012-12-3 11:18 
8 O/ E! F+ E( O% `
有很多啊,。,。。日本的安川電機好,。國內(nèi)也有,。。,。
嗯,，我們選的安川電機. V2 L0 G; u V9 o7 K& j
作者: lccsbody 時間: 2012-12-3 19:41
設(shè)計得不錯。/ q, T- l! ]! E# K3 N; w
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# Y& Y# Q& o8 L* Q# l" z9 m" V1 q1 P8 E& y
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作者: 張嘯東 時間: 2012-12-3 21:16
減速器可以用臺灣富寶的,，伺服用臺達的。
: j1 a. N+ B3 k0 ?6 `如果采用進口的電機和減速器,，不覺不如直接買一臺成品的劃算,。這也是國內(nèi)機器人不能發(fā)展起來的主要原因，核心技術(shù)不在我們手里,。還有一個很重要的系統(tǒng),，是自己研究還是購買？
作者: 蘭藍懶 時間: 2012-12-4 10:53
Quiet_lw 發(fā)表于 2012-12-3 13:38 $ J+ Q$ C# W% H7 W
嗯,，我們選的安川電機
& r& E' C' T1 A$ X. l; W那你們部件加工精度是幾級啊,。。,。咋確定的,？
作者: 林揚揚 時間: 2012-12-7 00:24
不錯學習了，謝謝。
作者: 天蝎座0 時間: 2012-12-7 11:37
不一定要用伺服電機 可以用步進電機配減速機 必須配好的減速機 來保證精度 我可以提供 步進電機 伺服電機 對應減速機
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作者: 白夜行 時間: 2012-12-7 15:01
和高校合作倒是個好辦法
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