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機械社區(qū)

標題: 工業(yè)機器人真實的爆炸圖視頻 [打印本頁]

作者: 黃種人12345 時間: 2013-1-23 11:19
標題: 工業(yè)機器人真實的爆炸圖視頻
有對工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)感興趣的朋友以及想搞機器人開發(fā)的朋友肯定有幫助的。希望大家喜歡,。
本人第一次發(fā)帖,，如有不周,，望大家見諒

作者: Charles_Chung 時間: 2013-1-23 11:31
前些時候有家工業(yè)機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料,，后來我問其它做工業(yè)機器人的公司,，他們都說自己的機器人用不上齒形鏈。問問樓主,，齒形鏈（小尺寸的,，比如3/16英寸節(jié)距的）在工業(yè)機器人里用得多么？

作者: 黃種人12345 時間: 2013-1-23 11:34

Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:31 6 V0 _ B: e. t5 G) b
前些時候有家工業(yè)機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料,，后來我問其它做工業(yè)機器人的公司,，他們都說自己的 ...

本人淺見，我見過的工業(yè)機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動,。說的不對請大家見諒,。

作者: 我是天空 時間: 2013-1-23 11:54
同步帶比較軟吧，容易做小得

作者: Charles_Chung 時間: 2013-1-23 11:56

黃種人12345 發(fā)表于 2013-1-23 11:34
/ `$ F% ^. h$ r$ W, A2 A1 n本人淺見,，我見過的工業(yè)機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動,。說的不對請大家見諒。

查了一下啊,，能用的傳動形式很多,，齒輪，鏈條鏈輪,，連桿等等,。可能是那家客戶的工程師有個特殊的設計才能用到齒形鏈吧,。

作者: shanfu_yuan 時間: 2013-1-23 12:04
視頻是樓主自己做的嗎,？很不錯。值得學習,。什么傳動形式無所謂,，只要能達到使用要求就行。

作者: huhaofei 時間: 2013-1-23 12:56
樓主辛苦了

作者: lanming 時間: 2013-1-23 13:34
樓主辛苦了

作者: Tion 時間: 2013-1-23 14:16
正在幫公司設計自動化機械臂,，下來看看,。

作者: Top璀璨 時間: 2013-1-23 14:18
不錯，學習下

作者: Tion 時間: 2013-1-23 14:43
如果有CAD模型就更好了,，總之,，感謝樓主。

作者: 互通有無 時間: 2013-1-23 14:58

Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:56
. |6 q' m D6 E查了一下啊,，能用的傳動形式很多,，齒輪，鏈條鏈輪,，連桿等等,。可能是那家客戶的工程師有個特殊的設計才能 ...

鏈傳動速度是脈動的,，不是均速

作者: Charles_Chung 時間: 2013-1-23 15:05

互通有無發(fā)表于 2013-1-23 14:58 % {$ a& k3 s$ G1 U, \8 A; |
鏈傳動速度是脈動的,，不是均速

哦,，所以機器人用很少用到嗎？鏈條的瞬時速度變化是事實,，不過齒形鏈在這方便做得比滾子鏈要好一些,，有些變節(jié)距的齒形鏈使用的是漸開線齒廓的鏈輪，不過那種類型最小的節(jié)距也是3/8英寸的,。

作者: 新剛剛好的男人 時間: 2013-1-23 15:06
感謝樓主分享,。對做爆炸圖比較向往啊。

作者: das13 時間: 2013-1-23 15:25
資料不錯,，感謝分享,，

作者: 韓榮林 時間: 2013-1-23 15:45
資料很好，謝了!

作者: B樣條 時間: 2013-1-24 13:35
學習一下啦

作者: 張強aiai 時間: 2013-2-2 16:40
這東西,，一般人是弄不出來的

作者: shasu 時間: 2013-2-2 16:49
xx 謝謝

作者: wanshiyou1990 時間: 2013-2-3 00:37
不錯,，學習下

作者: pj176146714 時間: 2013-2-13 22:20
不錯

作者: lxg1980 時間: 2013-2-19 16:44
很好的東西，值得收藏,。

作者: 麥嘉 時間: 2013-3-9 12:08
正在做碼垛機器人畢業(yè)設計的過來了解下

作者: wuzhifeng 時間: 2013-3-9 16:36
樓主辛苦了

作者: huwangning 時間: 2013-3-9 21:28
鏈不能保證傳動精度

作者: lili677 時間: 2013-3-11 17:09
下載了,，，,，,，，{:soso_e179:}

作者: liaoyd 時間: 2013-3-11 20:40
威望不夠啊!不知道那位大俠可以發(fā)到郵箱給我.不勝感激!!
郵箱:[email protected]

