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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人 [打印本頁(yè)]

作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-1-28 09:55
標(biāo)題: 購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人
偶然遇到一家公司正在拆解數(shù)臺(tái)發(fā)那科的R2000iA/125L型機(jī)器人,，感覺(jué)太浪費(fèi)了。便有了買下研究學(xué)習(xí)一下的想法,。經(jīng)頗費(fèi)周折后買下兩臺(tái)未拆解的該型機(jī)器人,，但電機(jī)已被損壞了,，基座還在,。兩臺(tái)均為2006年3月生產(chǎn)的機(jī)器人,，編號(hào)分別為6171和76172.在網(wǎng)上查了一下這款機(jī)器人,，其最大負(fù)重125KG,，活動(dòng)半徑3050MM,，定位精度0.2MM,，每臺(tái)自重1.23噸。適合焊接,、搬運(yùn),、涂裝、切割,、裝配,、鑄造，上下料等工作,，基本算是一款全能機(jī)器人了,。美國(guó)最新隱身戰(zhàn)機(jī)F-35的生產(chǎn)線就使用該型機(jī)器人。不多說(shuō)了,，上幾張圖,。

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作者: 孤酒 時(shí)間: 2013-1-28 10:21
在機(jī)械人眼中，這都是好東西,，哈哈
06年生產(chǎn),，按正常應(yīng)該沒(méi)到報(bào)廢期呢，不知道什么樣的公司用得起,、廢得起,。
看來(lái)真的要普及了

作者: 老鷹 時(shí)間: 2013-1-28 10:40
多少錢？

作者: wu__xy 時(shí)間: 2013-1-28 10:42
06年的日本貨正常使用不至于給糟成這樣啊,，這家老板真有錢,，一下報(bào)廢好幾臺(tái)。,。,。。

作者: wu__xy 時(shí)間: 2013-1-28 10:45
另外樓主是按廢鐵價(jià)買的么,？{:soso_e112:}

作者: ゞ海颩ヅ 時(shí)間: 2013-1-28 10:56
可以變廢為寶

作者: du_best 時(shí)間: 2013-1-28 11:12
真是個(gè)有心人,，希望能夠變廢為寶。
系統(tǒng),、示教器什么的自己搞吧,。

作者: 以花之名 時(shí)間: 2013-1-28 11:21
多少錢買的我也想拆了看看樓主能貼點(diǎn)里面的照片嗎

作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-1-28 11:51

以花之名發(fā)表于 2013-1-28 11:21
2 s4 }+ f: }) z% M多少錢買的我也想拆了看看樓主能貼點(diǎn)里面的照片嗎

內(nèi)部結(jié)構(gòu)除了機(jī)架是鑄鋼的，就剩6臺(tái)減速機(jī)了,。

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作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2013-1-28 12:04
敢問(wèn)大俠,，這減速機(jī)是諧波齒輪減速機(jī)么、,？

作者: TD-SKY 時(shí)間: 2013-1-28 12:43
樓主撿到寶了,一來(lái)修好是個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程,二來(lái)再賣價(jià)格也不會(huì)低

作者: conchpack 時(shí)間: 2013-1-28 14:10
我公司剛交付一臺(tái)R2000iA/210,。有個(gè)疑問(wèn)：這六軸機(jī)器人,，控制系統(tǒng)非一般的難度,，樓主是否做好,？

作者: yifeng0904 時(shí)間: 2013-1-28 15:20
樓主控制系統(tǒng)有買到嗎！這可是好東西啊 ,！

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2013-1-28 15:53

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-1-28 12:04
) X3 ~( b( c# \敢問(wèn)大俠,，這減速機(jī)是諧波齒輪減速機(jī)么、,？

日本帝人公司的擺線針輪減速機(jī).

