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機械社區(qū)

標題: 我的六軸機器人開發(fā)進展 五（至2012.12.26）----機器人常用指令基本完善 [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2012-12-26 21:43
標題: 我的六軸機器人開發(fā)進展 五（至2012.12.26）----機器人常用指令基本完善
前兩個星期,，一直在進行機器人常用指令的完善工作,。目前已經(jīng)完成了常用指令的完善工作,。9 f0 }; P% R9 z8 n/ Z
常用指令包括：各種直線運動／關(guān)節(jié)運動／旋轉(zhuǎn)／輸出開關(guān)量／輸出模擬量／延時定時器／計數(shù)器／流程控制指令,。. U+ X, e% o  X6 s
下一步的工作:增加外部軸控制指令,。在機器人用戶軟件的基礎(chǔ)上稍加修改,，發(fā)布機器人離線仿真編程軟件！+ r+ _% a$ V& F, a+ q

2 D- ^% ^6 z1 H$ z' }" S, w: L) shttp://www.tudou.com/programs/view/v9kW-H0t-Qk/+ s/ ]5 R% I6 K2 |+ f- P+ I4 ?
作者: 龍九禪師    時間: 2012-12-27 09:13
機器人除了胳膊底座之外,，重要在于控制器（運動控制卡,、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)字IO卡等）
. [" G! o2 t" }4 {( U和示教盒（人機對話,，完成機器人的示教和編程等）
' s* I6 q: A  R. a+ x國內(nèi)有：卡諾普,，固高，廣數(shù)等 都賣整套系統(tǒng)的
' x) l- k7 r" Y* o+ P0 r% }6 B控制卡  你有什么明顯競爭優(yōu)勢2 o$ Y0 Y# J& F5 ]0 k' x
數(shù)據(jù)采集上 ,，能不能實現(xiàn)高速CCD識別,，。6 M! u, |0 Y$ b+ u4 }2 p
示教盒 玩到了哪一步捏,？
作者: 龍九禪師    時間: 2012-12-27 16:42
耶�,。。,。,。“车男值芗磳⑿燮穑,。,。�
作者: 騎著龍看海    時間: 2012-12-28 10:20
沒怎么看明白,，嘿嘿,，接觸的還太少呀！學習下,。
作者: a5248714    時間: 2012-12-29 14:33
農(nóng)村包圍城市 老毛的打法  支持
作者: JUST_DO_IT_NOW    時間: 2013-1-26 15:43
加油
作者: 業(yè)峰心飛翔    時間: 2013-1-30 08:55
學習一下
作者: lanming    時間: 2013-1-30 21:24
不錯,，跟樓主比，我還差十萬八千里
作者: ☆西北光☆    時間: 2013-1-31 22:16
學習一下
作者: 蝸牛先生    時間: 2013-1-31 23:07
聽著都耳熟，真是自愧不如啊
作者: anflylove    時間: 2013-2-1 11:29
本帖最后由 anflylove 于 2013-2-1 11:38 編輯
! s5 A* ]7 m9 K9 p$ s0 L& k7 K; j# i" J+ |% R* X/ j) e
本人大學在校學生學的機械設(shè)計制造及其自動化 對機器人自動化方面很感興趣( |! Y) N4 |2 `
我想問幾個問題. g* F' t+ @% l* R9 p
1.ARM在工控領(lǐng)域和工業(yè)機器人方面應(yīng)用的廣泛嗎,？我覺得8位的單片機在處理部分圖像 激光測量時候工作的時候估計跟不上
: m7 o% h  u; F; U8 G5 L2.樓主在工作中 應(yīng)用的知識是偏向于 自動控制和電氣方面 機械設(shè)計 計算機程序跟算法的設(shè)計方面的知識
% q$ e3 f9 J0 C* a/ O3.問一下樓主從事什么行業(yè)的工作 （如果方便能否透露相關(guān)行業(yè)的公司名稱）
8 j- n$ D$ c4 M% `) {3 A5 S* e4.樓主的步進電機的控制 下位機的程序是自己編寫的 還是板子配套好的! r6 z' p. Y- g; ~
望能回答{:soso_e183:}
作者: anflylove    時間: 2013-2-1 11:31
本帖最后由 anflylove 于 2013-2-1 11:34 編輯
6 D/ h; K2 i6 n% |: _; J
2 j( }# M0 a6 @' h' h' \還有樓主貌似用的是visual studio 開發(fā)的是什么東西 能否簡單介紹一下
! x, _  f, m3 s. b" {3 g{:soso_e183:}樓主貌似能進行com口的驅(qū)動開發(fā) 敢問樓主學的什么專業(yè)4 f9 F7 S2 c6 u  X. G+ t. Q
作者: 九霄龍吟    時間: 2013-4-17 13:40
學習下
作者: xtw77wh    時間: 2013-8-3 22:18
忘記留名關(guān)注.每看一次都覺得強
) ?& P# u& L# N!!!!
作者: 火炮    時間: 2013-8-4 09:02
這個絕對支持一下,，希望早日有成果出來。
作者: heaven_boy    時間: 2013-9-8 11:20
樓主厲害�,�,！用OpenGL做的仿真嗎？
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-10 11:49
國內(nèi)先走低端,再把國外的全趕出去
作者: myloveliya    時間: 2014-1-5 15:37
樓主真是厲害啊
作者: mystery1223    時間: 2014-1-7 12:18
前輩真是厲害
作者: decipher001    時間: 2014-1-7 21:08
厲害 都做到這一步了
作者: 風之藍    時間: 2014-1-7 22:32
希望早日完成設(shè)計,，關(guān)注學習中,。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-1-9 15:41




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