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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2013-1-14 16:16
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
      去年底和企業(yè)達(dá)成合作開發(fā)工業(yè)機(jī)器人協(xié)議,。便開始重新反思以前設(shè)計的16Kg六軸機(jī)器人，想法開始變化,，覺得有諸多弊端,，所以開始開發(fā)基于諧波減速器組件的6KG六軸機(jī)器人。
      目前三維結(jié)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)完成,，接下來開始出工程圖,。計劃月底交付全套制造資料給合作公司，然后進(jìn)行樣機(jī)制造,。

      結(jié)構(gòu)/布局/尺寸/活動范圍/活動速度等方面：參考了國外公司的機(jī)械人,。手腕結(jié)構(gòu)基本上是照搬的諧波手腕的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。
      材料方面：載荷小且不需要焊接的結(jié)構(gòu)件采用鋁合金,。載荷大或者需要焊接的材料選用碳素鋼,。整機(jī)重量180Kg，和國外相同規(guī)格的機(jī)器人基本一致,。
      計算方面：重要承載零件的強(qiáng)度和剛度校核,，用inventor的有限元分析模塊，發(fā)現(xiàn)所有零件的強(qiáng)度都要數(shù)倍安全余量,，制約零件尺寸的主要是剛度,。6個活動軸的靜載計算，工作速度校核,，加速度校核,。軸承壽命校核。同步帶校核,。錐齒輪校核,。諧波組件選型校核。

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作者: 鷹毛 時間: 2013-1-14 16:21
沙發(fā) 沙發(fā) 沙發(fā) 沙發(fā)�,。,。�

作者: の小南灬 時間: 2013-1-14 16:23
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 5230 時間: 2013-1-14 18:19
羨慕

作者: hongxing516 時間: 2013-1-14 18:21
樓主加油
我們更加關(guān)注樓主從開始設(shè)計到樣機(jī)出來的這一段過程中的經(jīng)歷
所遇到的一些問題
希望樓主能分享

作者: zhulongxin1986 時間: 2013-1-14 18:22
有前途

作者: yaoyonm 時間: 2013-1-14 18:27
學(xué)習(xí)

作者: 活的自在 時間: 2013-1-14 18:40
做為同齡人,，表示有差距啊,、,、、,、

作者: gaolaodajiayou 時間: 2013-1-14 19:06
加油啊,，一直在關(guān)注

作者: 秋山雨亭 時間: 2013-1-14 20:18
特來膜拜

作者: baikenor 時間: 2013-1-14 21:19
這個造價呢？

作者: 玩彩518 時間: 2013-1-14 22:10
做為同齡人,，表示有壓力啊

作者: pengzhiping 時間: 2013-1-15 07:52
加油哦我們在期待啊

作者: liuyong453 時間: 2013-1-15 08:11
有點像法拉克的ROBOT

作者: hc2003 時間: 2013-1-15 08:24
樓主好厲害! 樓主一個月幾萬塊薪水啊

作者: du_best 時間: 2013-1-15 08:32
樓主有沒有相關(guān)設(shè)計資料發(fā)來我看學(xué)習(xí)下,，謝謝了！

作者: 滾刀魚 時間: 2013-1-15 11:38
這種機(jī)器人,，雅馬哈等品牌都有,！為什么要自己開發(fā)，成本會低一些嗎,？

作者: 斗志 時間: 2013-1-15 12:40
想知道你設(shè)計的過程和困難一二張圖看不出什么技術(shù)量只能你來獻(xiàn)擺

作者: fyy小魚 時間: 2013-1-15 13:01
一直在關(guān)注

作者: baikenor 時間: 2013-1-15 15:17

baikenor 發(fā)表于 2013-1-14 21:19 2 X' ]2 W) | h4 I
這個造價呢,？

應(yīng)該比那些比較強(qiáng)大的機(jī)器人便宜不少吧

作者: chublo111 時間: 2013-1-15 21:06
亞歷山大

作者: 老鼠也瘋狂 時間: 2013-1-16 09:58
外觀看起來怪怪的

作者: 烈日當(dāng)空 時間: 2013-1-16 10:32
這個造型跟日本安川的6KG機(jī)器人很象，如果能保證性能和象樓主說的成本能控制在5萬的話,，市場應(yīng)該是大大的有啊