作者: 空空船老大 時(shí)間: 2013-1-28 16:56
樓主寧波鎮(zhèn)海的,？我也在鎮(zhèn)海，中科院寧波材料所的,，方便的話我過(guò)去看下可以嗎,？謝謝了

作者: 空空船老大 時(shí)間: 2013-1-28 17:03
您好！你是寧波鎮(zhèn)海的嗎,？我在寧波材料所這邊工作,，對(duì)你買的2個(gè)FANUC機(jī)器人很有興趣，能提供個(gè)機(jī)會(huì)過(guò)去參觀下嗎,？

作者: wwfs 時(shí)間: 2013-1-28 20:28
電路部分呢,，樓主滿足一下吧謝謝了

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2013-1-28 23:03
我們公司的好像比這個(gè)大點(diǎn)

作者: 陳曉偉 時(shí)間: 2013-1-28 23:05
六個(gè)減速機(jī)和小臂都是好東西啊，小日本的東西如果保養(yǎng)得當(dāng)?shù)脑捰昧肆赀@設(shè)備應(yīng)該還是壯年期,，
如果沒(méi)有一個(gè)好的本體和減速器,，再牛叉的電機(jī)和空制器也是白搭，感覺(jué)你撿到寶了,。不過(guò)作為人家報(bào)廢的東東三萬(wàn)一臺(tái)還沒(méi)有電機(jī),，感覺(jué)有些貴。如果拆解廠把減速器和電機(jī)拆下來(lái)一起賣整套也就是兩三萬(wàn)的樣子（有可能還賣不到這個(gè)價(jià),，taobao上大把的這些東西,，二手大電機(jī)和大的RV減速器和滾子軸承能賣點(diǎn)錢，鑄鐵手臂和齒輪什么的拆下來(lái)就只能當(dāng)垃圾賣,，不值錢）所以感覺(jué)三萬(wàn)塊不把電機(jī)也一起收了有點(diǎn)遺憾,，畢竟國(guó)產(chǎn)編碼器不給力啊。,。,。感覺(jué)奸商可能就是看你識(shí)貨，順手宰你一刀

作者: 惘然 時(shí)間: 2013-1-28 23:06
希望樓主能修復(fù)好

作者: o_show 時(shí)間: 2013-1-28 23:12
能用起來(lái)還是蠻不錯(cuò)的,，我也看到別人在拆,，太大了不然也拿來(lái)研究下{:soso_e113:}

作者: 東莞非標(biāo)牛 時(shí)間: 2013-1-29 00:24
買一臺(tái)就夠了，買兩臺(tái)有點(diǎn)冒險(xiǎn)了

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-1-29 10:28
樓主能修好了給大家再展示下么

作者: wally624 時(shí)間: 2013-1-29 10:46
那伺服好配嗎,，大的配一下得多少錢一臺(tái)啊

作者: 廖三 時(shí)間: 2013-1-29 12:59
修復(fù)的難度和成本都很高,，12個(gè)電機(jī)大約要45萬(wàn)，電機(jī)的電纜和編碼器大約要40萬(wàn),，控制器也要買,，每個(gè)大約30萬(wàn),。
還要更換一些軸承和齒輪箱。估計(jì)也要30萬(wàn),。
而且要找到有資質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)修理,。
更加關(guān)鍵的是，就算修復(fù)后,，怎么用,？用在那里？如何維護(hù),？也是一個(gè)大問(wèn)題,。

作者: wugamp 時(shí)間: 2013-1-29 13:13

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-1-28 12:04 5 Q2 Z" J3 H" r1 ]5 D" ?
敢問(wèn)大俠，這減速機(jī)是諧波齒輪減速機(jī)么,、,？

bushi

作者: woshiwsm 時(shí)間: 2013-1-29 19:45
真漂亮啊。,。,。�,？谒髁艘坏亓�

作者: hqy718 時(shí)間: 2013-1-29 19:53
{:soso_e181:}好好研究下

作者: 老鼠也瘋狂 時(shí)間: 2013-1-30 08:45
好東西啊

作者: 949457130 時(shí)間: 2013-1-30 09:28
樓主也有錢哈哈,！FANCK機(jī)器人鬼子產(chǎn)品值得信賴{:soso_e113:}

作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-1-30 19:22

wally624 發(fā)表于 2013-1-29 10:46 " I. |: v4 \1 e6 C1 [ k8 ?
那伺服好配嗎，大的配一下得多少錢一臺(tái)啊

一個(gè)機(jī)器人需要電機(jī)6臺(tái),，3臺(tái)180基座的,，3臺(tái)130基座的，我計(jì)劃不用發(fā)那科的電機(jī)了,，想配套臺(tái)達(dá)的電機(jī),，這個(gè)我經(jīng)常使用，對(duì)其驅(qū)動(dòng)器比較熟悉,，容易調(diào)教,。一個(gè)機(jī)器人6臺(tái)電機(jī)大約需要5萬(wàn)多的。除了電機(jī),，還要配套電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和手持控制器,、配電柜、線纜等,。估計(jì)一臺(tái)大約需要十多萬(wàn)元就能搞定的,。下圖是我自己做的4軸搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖和配電柜的照片。

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作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-1-30 20:41

廖三發(fā)表于 2013-1-29 12:59
- N1 L) |: q( U( A" w1 @ l3 ^修復(fù)的難度和成本都很高,，12個(gè)電機(jī)大約要45萬(wàn),，電機(jī)的電纜和編碼器大約要40萬(wàn)，控制器也要買,，每個(gè)大約30萬(wàn) ...

