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標題: 一種提升機構的方案選擇,，請教 [打印本頁]
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-27 22:36
標題: 一種提升機構的方案選擇,，請教
目前所做設備上用到一種提升裝置，要求如下：
( l; S6 E% d$ z) {: F8 l" N# U1.提升重量：>=50KG
* L+ H, L, z9 v/ T. M2.行       程：>=180mm
/ R, x$ r* v. @4 s* E0 h3.往返速度：>=180mm/s(約10m/min)7 V  }. v7 K0 r9 f* F% x
4.能準確停機：能夠根據(jù)位移準確停機,。2 i9 j# _4 w0 Z& I
' e! K! r  H' S) ?
現(xiàn)在論證的方案如下：
  |1 F1 D( e. ~- A; q) \
# P( Z' {4 t4 Y% g/ H方案一,、絲杠+自制剎車裝置（步進電機——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠）
# m' N, t8 J3 i/ i3 P優(yōu)點：之前設計過類似機構能夠滿足提出的要求,。0 H% S/ ]8 B+ f, g! s+ e+ R* u9 K- x
缺點：不能自鎖，帶負載下降停機時會發(fā)生滑動,，不能準確停機,；加上自制剎車后，能準確停機,，但震動較大,，長期運行損耗大。
! b, Z4 S8 ?, p6 b& F
8 |1 N. c( |! U% t0 y* |7 C方案二,、渦輪絲桿升降機（直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機）* i; b! o. [9 @
優(yōu)點：購買成品,，使用方面；能夠自鎖,；運行平穩(wěn),，震動�,。�
" V  L' U" r1 b1 Y; ?缺點：經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn),，現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機最大速度不超過3m/min,達不到速度方面的要求,。
; X7 j" `2 m8 _; E1 b& I' P3 {! T) @. B' U& p
l另外，還考慮了汽缸,、液壓缸燈裝置,，都不是很理想。
- {" |5 K) Q! `6 @+ a5 ~; W3 {$ S* [, T; u/ V) X  V+ {0 V
     請問大家有什么好的辦法嗎,？或者誰用過高速（約10m/min）的絲桿提升機,？
1 c! ?- l3 B: \4 }
作者: linblackforest    時間: 2012-11-27 23:55
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題
1 W3 d' J; k9 R. D# _4 D7 ]
作者: linblackforest    時間: 2012-11-28 00:04
液壓伺服控制也能做到 也會很精確 誤差會在1/100以內
作者: 619341834    時間: 2012-11-28 07:32
如果考慮成本因素，你不妨考慮下鋼絲繩加轉向輪結構,，結構簡單,，拉力大，系統(tǒng)平穩(wěn),。最大的優(yōu)點更在于其成本低廉,！就是小卷揚機的工作原理！
作者: supperslz    時間: 2012-11-28 08:40
為何不考慮凸輪或連桿結構
作者: supperslz    時間: 2012-11-28 08:41
凸輪和連桿結構的優(yōu)點是響應速度快
作者: caicai2011    時間: 2012-11-28 10:56
曲柄滑塊結構+剎車裝置
作者: 張強aiai    時間: 2012-11-28 15:33
同意二樓的,！
作者: chenjian821231    時間: 2012-11-28 16:26
上次看展會,，見到一款電缸應該好用3 f$ z2 v" X- w  E4 y' h; G" ]3 c  B
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:06
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55 3 M! N3 L1 a! f+ [3 ^( W- ^
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題

' J" ]! O# ^5 p4 b" w這個剎車能剎住嗎？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進電機  ,，帶負載下落時會打滑
作者: Z358781828    時間: 2012-11-28 23:13
用梯形絲桿不就有自鎖嗎,？
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:13
supperslz 發(fā)表于 2012-11-28 08:40 " J! ~9 G  k; n" b' h' A9 B: p
為何不考慮凸輪或連桿結構
8 h+ Y. C0 I! P% z
更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯了）,其中多個點需要準確停機
# Z* c3 s, V$ e# [* _這要需要很大的凸輪，可能不符合要求, n* {1 j" {4 \
作者: 朔洄    時間: 2012-11-28 23:18
凸輪
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:19
chenjian821231 發(fā)表于 2012-11-28 16:26 + i2 r2 b. Z( {2 s) q
上次看展會,，見到一款電缸應該好用

) j# ~7 G& T+ W2 H1 l* W' Y8 |# Z請問這款電缸的行程有多大,？4 v1 E/ J$ x9 q- v5 @  d) Z6 {. j
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:31
Z358781828 發(fā)表于 2012-11-28 23:13 . _. I* C. B+ A  e% x3 u, _' @
用梯形絲桿不就有自鎖嗎？

. k9 [, W9 Q- _5 R1 X; ?梯形絲桿能自鎖,，但多用于低速,、低頻率、無需頻繁啟動的場合,，但是我的這個機構需要高速（>=180mm/s）,，頻繁啟動。
' u, u8 L+ {3 c& Z2 `, @* p
作者: 章建剛    時間: 2012-11-29 09:03
工件較重,，行程較長,，速度塊。,。,。電機要伺服，步進不行,。,。,。有丟步和爬行現(xiàn)象，2樓不錯和我想說的一樣,。,。。伺服電機自帶剎車,，絲杠選型,，可能要定制的。,。,。詳細參數(shù)需要計算。還可以考慮行程放大機構,，你查查資料吧
作者: lxybob110    時間: 2012-11-29 12:35
伺服電機+同步帶+滾珠絲杠,，根據(jù)支撐面需要選擇直線軸承或直線導軌
作者: love_Can    時間: 2012-11-29 14:23
液壓缸加霍爾感應原件，控制靈敏定位準確,，不會有剎不住
作者: 前景錢    時間: 2012-11-29 15:56
可以做一個剪式的升降機構
作者: chuangshe    時間: 2012-11-29 16:10
步進電機換成力矩電機,？？,？
作者: 894976278    時間: 2012-11-29 16:17
伺服電機直接驅動滾珠絲杠就可以,。成本看高點，但好用,，壽命長,。
作者: 魚尾獅    時間: 2012-11-29 18:21
關鍵是根據(jù)需要，沒有客戶的要求設計什么啊,。,。。,。,。。,。, l. U+ R1 k3 `( m  x& _: j
作者: supperslz    時間: 2012-11-30 08:25
大兵1020 發(fā)表于 2012-11-28 23:13 * A! |& ^, f0 V( ^( T+ ]
更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯了）,其中多個點需要準確停機
% s! i$ r) m( Z$ G: _" U. b這要需要很大的凸輪，可能不符合要求 ...

1 k. W. W: X8 B/ ~原來如此,，凸輪確實不適合,，可考慮。直線電機,、齒輪齒條,、螺旋升降等
作者: 吳騰    時間: 2012-11-30 18:46
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55 ! J2 H& \# ]) n6 K/ B. i7 U. c, @
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機 沒有問題

; |) I% ]( l/ N1 \' g. s1 D1 a1 Q怎樣控制伺服電機呀？
3 Q" {! [, B7 |! H8 ~能大概講解嗎,，謝謝,！
* k; S2 \/ P. b" L+ b
作者: jhg1977    時間: 2012-12-1 20:41
大兵1020 發(fā)表于 2012-11-28 23:06 5 }1 W! E$ K  e& U( Z9 u/ R& }
這個剎車能剎住嗎,？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進電機  ，帶負載下落時會打滑

. V0 P) S2 x, P: Q& R2 e& j電機選型要正確 最好是帶剎車



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