作者: 黃種人12345 時間: 2013-1-16 14:09
l樓主的和我朋友設(shè)計的機(jī)器人很像啊,，他也是六軸的，有機(jī)會交流下,。電話18929429602

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-1-16 21:13
樓主是我等的目標(biāo)啊,，而且機(jī)械、編程都是自己搞,。,。。牛叉啊,。,。。

作者: ミ百分│汗水 時間: 2013-1-17 08:05
學(xué)習(xí)下

作者: hwnwinter 時間: 2013-1-17 08:21
可否有興趣到我司,，具體待遇可與老總談,。若有意請回復(fù)

作者: leechonghua 時間: 2013-1-17 10:24
機(jī)器人菜鳥的過來瞅瞅！�,。�,！{:soso_e114:}

作者: wugamp 時間: 2013-1-17 12:09
我近期內(nèi)不看好諧波機(jī)器人,，因為諧波減速器還太貴。

作者: 你我浮沉 時間: 2013-1-17 12:11
期待

作者: 滾刀魚 時間: 2013-1-17 13:30
本帖最后由滾刀魚于 2013-1-17 13:31 編輯

呵呵,！樓主說話很犀利,，而且很有攻擊性，我再說別的就沒什么意思了,，我之前和樓主類似的人“吵過N多次架”,，好在我現(xiàn)在心態(tài)比較好，跟別人較勁也沒什么意思，你這話在我看來就是“抬杠”,，我問的意思是：自己做成本會低一些嗎,？機(jī)床和汽車是每個國家都做的，咱們國家的價格和品質(zhì)跟人家能比嗎,？咱們汽車的價格低那是品質(zhì)也低,，我發(fā)帖回你的主要意思是想問問您老人家，您這個機(jī)器人成本能做到很低嗎,？在國內(nèi)價格沒優(yōu)勢,，基本沒什么優(yōu)勢，而且我經(jīng)常在設(shè)計中使用這種機(jī)器人,，據(jù)我了解,，日本的一些品牌的價格已經(jīng)不是很貴了，而且好用,，這說明再想做這個產(chǎn)品,，價格必須有優(yōu)勢，成本真的是個問題,，只是問問,，還招來您這么抬杠式的反問，您覺得有意思嗎,？

作者: zhowu55 時間: 2013-1-17 16:12
利害�,。�

作者: yaoshenggang88 時間: 2013-1-18 08:43
就繪幾個圖紙就算開發(fā)成功,，這樣的東西一口氣可以繪成千上萬{:soso_e109:}

作者: honyo2011 時間: 2013-1-18 11:06
現(xiàn)在搞設(shè)計沒有人幫你很好的審核是一個麻煩事哦,！多少年我困擾于此啊,！所以回頭看看自己的設(shè)計很有意思,！

作者: a5248714 時間: 2013-1-18 13:48
嗯推倒重來

作者: oathkong 時間: 2013-1-18 19:44
不看好國產(chǎn)諧波的壽命和精度；180KG的本體重量過大,，不適用于懸掛場合,。

作者: landxie 時間: 2013-1-18 20:10
我最近想開發(fā)個機(jī)械臂cad/cam平臺，你覺得這種東西是否有必要呢,？

作者: 蔡阿道夫 時間: 2013-1-18 20:48
學(xué)習(xí)了,！樓主加油

作者: 迪威 時間: 2013-1-18 22:48
每次看論壇我就感覺還只是個菜鳥

作者: 純屬偶然 時間: 2013-1-19 12:41
我們也要跟lz一樣加油

作者: landxie 時間: 2013-1-19 22:13

landxie 發(fā)表于 2013-1-18 20:10 ! s5 l, C" y/ G2 M3 D* y* e- T" C `7 m( V
我最近想開發(fā)個機(jī)械臂cad/cam平臺，你覺得這種東西是否有必要呢,？