剛在您帖子的回復(fù)有些冒犯還望見諒,。{:soso_e160:} 我剛涉足工業(yè)機(jī)器人,，對(duì)其還不熟悉，國(guó)內(nèi)搞機(jī)器人的雖很多,，但基本都是處在初級(jí)階段。希望在工業(yè)機(jī)器人方面您多提一些寶貴建議,，幫助我實(shí)現(xiàn)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人,。{:soso_e183:}
我與一個(gè)好友合作有一個(gè)小企業(yè)，主要是生產(chǎn)數(shù)控切割設(shè)備的,，這些年的發(fā)展也有了一點(diǎn)積累,，擁有一個(gè)十多人的小技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷的開發(fā)一些適合國(guó)內(nèi)企業(yè)使用的經(jīng)濟(jì)實(shí)用型的機(jī)械設(shè)備,。我的主打產(chǎn)品有幾款數(shù)控切割機(jī),，自動(dòng)印刷機(jī)，高速壓鉚機(jī),，數(shù)控折彎?rùn)C(jī),，數(shù)控送料機(jī)等，2012年又開發(fā)出4軸120KG的搬運(yùn)機(jī)器人,，現(xiàn)在已完成樣機(jī)和廠內(nèi)的一些性能測(cè)試,，正在一家企業(yè)試用，客戶反映與進(jìn)口的搬運(yùn)機(jī)器人在精度和速度上差距不大,，在測(cè)試中我們也總結(jié)出一些小問(wèn)題,，現(xiàn)已重新修改了圖紙計(jì)劃年后小批量生產(chǎn)幾臺(tái)，再讓客戶試用一段時(shí)間,。這款4軸的搬運(yùn)機(jī)器人從本體設(shè)計(jì),，控制系統(tǒng)等都是我公司獨(dú)立完成的，4軸機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)我們也是參照了幾款經(jīng)典的國(guó)外機(jī)器人的結(jié)構(gòu),，在控制系統(tǒng)上,，我們計(jì)算出了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡算法，結(jié)合以前做數(shù)控切割機(jī)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)出了一款4軸無(wú)線手持機(jī)器人示教控制系統(tǒng),。相關(guān)的技術(shù)也已申報(bào)了多項(xiàng)發(fā)明和實(shí)用新型專利及軟件著作權(quán),。我買這兩臺(tái)舊的機(jī)器人就是為開發(fā)一款8軸的機(jī)器人示教控制系統(tǒng)用其測(cè)試，現(xiàn)在8軸的軟件已完成仿真測(cè)試,，已實(shí)現(xiàn)基本動(dòng)作的控制,，還需要在一些附屬控制方面做一些開發(fā)，控制板也已完成打樣,。年后我計(jì)劃先配一臺(tái)的6個(gè)電機(jī),，讓它先動(dòng)起來(lái)再慢慢研究深入。我購(gòu)置的一些機(jī)器人檢測(cè)的相關(guān)設(shè)備年后也要陸續(xù)到位了,。

作者: 我是天空 時(shí)間: 2013-1-31 09:59
挺好的啊,，東西能派上用場(chǎng)就值那個(gè)價(jià)錢了,，變廢為寶

作者: 張小蛋 時(shí)間: 2013-1-31 15:11
好東西

作者: trilemma 時(shí)間: 2013-1-31 20:49
呵呵，看得心里癢癢的

作者: 云中雨12345 時(shí)間: 2013-2-1 09:44
好東西,，浪費(fèi)了

作者: zdj 時(shí)間: 2013-2-1 11:43
{:soso_e179:}

作者: lllzp 時(shí)間: 2013-2-1 14:23
揀便宜了

作者: cangsheng000 時(shí)間: 2013-2-1 17:06
建議lz自己修修,，翻新一下賣掉，06年的,，還挺新的啊,，什么公司這么遭錢

作者: 無(wú)紋 時(shí)間: 2013-2-2 12:54
好東西，看到細(xì)節(jié)了

作者: duanyz 時(shí)間: 2013-2-4 14:57
他都要拆解了還能賣3w/1.2噸�,�,？拆了后不就是廢鋼鐵了嗎？那幾個(gè)減速器能值那個(gè)價(jià)錢,？

