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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 拋磚引玉：并聯(lián)機(jī)床 [打印本頁(yè)]

作者: jaukzhen 時(shí)間: 2013-1-11 22:17
標(biāo)題: 拋磚引玉：并聯(lián)機(jī)床
本帖最后由 jaukzhen 于 2013-1-11 22:57 編輯

看到論壇里有大俠們談?wù)摬⒙?lián)機(jī)床,，在網(wǎng)上搜索了一下
3桿的http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjAzMjQ=.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxMjczMjky.html

大家對(duì)這個(gè)東西有什么看法,？
這個(gè)東西會(huì)成為機(jī)床產(chǎn)業(yè)的大方向嗎？
中國(guó)研究并聯(lián)機(jī)床的現(xiàn)狀如何呢,？

先扔磚,！~ 大俠們接住

再問下這種東西怎么控制液壓桿的移動(dòng)量呢？

作者: jaukzhen 時(shí)間: 2013-1-11 22:24
補(bǔ)發(fā)一個(gè)比較清楚的加工過程
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg2MzMzNjQ=.html

作者: 風(fēng)隨意 時(shí)間: 2013-1-11 22:39
椅子,，手機(jī)看不見

作者: fmdd 時(shí)間: 2013-1-11 22:53
是的,，這種東西一定會(huì)大規(guī)模的應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，它有無可比擬的優(yōu)勢(shì),，相比常規(guī)多軸機(jī)床,，它的結(jié)構(gòu)大幅度簡(jiǎn)化，可以獲得很高的加速度,、適應(yīng)范圍廣,，它的難點(diǎn)在于控制。

第一個(gè)視頻和第三個(gè)視頻是三桿并聯(lián)--串聯(lián)結(jié)構(gòu),，這個(gè)難度要略低些,。

第二個(gè)結(jié)構(gòu)是六桿并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這個(gè)就是常稱的"六腳蟲"結(jié)構(gòu),，這個(gè)難度比較高,。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-1-12 00:32
并聯(lián)機(jī)床在國(guó)外已經(jīng)發(fā)展得很不錯(cuò)了，但是在國(guó)內(nèi)還是起步階段,，目前還沒看到國(guó)內(nèi)有什么拿得出手的并聯(lián)機(jī)床,。原因一個(gè)是要加工好的零件要有高精度的機(jī)床，而國(guó)外的機(jī)工與裝配水平還比較低,，大部分靠人手,，很難保證精度，同時(shí)做并聯(lián)機(jī)床的零部件要求較高,，自己生產(chǎn)不了,，國(guó)過進(jìn)口的話研發(fā)成本很高。還有一個(gè)最最困難的是,，并聯(lián)機(jī)床一般是五或六自由度的純并聯(lián)或混聯(lián)的結(jié)構(gòu),，其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法很難。目前應(yīng)用得比較好的就只有DELTA機(jī)構(gòu),，但是機(jī)床是用來加工的,，就會(huì)涉及到力和扭矩,，在做并聯(lián)機(jī)床控制的時(shí)候不僅僅要考慮運(yùn)動(dòng)學(xué)，還要考慮動(dòng)力學(xué),。國(guó)內(nèi)的的控制器一般都是用于傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人,，或者通用的并聯(lián)機(jī)器人如DELTA，要想做好并聯(lián)機(jī)床,，就要有高端的控制器,，然后要開發(fā)算法！,！這方面,，國(guó)內(nèi)理論不少，但是投入到實(shí)際應(yīng)用的太少太少�,�,！所以個(gè)人覺得國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)床的開發(fā)還只是受孕階段呢。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-1-12 00:34
并聯(lián)機(jī)床以后肯定會(huì)大大推廣,，但國(guó)產(chǎn)話就不知到什么時(shí)候咯,。

作者: zga3318060 時(shí)間: 2013-1-12 21:38
我正在做這方面的研究，我的頭像就是,。{:soso_e113:}

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2013-1-12 22:21
對(duì)這個(gè)技術(shù)很感興趣,，在網(wǎng)上也搜了不少視頻，也找到了部分機(jī)床設(shè)計(jì)資料,，感覺未來有市場(chǎng),。
同時(shí)本人想到今年有人找打磨手機(jī)外殼的設(shè)備，用這個(gè)最合適不過了,。
并聯(lián)機(jī)器人的算法與這個(gè)相差不多,，只不過機(jī)械結(jié)構(gòu)不盡相同，并聯(lián)機(jī)器人算法稍加修改就可以應(yīng)用到這類機(jī)床上面,，本人認(rèn)為算法不是什么問題,，關(guān)鍵是傳動(dòng)部件國(guó)內(nèi)能不能過關(guān)，國(guó)產(chǎn)控制器未來一段時(shí)間會(huì)不會(huì)得到大幅提高

作者: jaukzhen 時(shí)間: 2013-1-15 19:32
大俠們解釋的很清楚謝謝了

作者: 阿加520 時(shí)間: 2013-1-15 21:39
這種機(jī)床老師好像講過,。,。。聽說前些年國(guó)內(nèi)很熱門,。,。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大,，,，就不了了之了

作者: jaukzhen 時(shí)間: 2013-1-15 22:46
剛才又搜索了一下網(wǎng)上說這個(gè)東西在重量想同的情況下剛性比現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床要好
這個(gè)是真的？

作者: 幻化成風(fēng) 時(shí)間: 2013-2-23 14:55
剛性是是現(xiàn)在相同重量下的立加的5倍，書上說的

作者: 蛋黃煎餅 時(shí)間: 2019-3-16 11:17

阿加520 發(fā)表于 2013-1-15 21:39
9 Y( c% X( O8 A這種機(jī)床老師好像講過,。,。。聽說前些年國(guó)內(nèi)很熱門,。,。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大,，,，就不了了 ...

我們老師講的其剛度要比串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)床大,，,，，,，,，有點(diǎn)迷，,，,，

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