我所提及的機(jī)械臂cad/cam平臺,是想用機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)加工,取代傳統(tǒng)cnc加工. 目前我在國外有見過類似的軟件吧,，但基本是用于焊接機(jī)器人。你覺得用機(jī)械臂進(jìn)行機(jī)加工有沒有得做,？謝謝

作者: tt一笑 時間: 2013-1-20 00:27
加油,，希望lz分享這個過程遇到的問題及解決思路,，期待

作者: houbaomin0620 時間: 2013-1-20 21:37
謝謝分享學(xué)習(xí)了

作者: advjx 時間: 2013-1-21 11:35
看不懂~慚愧~

作者: qitan 時間: 2013-1-21 22:58
5W成本做6kg機(jī)器人夠嗆吧？所有減速器都用國產(chǎn)諧波,，下部的三個軸不用RV么,？本體零件外發(fā)還是自己加工？示教系統(tǒng)自己開發(fā)么,？伺服,、軸承用進(jìn)口還是國產(chǎn)的呢？

作者: ☆西北光☆ 時間: 2013-1-29 11:30
謝謝樓主的分享,！

作者: 業(yè)峰心飛翔 時間: 2013-1-30 08:47
樓主厲害,。不知你們的運(yùn)用什么控制系統(tǒng)

作者: nanfeng36 時間: 2013-1-31 23:04
so cool...

作者: 520zjwtcabc 時間: 2013-2-1 12:10
希望樓主能分享從開始設(shè)計到樣機(jī)出來的這一段過程中的經(jīng)歷

作者: 315717 時間: 2013-2-1 17:05
安川有一款6軸機(jī)器人，總重量是27kg,，可載重5kg,，裸機(jī)價格大概是16w。
樓主的機(jī)器人售價想定在一個什么水平,？請教一下{:soso_e100:}

作者: 龐紹江 時間: 2013-2-2 01:57
這個比較給力,！關(guān)鍵的還是系統(tǒng)

作者: fs3357 時間: 2013-2-2 08:31
沙發(fā) 沙發(fā)！�,�,！

作者: 袞雪76 時間: 2013-2-3 01:21
我們自己設(shè)計了一個直角坐標(biāo)系的X,Z的機(jī)械手做自動上下料，有學(xué)習(xí)功能,，能做點位單軸移動,，自己寫軟件，軟件搞了2個月,，前天才裝到機(jī)床上,，準(zhǔn)備聯(lián)機(jī)調(diào)試�,？傮w感覺,，軟件是第一位的！

作者: 前景錢 時間: 2013-2-3 14:32
這些是硬件,，主要是看系統(tǒng)跟重復(fù)定們精度,。

作者: 一葉一花 時間: 2013-2-11 20:01
第一軸和第二軸也用諧波減速器的嗎？還是用RV減速器,？

作者: 一葉一花 時間: 2013-2-11 20:10
5W的價格我會考慮先購買一個測試,。

作者: 黃維東2000 時間: 2013-2-17 21:17
樓主加油！

作者: 小扁 時間: 2013-3-27 12:45
樓主能否說明書給一份呀

作者: 屠小攀 時間: 2013-3-27 13:15
最近也在做六軸機(jī)械手,，正在進(jìn)行計算分析

作者: ymg 時間: 2013-4-13 12:06
機(jī)器人是個綜合型的工程，羨慕樓主的博學(xué)

作者: 付明花 時間: 2013-4-13 12:28
樓主是富士康的嗎,，inventor軟件不錯啊

作者: asalason 時間: 2013-4-13 16:42
頂一個,，伺服系統(tǒng)自己研發(fā)的么,？還是進(jìn)口的？

作者: s4551 時間: 2013-4-13 22:35
羨慕樓主的設(shè)計水平,。頂,。

作者: 青龍 時間: 2013-4-14 14:49
頂一個，

作者: Bobbie 時間: 2013-4-17 16:38
樓主加油,，表示繼續(xù)關(guān)注,、。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。