作者: jblzky 時間: 2013-3-13 21:57
如果能看懂原理,，既有運動仿真就更好了

作者: killyouz 時間: 2013-3-15 22:07
值得學習,，謝謝

作者: 陳澤飛 時間: 2013-3-16 13:27
支持偉大的貢獻者

作者: fxbupt 時間: 2013-3-19 15:30
不錯，正需要

作者: [email protected] 時間: 2013-3-22 15:29
向各位學習了,！

作者: 迷茫的小鹿 時間: 2013-3-23 20:37
下載先學習學習,，未來也許就是機器人的時代了

作者: leonerd_li 時間: 2013-3-24 20:54
非常感謝分享！

作者: 自學成才DE 時間: 2013-3-24 21:15
不錯,，學習了,。。

作者: chenfcu 時間: 2013-3-25 09:47
謝謝樓主了

作者: yitianwuliao 時間: 2013-3-26 21:26
問問樓主,，大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機�,。�

作者: 屠小攀 時間: 2013-3-27 20:01
五個自由度的吧

作者: 黃種人12345 時間: 2013-3-28 11:11

屠小攀發(fā)表于 2013-3-27 20:01
: e" J5 H) O! i4 G6 |( x五個自由度的吧

六自由度的

作者: 黃種人12345 時間: 2013-3-28 11:12

yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:26 ; z& L8 u: D* ]) N# `
問問樓主,，大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機�,。�

看你需求,，底部的可以用3個RV,，手臂上面最好用諧波減速器k

作者: huawei-hw 時間: 2013-3-28 13:09
很好的一個爆炸圖動畫。樓主辛苦了,。

作者: 田彥杰 時間: 2013-3-30 00:46
積分不夠
很想下載
樓主能不能發(fā)我郵箱
[email protected]
謝謝

作者: 洛麗塔 時間: 2013-3-30 11:04
是立體動畫的會不會那個爆炸場面更清晰一些,。

作者: yyylllmmm 時間: 2013-3-30 21:33
好資料,，學習了。

作者: tyisbx 時間: 2013-3-31 09:38
不錯,，學習下

作者: HarrisonFung 時間: 2013-3-31 19:42
小白投來崇敬的眼神

作者: edjianglin 時間: 2013-4-2 13:29
這個好東西,，謝謝分享了,。

作者: edjianglin 時間: 2013-4-2 13:31
沒錢下哈,。

作者: 永順齒5 時間: 2013-4-2 19:45
好東西啊

作者: leonerd_li 時間: 2013-4-2 19:54
要是有三維建模就更好了！

作者: Prince-ton 時間: 2013-4-2 23:17
看看�,�,！

作者: 九霄龍吟 時間: 2013-4-17 12:12
學習下

作者: sitanxu 時間: 2013-4-17 13:26
樓主辛苦

作者: 星火燎原1992 時間: 2013-4-17 13:40
學無止境啊

作者: 機械張 時間: 2013-4-17 16:53
謝謝樓主分享了

作者: 小楊XG 時間: 2013-4-17 21:16
長見識了

作者: xiaobing86203 時間: 2013-4-19 12:50
高難度啊，只可遠觀焉

作者: sandy_love 時間: 2013-4-19 15:01
看看,，謝謝樓主分享.