作者: kmyy521 時(shí)間: 2013-2-5 02:15

我在飛發(fā)表于 2013-1-30 20:41
/ P6 e& f$ @5 U, ?2 [, O1 p剛在您帖子的回復(fù)有些冒犯還望見諒,。我剛涉足工業(yè)機(jī)器人，對(duì)其還不熟悉,，國(guó)內(nèi)搞機(jī)器人的 ...

很佩服,，說(shuō)和干是兩碼事，能實(shí)干出成績(jī)來(lái)真不簡(jiǎn)單,。不知道樓主運(yùn)動(dòng)控制器用哪家的,，運(yùn)動(dòng)軌跡算法在什么平臺(tái)上用啥語(yǔ)言寫的。

作者: xpxupan 時(shí)間: 2013-2-5 09:18
樓主,，能不能細(xì)談下控制柜,，還有控制器，
我這邊準(zhǔn)備用普通PLC試著控制兩軸,，
主控成本倒挺低的3000不到,。
控制器買回來(lái)了，機(jī)械部分還沒(méi)整,，還不知道效果咋樣,。

作者: wonder-free 時(shí)間: 2013-2-21 23:57
一定要將這種型號(hào)的機(jī)器人先測(cè)繪出來(lái)，然后在再這個(gè)基礎(chǔ)上修改�,�,！希望樓主能修復(fù)起來(lái)！是好東西,！

作者: 助力機(jī)械手 時(shí)間: 2013-2-22 09:09
購(gòu)買這兩臺(tái)等于獲得了一手?jǐn)?shù)據(jù)了,。一定要測(cè)繪完成好，主要是關(guān)節(jié)部分的連接,。在這個(gè)基礎(chǔ)上再進(jìn)行開發(fā)利用,，相信以后國(guó)產(chǎn)機(jī)械手也是一大競(jìng)爭(zhēng)力！

作者: 隨遠(yuǎn) 時(shí)間: 2013-2-22 09:11
我們?yōu)槭裁粗荒軗靹e人的丟棄物呢？我國(guó)發(fā)展這么久了,，工業(yè)水平達(dá)到一個(gè)什么樣的臺(tái)階,？為什么？

作者: 助力機(jī)械手 時(shí)間: 2013-2-22 10:49

助力機(jī)械手發(fā)表于 2013-2-22 09:09 7 r6 `; j" k; F- `% F0 x6 m
購(gòu)買這兩臺(tái)等于獲得了一手?jǐn)?shù)據(jù)了,。一定要測(cè)繪完成好,，主要是關(guān)節(jié)部分的連接。在這個(gè)基礎(chǔ)上再進(jìn)行開發(fā)利用,， ...

三維掃描儀什么牌子的大概多少錢,？

作者: hds19810306 時(shí)間: 2013-2-22 15:53
樓主高人啦

作者: 惠民之州 時(shí)間: 2013-2-24 20:59
LZ把它們修好后，就可以干活了�,。」�,！{:soso_e179:}

作者: lanming 時(shí)間: 2013-2-26 18:53
好東西呀,一下報(bào)廢好幾臺(tái),牛X

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2013-3-5 19:44
可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎,？。,。,。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的。,。,。想要轉(zhuǎn)又要固定好。,。,。想不通

作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-3-19 20:17

蘭藍(lán)懶發(fā)表于 2013-3-5 19:44 D) x: z& @. J) g! }
可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎？,。,。。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的,。,。。想要轉(zhuǎn)又要固定好,。,。。想不通

機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都有一臺(tái)減速機(jī),，減速機(jī)兼顧了連接和旋轉(zhuǎn)功能,。

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作者: qq416641515 時(shí)間: 2013-3-19 20:42
見識(shí)了

作者: dxshell 時(shí)間: 2013-3-22 19:00
樓主可否發(fā)幾張4、5,、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片,，想看一下它的傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的

作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-3-22 21:56

dxshell 發(fā)表于 2013-3-22 19:00 . I9 W5 F! x* \* V* C$ P
樓主可否發(fā)幾張4、5、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片,，想看一下它的傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的