作者: 小楊XG 時間: 2013-4-18 20:46
膜拜

作者: Nstart2012 時間: 2013-4-18 21:24
這才叫設(shè)計啊

作者: 星火燎原1992 時間: 2013-4-18 21:43
機(jī)電一體化產(chǎn)品-機(jī)器人很厲害啊,，

作者: 小楊XG 時間: 2013-4-25 21:55
牛人

作者: baobeibaiku 時間: 2013-4-26 08:29
加油樓主

作者: akst 時間: 2013-4-26 10:23
做的不錯

作者: 立足川圳 時間: 2013-4-29 18:22
頂,！

作者: 545968147 時間: 2013-4-29 21:24
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 張強(qiáng)aiai 時間: 2013-5-8 10:48
加油！國產(chǎn)擁有自己技術(shù)的不多,，我們要創(chuàng)新,。加油！

作者: 479680168 時間: 2013-5-8 18:51
頂一個~加油啊啊啊~

作者: 廣大九天 時間: 2013-5-8 20:17
樓主加油,！

作者: dove2199 時間: 2013-5-9 08:26
還不錯哦,，加油吧

作者: 莫欺少年窮a 時間: 2013-5-9 09:58
學(xué)習(xí)

作者: mghyzx 時間: 2013-5-9 10:20
希望lz能來多多分享設(shè)計經(jīng)驗

作者: 餿餅 時間: 2013-5-10 13:00
這個不錯

作者: 羊白老 時間: 2013-5-10 17:07
榜樣

作者: 2012老兵2012 時間: 2013-6-2 16:28
樓主加油哦

作者: GRL889 時間: 2013-6-5 13:22
inventor？就是個效果圖吧

作者: xtw77wh 時間: 2013-6-30 13:46
整個帖子瀏覽完了,。樓主好有志向,！每看到。,。就覺得好慚愧,。

作者: uniqueqiu 時間: 2013-7-12 20:04
學(xué)習(xí)

作者: 金泰福特good51 時間: 2013-7-14 13:13
要是負(fù)載大一些更好

作者: fdsa159 時間: 2013-7-14 13:21
學(xué)習(xí)

作者: 18233551121 時間: 2013-7-15 10:59
要是能多分享一些更詳細(xì)的東西，那就好了

作者: 黃種人12345 時間: 2013-7-15 14:52
的確是牛人,，多多學(xué)習(xí)中

作者: GRL889 時間: 2013-7-16 11:12
inventor

作者: 肖菜鳥 時間: 2013-7-16 15:50
加油加油,，以你為榜樣

作者: uniqueqiu 時間: 2013-7-18 11:26
推薦大家看，好東西,！

作者: liujianbinaaa 時間: 2013-7-18 11:32
很好的資料,，學(xué)習(xí)一下

作者: uniqueqiu 時間: 2013-7-18 16:20
佩服

作者: link1948 時間: 2013-8-21 11:10
學(xué)習(xí)~

作者: zhanghao1120 時間: 2013-8-24 12:20

袞雪76 發(fā)表于 2013-2-3 01:21 8 j- e3 Q! q" ?; m7 q3 d% T& K
我們自己設(shè)計了一個直角坐標(biāo)系的X,Z的機(jī)械手做自動上下料,，有學(xué)習(xí)功能，能做點位單軸移動,，自己寫軟件,，軟件 ...

軟件？是用c++語言編的么,？本人純屬菜鳥,。斗膽問問、

作者: 袞雪76 時間: 2013-8-24 20:23
S7-200PLC程序

作者: 老范FXD 時間: 2013-8-25 17:22

沙發(fā) 沙發(fā) 沙發(fā) 沙發(fā)�,。,。�

作者: xdx24 時間: 2013-8-26 00:18
不錯,，希望分享更詳細(xì)的信息

作者: hilgthest 時間: 2013-8-28 14:51
工程圖能否發(fā)一份借鑒一下：[email protected],謝謝~

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