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-20 10:55
謝謝分享,，我正在做畢設，想問下手腕的俯仰和旋轉(zhuǎn)用都是諧波減速器嗎

作者: 以花之名 時間: 2013-4-20 11:06
請問下里面用的是什么減速機啊 RV 的嗎

作者: Prince-ton 時間: 2013-5-4 07:50
還是不錯的,，好東西,，

作者: 征城 時間: 2013-5-4 14:53
好東西啊，謝謝分享

作者: 忍愛天下 時間: 2013-5-4 15:38
很想自己也可以做出來,。,。。,。

作者: pj176146714 時間: 2013-5-4 21:19
感覺不錯,，樓主有模型嗎，我想做一個自己玩,，[email protected]

作者: pj176146714 時間: 2013-5-4 21:20

拜托

作者: shi6502765 時間: 2013-5-5 11:47
樓主辛苦了

作者: 先鋒霉素 時間: 2013-5-5 15:28
很不錯,，值得學習！

作者: 業(yè)峰心飛翔 時間: 2013-5-6 07:27
不錯的資料,，謝謝樓主,，學習一下

作者: 業(yè)峰心飛翔 時間: 2013-5-6 07:30
不錯的資料，謝謝樓主,，學習一下

作者: 逆水行舟021 時間: 2013-5-6 15:57
很好

作者: 昨日再現(xiàn) 時間: 2013-5-6 19:44
不錯,學習了

作者: zxjcxx 時間: 2013-5-7 11:30
不錯,，分辨率低了點。謝謝

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 07:44
你好,，在中國機械社區(qū),，偶然看到關于六軸機器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠,，沒辦法下載,，不知道能否發(fā)給我一份。謝謝了,。[email protected],。

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 07:45

zxjcxx 發(fā)表于 2013-5-7 11:30 8 l* L) I: n! A% @, h" F
不錯,，分辨率低了點。謝謝

你好,，在中國機械社區(qū),，偶然看到關于六軸機器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠,，沒辦法下載,，不知道您能否發(fā)給我一份。謝謝了,。[email protected],。

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 09:27
搞了一上午啊

作者: 華為2013 時間: 2013-5-19 12:25

樓主辛苦了

作者: a_cup_of_coffee 時間: 2013-5-19 12:42
樓主能給solidworks模型圖供大家學習學習嗎

作者: nate85 時間: 2013-5-19 16:37
不錯

作者: ldf9766 時間: 2013-5-20 11:58
下載備用，謝謝了,！

作者: denghg 時間: 2013-5-24 11:15
看來20公斤以下的機器人還真是有大量的市場�,。�

作者: jkling 時間: 2013-5-28 09:44
初來乍到,，謝謝分享

作者: zggyjqr 時間: 2013-5-28 13:15
學習了,，謝謝

作者: fdsa159 時間: 2013-5-29 16:46
樓主辛苦了

作者: 黃種人12345 時間: 2013-6-7 20:44

fdsa159 發(fā)表于 2013-5-29 16:46 - {! Q: J2 \5 E3 U% I/ j) Y
樓主辛苦了

謝謝抬愛，這個也不是我自己做的,，是朋友給的資料,，拿出來相互共享。

作者: dalezhan 時間: 2013-6-9 15:43
solidworks視頻嗎,？

作者: fdsa159 時間: 2013-6-10 15:23
樓主辛苦了

作者: liujianbinaaa 時間: 2013-7-18 14:56
收藏了,，學習一下

作者: dashizuijimo 時間: 2013-7-18 16:48
謝謝分享，學習下

作者: 武帝座一 時間: 2013-7-19 00:11
這個機器人什么型號的

作者: dukaijixie 時間: 2013-7-19 22:08
不錯可以了解一下

作者: 旋風lwt 時間: 2013-8-16 09:23
正好需要,，學習

作者: 秦654304107 時間: 2013-8-16 09:47
不錯不錯

作者: 前景錢 時間: 2013-8-16 11:02
說實話,，這個機器人只是了解了一個皮毛。

作者: lmgx888 時間: 2013-8-16 12:04
可以,，學習一下,，但都是老古董了吧

作者: freeding 時間: 2013-8-16 21:25
下了學習一下

作者: 泡泡龍ppl 時間: 2013-8-17 12:00
這個不錯，正在找相關資料 ,，謝謝樓主

作者: link1948 時間: 2013-8-21 09:55
好資料

作者: 新新額 時間: 2013-8-26 22:20
謝謝樓主,！

作者: wangkoo 時間: 2013-8-26 23:27
正在學習相關的資料，謝謝樓主的分享,！

作者: 星星吔哭了,。 時間: 2013-8-27 13:11
謝謝分享

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