[attach]277835[/attach][attach]277836[/attach][attach]277837[/attach]

作者: 空白記憶 時(shí)間: 2013-3-23 13:41
我們學(xué)校有三臺(tái)fanuc機(jī)械手,，教育部送的，配的是川崎的電箱,，還有幾個(gè)大大的手持示教器,。主要是配合幾臺(tái)加工中心進(jìn)行上下料。

作者: 春明 時(shí)間: 2013-3-23 16:06
LZ有心,！有心人,，事竟成！�,�,！

作者: 葉慕一 時(shí)間: 2013-3-23 17:03

我在飛發(fā)表于 2013-3-22 21:56

求樓主老大發(fā)123軸的結(jié)構(gòu)圖，學(xué)習(xí)一下,！樓主好人,，一生平安！

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2013-3-24 15:37
樓主,，我看這個(gè)機(jī)器人的小臂的三個(gè)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是安裝在第三軸位置,，然后這個(gè)傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的，是通過(guò)長(zhǎng)軸與錐齒輪嗎,？,？？希望樓主賜教,。,。。

作者: wonder-free 時(shí)間: 2013-3-24 23:12
上面的圖片是安川MH6機(jī)器人的456軸結(jié)構(gòu)爆炸圖,！希望樓主把買來(lái)的FANUC機(jī)器人456軸照片貢獻(xiàn)出來(lái),，讓大家開開眼！

作者: 王忠澤93 時(shí)間: 2013-3-25 09:43
這玩意,，多少錢收購(gòu)的,。修修整整后大有作為啊

作者: A/find 時(shí)間: 2013-3-25 11:33
舊東西也很值

作者: Prince-ton 時(shí)間: 2013-4-12 13:17

空白記憶發(fā)表于 2013-3-23 13:41 8 h" X) c( ?0 Z1 h! c2 M
我們學(xué)校有三臺(tái)fanuc機(jī)械手，教育部送的,，配的是川崎的電箱,，還有幾個(gè)大大的手持示教器。主要是配合幾臺(tái)加工 ...

請(qǐng)問(wèn)您哪個(gè)學(xué)校的,，方便加個(gè)好友,，學(xué)習(xí)一下么？,？:)

作者: frog777 時(shí)間: 2013-4-14 20:40
牛,！

作者: shikeye 時(shí)間: 2013-4-14 20:51
這都是好東西

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-6-26 16:35
把里面的減速機(jī)當(dāng)二手賣了都不止這個(gè)價(jià)啊,。

作者: shugen567 時(shí)間: 2013-6-26 20:36
看著已經(jīng)不怎么樣了

作者: liaoyd 時(shí)間: 2013-6-27 13:18
樓主走運(yùn)了，碰上不識(shí)貨的.

作者: lmgx888 時(shí)間: 2013-6-27 13:49
什么公司這么有錢啊,，lz花廢鐵價(jià)買的嗎

作者: 學(xué)者6 時(shí)間: 2013-7-5 09:25
應(yīng)該是國(guó)企流出來(lái)的

作者: GRL889 時(shí)間: 2013-7-5 09:51
太浪費(fèi)了

作者: 118872 時(shí)間: 2013-7-28 22:12
減速機(jī)成色還是挺新的,，恭喜樓主！減速機(jī)再好好保養(yǎng)下,，還能用起來(lái)很久

作者: 118872 時(shí)間: 2013-7-28 22:22

wonder-free 發(fā)表于 2013-3-24 23:12
5 v6 i3 c/ k7 b3 t2 n上面的圖片是安川MH6機(jī)器人的456軸結(jié)構(gòu)爆炸圖,！希望樓主把買來(lái)的FANUC機(jī)器人456軸照片貢獻(xiàn)出來(lái)，讓大家開開 ...

