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機械社區(qū)

標題: 想做一仿人腿行走的機器人,，請問用什么控制系統(tǒng),？arm可以嗎 [打印本頁]

作者: 設計者AF 時間: 2013-3-16 00:15
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作者: baikenor 時間: 2013-3-16 08:05
正常夠了吧現(xiàn)在的arm主頻都150多MHZ了如果你還嫌不夠就用樹莓雙足的經(jīng)典算法就是ZMP

作者: killyouz 時間: 2013-3-16 10:34
用Arduino平臺吧,，簡單而且深奧

作者: 設計者AF 時間: 2013-3-16 20:01
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作者: baikenor 時間: 2013-3-16 21:27

設計者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01 1 \. ^+ I1 Z( B8 ?% O
多謝回復,！我沒有這方面基礎，只學過c 語言,，有的是學習的熱情,，3個月能達到控制電機的水平嗎？

控制電機可以用matlab 有成熟的模型自動生成代碼超級容易上手

作者: 康師傅091 時間: 2013-3-18 16:09
你需要的是一個團隊,。
做一個機器人要有很多方面的技術,。
大家互相配合才能完成好呢。

如果你擅長機械設計,，就主攻機械設計,，運動控制，機器視覺,，等由團隊的其他人完成,。

作者: 設計者AF 時間: 2013-3-18 16:47
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作者: 設計者AF 時間: 2013-3-18 16:48
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作者: 設計者AF 時間: 2013-3-18 16:54
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作者: baikenor 時間: 2013-3-18 18:27

設計者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48 0 u k$ z, Y: B% y/ D/ `
多謝回復！我會慢慢接觸的,，希望前輩不吝賜教,！

大家可以交流但是有一點啊我不是前輩啊今年大四畢業(yè){:soso_e127:}

作者: killyouz 時間: 2013-3-18 19:01

設計者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:54 + @; u K6 |. x% a) j$ V) |) F
多謝回復！Arduino平臺沒有接觸過,。以后用的這方面時,，希望可以不吝賜教！

呵呵,。Arduino平臺最近挺流行的,，不需要針對寄存器編程就可以實現(xiàn)復雜的功能,，創(chuàng)客和極客的寶貝,！

作者: 康師傅091 時間: 2013-3-19 09:38
是幫助殘疾人的，還是增加正常人的運動能力的,。
比如說可以讓人跳的更高,，跑的更快，還不累,。

作者: 設計者AF 時間: 2013-3-22 22:13
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作者: dreamth_ 時間: 2013-3-22 23:24
Arduino平臺現(xiàn)在很火哦~~如果不會其他單片機建議用這個

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