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機械社區(qū)

標題: SCARA機器人設(shè)計：新人報到,，分享我的本科論文 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-10 22:55
標題: SCARA機器人設(shè)計：新人報到,，分享我的本科論文
[attach]271668[/attach][attach]271668[/attach]; V' R/ e2 F. z  ]
5 b( U" v$ u2 x& V" Q( h

- |+ j" ^% Y$ q7 X2 P$ L
作者: hc2003    時間: 2013-1-11 08:28
*.docx 是什么文件啊?
作者: Mr.Bean    時間: 2013-1-11 08:33
能不能取消威望下載啊
作者: baikenor    時間: 2013-1-11 10:17
樓主能貼圖嗎,？   不想花費威望啊
作者: hc2003    時間: 2013-1-11 15:08
hc2003 發(fā)表于 2013-1-11 08:28
$ O, ]- X9 a4 i; S( O6 F*.docx 是什么文件啊?
7 k2 r, p+ Y& [% Z) r
謝謝啊! 長見識了,呵呵
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-11 20:59
baikenor 發(fā)表于 2013-1-11 10:17 ; q- E, r& V0 I
樓主能貼圖嗎,？   不想花費威望啊

( J$ E2 h: z) ^- W% g親,，我也想賺點威望才可以下載其他人的東西啊,。
作者: 飛旋乒乓    時間: 2013-1-11 21:11
沒有貼圖,，不想浪費我的威望啊+ P/ X1 _, I. G3 X
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-11 21:29
這是模型框圖
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-11 21:30
剖面圖
作者: 胡胡胡胡    時間: 2013-1-20 14:08
額,？
作者: 張強aiai    時間: 2013-2-2 09:11
好像少了點東西
作者: 路很長一起走    時間: 2013-2-2 09:44
謝謝分享
作者: 機械學藝    時間: 2013-2-2 12:57
未端太重了吧,升降電機放在另－側(cè)不行嗎,？
作者: ww112358134711    時間: 2013-2-2 16:23
機械學藝 發(fā)表于 2013-2-2 12:57
) O" k" t8 |$ a+ q未端太重了吧,升降電機放在另－側(cè)不行嗎,？
% Y9 c. R4 n% }
嗯嗯,，這是只是傳統(tǒng)的構(gòu)型。也是電機后置的構(gòu)型,。
作者: das13    時間: 2013-7-3 14:01
下載學習
作者: ww112358134711    時間: 2013-7-8 17:07
靈動空間 發(fā)表于 2013-7-5 08:45 2 B/ u: y. @0 ?- `$ p
這個圖看不清是神馬東西
+ K( T% x3 @) k$ o9 J
內(nèi)部結(jié)構(gòu)
作者: 小馬哥machael    時間: 2013-7-12 09:40
我的畢業(yè)設(shè)計也是這個�,。�
作者: ww112358134711    時間: 2013-7-12 11:45
ww112358134711 發(fā)表于 2013-1-11 21:30
+ B. \3 r- m8 N剖面圖

4 e1 H% K/ Q( S& M4 b* M, C是的,，那個軸叫滾珠絲桿花鍵軸,，把滾珠絲桿跟花鍵軸組成到一根軸，是SCARA最理想的設(shè)計方式,，但是很貴,。
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 14:00
o(︶︿︶)o 唉，下載個東西都要好多威望,，沒法活了
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 14:02
貌似還差一點威望啊
作者: ww112358134711    時間: 2014-10-24 15:42
gxlreal 發(fā)表于 2014-10-24 14:02
. B) a- T7 n2 H: y貌似還差一點威望啊
% M/ k. z) f: p3 o' I. x. u5 M* g: M
不用看了,，這個只是本科弄著玩的，應(yīng)付畢業(yè),，很差的,，我的實際產(chǎn)品設(shè)計不是這樣的。
; W) J# R) [1 y% B; r& I0 X
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 16:36
想不到樓主大人居然在線,，我最近也在搞這個設(shè)計,，請問能指導一下不？
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 16:38
ww112358134711 發(fā)表于 2014-10-24 15:42
2 @$ ]0 T! \$ p; ?! k+ l不用看了,，這個只是本科弄著玩的，應(yīng)付畢業(yè),，很差的,，我的實際產(chǎn)品設(shè)計不是這樣的。

8 p0 z. \9 A+ J* `- h樓主大人,，能指導下工作不,？我最近也在設(shè)計這玩意，有些困惑啊,。能加個秋秋不,？3349216546 K- B% `2 E( R& s9 c, u
作者: ww112358134711    時間: 2014-10-24 17:05
gxlreal 發(fā)表于 2014-10-24 16:38
: l/ h+ p- N; ?7 A% I4 ?' r1 T0 `樓主大人，能指導下工作不,？我最近也在設(shè)計這玩意,，有些困惑啊。能加個秋秋不,？334921654

6 T- d$ v' N* k% s- N你是公司設(shè)計還是畢業(yè)課題,？- k- s: X$ a& |7 w
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 17:30
ww112358134711 發(fā)表于 2014-10-24 17:05
! Q$ N' A: @: u0 Q% v你是公司設(shè)計還是畢業(yè)課題？

2 d1 }. u1 G% n5 L; H, z: \) W  t公司做方案,，沒有參考,，目前控制部分與手部的機構(gòu)不是很確定,，所以請指導一下。
! s" T* v6 R$ D
作者: ouzhipeng    時間: 2014-12-12 22:19
能不用威望嗎,？只有7點
作者: ww112358134711    時間: 2014-12-12 22:30
ouzhipeng 發(fā)表于 2014-12-12 22:19 8 [4 o2 G3 i; w
能不用威望嗎,？只有7點

9 U( m  z4 h2 C6 O不用看啦，那個是多年前的,，只是玩一玩,，不能作為產(chǎn)品的。我只是刪不掉而已,。建議看看其他資料,。
作者: 鳥菜    時間: 2014-12-20 02:15
手抖了一下錯了好久的威望就沒了，唉
3 K/ @+ r8 j" l2 i. k3 E
作者: 文君900312    時間: 2016-4-28 15:19
333333333333333333
作者: 崔東1208    時間: 2016-5-5 11:58
我也是scara機器人啊
! Y: U' o/ C( h5 b3 F" E1 F畢業(yè)設(shè)計* A: F1 m& W; F0 X- g$ y, F& R) D- W
作者: bitter007    時間: 2016-5-11 13:36
要用上中空電機就好了
作者: zjhzsz    時間: 2016-11-30 12:35
mark 備用,。
作者: ☆西北光☆    時間: 2016-11-30 13:09
感謝樓主無私奉獻
作者: king528    時間: 2018-1-9 22:12
ww112358134711 發(fā)表于 2013-1-11 21:30
2 j  W' S' \- r. v剖面圖
+ Q4 l7 ~8 J0 q( G
圖片很明了
: U% W" n  P& w  F4 i0 w$ K
作者: 只有快樂    時間: 2018-1-11 06:31
放到網(wǎng)盤里吧,，你的論文過兩天在知網(wǎng)也就有收錄了
作者: 06324220    時間: 2018-1-18 09:39
沒威望好痛苦，好多自己想了解的東西下載不了
作者: 仄零丶    時間: 2018-1-21 20:59
額
作者: sunic365    時間: 2021-2-6 16:51
怎么看啊
作者: 說白了就白了    時間: 2023-4-3 17:29
新人沒有威望,，下不了唉6 w4 R8 h8 ]. p7 p1 \' Z( s
作者: dickych    時間: 2023-4-11 14:01
謝謝樓主分享



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