FANUC機(jī)器人里面的結(jié)構(gòu)是齒輪箱結(jié)構(gòu),，電機(jī)裝再后面,，通過(guò)電機(jī)軸上齒輪與齒輪箱里齒輪減速比傳遞，中間軸連接前端齒輪,，4,，5，6關(guān)節(jié)差不多,，4軸直接就通過(guò)一個(gè)齒輪減速傳遞到減速機(jī)上,，5軸還得前端通過(guò)傘齒輪傳遞到減速機(jī)上，6軸多了幾個(gè)齒輪傳遞到末端,，相比歐州品牌的機(jī)器人,，配件則更多點(diǎn)

作者: 靈尼 時(shí)間: 2013-7-30 15:09
本帖最后由靈尼于 2013-7-30 15:10 編輯

我們?nèi)ツ杲o一個(gè)客戶做的自動(dòng)打磨拋光設(shè)備用的就算R-2000iB/125L,，這個(gè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)就是活動(dòng)范圍大,，可支持加工大尺寸零件。
（怎么添加圖片啊,。,。）

作者: xiaohu999 時(shí)間: 2013-7-30 17:15
哪家公司這么燒錢的？

作者: 青春0328 時(shí)間: 2013-8-1 11:35
可以好好研究一下了

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2013-8-1 21:19
好東西啊調(diào)試好要有后續(xù)報(bào)道啊

作者: earthling1983 時(shí)間: 2013-8-1 22:30

:):)

作者: link1948 時(shí)間: 2013-8-21 10:48
研究的好資料

作者: csy二十七畫生 時(shí)間: 2013-8-27 13:36
大哥,，你開發(fā)的四軸機(jī)器人用的什么系統(tǒng)啊你開發(fā)出來(lái)的使用情況怎么樣啊六軸的用什么系統(tǒng)�,。客涣哔n教啊

作者: 志不窮 時(shí)間: 2013-8-27 21:17
感謝真是好東西,。感謝

作者: JDP 時(shí)間: 2013-8-28 10:22
非常不錯(cuò)

作者: rengxiaocai 時(shí)間: 2013-8-28 11:12
學(xué)習(xí)了啊

作者: 學(xué)武書生 時(shí)間: 2013-9-6 13:40
有錢就可以折騰

作者: lijundian 時(shí)間: 2013-9-6 14:11
厲害�,。侵�,，佩服�,。�

作者: 卓越飲料 時(shí)間: 2013-9-14 17:59
這設(shè)備用的,，真可憐,，這家老板怎么虐待機(jī)器的，要是人的話是什么樣了

作者: mystery1223 時(shí)間: 2013-9-17 12:25

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-1-28 12:04 3 t W. [* P Z
敢問(wèn)大俠,，這減速機(jī)是諧波齒輪減速機(jī)么,、？

牛叉

作者: liverpool87521 時(shí)間: 2013-9-17 23:32
看了這個(gè)，感覺(jué)自己差距太大了

作者: leiyouhao 時(shí)間: 2013-9-19 08:52
這設(shè)備報(bào)廢的,、難道那個(gè)公司就沒(méi)識(shí)貨的,？！

作者: 達(dá)川zc 時(shí)間: 2013-9-19 22:00
見識(shí)了,。,。

作者: 弓弩防身 時(shí)間: 2013-9-22 17:40
肯定是國(guó)企報(bào)廢的！

作者: mycxfy 時(shí)間: 2013-9-24 11:03
好東西呀,一下報(bào)廢十幾臺(tái),牛X

作者: lovee51 時(shí)間: 2013-9-24 15:56
減速機(jī)不錯(cuò)啊,，進(jìn)水了沒(méi)有啊

作者: 神經(jīng)質(zhì)三姐夫 時(shí)間: 2013-9-25 14:36
真的很酷,，寶貝啊

作者: 人工智能哦 時(shí)間: 2013-10-26 17:05
樓主買了干啥的哦？

作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-10-26 20:54

人工智能哦發(fā)表于 2013-10-26 17:05 . j/ U8 x8 m7 I( d8 a3 S" J: A
樓主買了干啥的哦,？

學(xué)習(xí)一下機(jī)器人的結(jié)構(gòu),，熟悉一下機(jī)器人本體設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。,。,。。,。,。

作者: wq532562387 時(shí)間: 2013-10-26 22:20
一般人可遇不到這樣的事哦

作者: 老杜Q83358121 時(shí)間: 2013-10-28 14:47
fanuc機(jī)器人在報(bào)廢之前均砸碎電機(jī)，我看到的報(bào)廢類型的沒(méi)有好的電機(jī)的,，不過(guò)減速機(jī)確實(shí)不錯(cuò),。

作者: 老杜Q83358121 時(shí)間: 2013-10-28 15:01
我在福建泉州那邊看到好幾臺(tái)fanuc機(jī)器人均當(dāng)作廢鐵和洋垃圾被擺在一起。

作者: 人工智能哦 時(shí)間: 2013-10-30 14:29
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的�,�,？

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