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標題: 關于一個rgv的題目，我的一些愚見 [打印本頁]

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-3-17 23:35
標題: 關于一個rgv的題目,，我的一些愚見
前兩天在論壇看到一篇關于rgv導軌小車的問題，我認為比較經典,，可是回復很少,，所以我在這里用我的解答方式再發(fā)一個帖子,，歡迎各位大俠拍磚,。。,。
原帖地址 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=318641&page=1#pid2315833

最近去了個單位面試有個題,，個人實際經驗欠缺,，希望能得到大家的幫助,，謝謝各位,。
題目描述如下：某裝配線用RGV升降小車（有軌小車）,，小車自重2.6噸,，輪徑300mm,一套電機減速機直接驅動,。四個液壓缸升降承載最大工件重20噸，運行負載行走速度為8m/min,工件運輸?shù)郊榷üの粫r,，需要將工件在一分鐘內頂開至緩存料架上,，升降行程300mm。計算 1,RGV升降小車驅動電機功率,。2,，輸出扭矩。 3,，液壓電機功率,。4，液壓系統(tǒng)工作壓力 5,，液壓缸缸徑及系統(tǒng)流量,。

1、小車的驅動電機功率
由于是有軌輪式小車,，所以需要按滾動摩擦力來計算,，而不能按滑動摩擦力計算，可是根據(jù)上學的經歷,，我對滑動摩擦力一點影響都沒有啊,。。,。在機械設計手冊里面也沒有找到,，網上搜索得到的也只有一部分信息，系數(shù)是多少都沒有,。,。。直到今晚在新版的機械設計手冊里面才找到滾動摩擦力的一些系數(shù),。,。。如下圖[attach]277106[/attach][attach]277107[/attach]

既然是有軌小車,，那輪子與鋼軌之間就參照火車輪與鋼軌的系數(shù)，取最大值0.7,。,。。至于輪子與車體之間肯定是有軸承連接,，可以忽略不計,，但是為了嚴謹,，就取0.05吧。,。,。所以摩擦力F等于壓力N（（2.6+20）*1000*10）牛乘以摩擦力臂（0.7+0.05）mm除以輪子直徑300mm等于565牛，然后功率等于力乘以速度,，即摩擦力F（565N）乘以速度v（8m/min=8m/60s）等于75.3w（這個數(shù)怎么看都感覺與二十多噸的設備不掛鉤啊,，可是不知道哪錯了）（不過在導軌無雜質的情況下，導軌上的東西有時候確實感覺很輕的）,。,。。然后就是電機的功率估算了,，這個就算各種軸承,、減速機的效率乘起來為50%（原則上來說是不能小于這個數(shù)的），那電機的功率就是200W足矣,。,。。
2,、扭矩
這個現(xiàn)在就好算了,，經過200W乘以50%等于100W（即0.1KW），根據(jù)公式轉矩等于9550乘以功率除以轉速（直徑300mm,，線速度8m/min=0.8888rad/s,，即8.488r/min），得112.5N/m,。,。。
3.液壓電機功率
也是根據(jù)力乘以速度,，要把重20t的重物舉高,，即所需力為200000N，一分鐘舉高300mm,，即速度為300mm/min=0.3m/60s=1/200m/s=0.005m/s,，所以所需功率為1000W=1KW，從電機到到泵雖然沒有減速機,，但是也不能將電能全部轉為液壓能,，所以選擇1.5KW的電機。,。,。
4、液壓系統(tǒng)工作壓力
由于負載是20t,，即工作負載力為200000N,，選用7MPa的常見工作壓力（說實話這個壓力值是看的別人的,，我現(xiàn)在沒那個表）。,。,。
5、液壓缸缸徑及系統(tǒng)流量
有了壓力,，又是四個油缸,，所以根據(jù)公式就可以算出油缸的直徑了，就是油缸驅動力為油缸活塞面積乘以油的壓力,，即7MPa,，這里只需要注意單位換算即可。,。,。我得到的半徑值約為47.5mm，故而選用100的油缸,。,。。
至于流量,，就是油缸一個行程所流動的油的體積,，現(xiàn)在是四個油缸，所以需要乘以四,。,。�,，F(xiàn)在就是油缸的活塞面積乘以行程300mm,，得到的值是0.0023立方米=2.3L，再乘以4,，得到9.2L,，選用10L。,。,。

以上是我個人的一些計算方式，不知道對不對,。,。。請各位大俠不吝賜教,。,。。
歡迎各位大俠拍磚（別往死了拍哦,，拍死了就沒有改錯的機會了啊,，呵呵）。,。,。

作者: very0717 時間: 2013-3-18 00:57
那本書的電子檔有木有

作者: 浪卷云 時間: 2013-3-18 10:40
你想把這個問題弄清楚嗎？那先畫個受力圖出來,，小車前進的動力如何表達,，阻力如何表達，以車輪為研究對象,。

作者: trilemma 時間: 2013-3-18 19:20
本帖最后由 trilemma 于 2013-3-18 19:27 編輯

就說兩點：

1.請認真閱讀理解手冊,，滾動摩擦系數(shù)是直接乘正壓力得出扭矩的，回頭看看自己的過程是不是有些問題,？

2.泵功率=壓力×流量,。壓力對應20t負載，流量對應升程速度,。等式關系不是很清楚了嗎,？

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-3-18 20:29

浪卷云發(fā)表于 2013-3-18 10:40 - R. W! Y: ~) @7 A0 k4 T
你想把這個問題弄清楚嗎？那先畫個受力圖出來,，小車前進的動力如何表達,，阻力如何表達，以車輪為研究對象,。

你說的這個受力圖我真心不會啊,，希望明示。,。,。按理說應該是先加速，再減速啊,，可是題目中并沒有啟動時間之類的明確要求,，那到底該怎么計算呢，還望明示,。,。。

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-3-18 20:32

trilemma 發(fā)表于 2013-3-18 19:20 & G' y6 l8 s! ^* [. ^+ @7 X
就說兩點：, D9 u: l# A" |: Y& _+ U
$ I1 @5 C1 n, w/ q" Z
1.請認真閱讀理解手冊,，滾動摩擦系數(shù)是直接乘正壓力得出扭矩的,，回頭看看自己的過程是不是有 ...

大俠，你好,，這個情況應該按照第三種情況計算吧,。。,。除了正壓力乘以摩擦系數(shù)還要除以輪子直徑啊,，還希望大俠給以明示,。。,。謝謝,。。,。

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-3-18 20:34
說實話,，今天出差，與一個銷售部的同事吃飯的時候,，喝了一點酒有點暈,，有什么錯話，還望大家海涵,。,。。謝謝,。,。。

作者: trilemma 時間: 2013-3-18 21:17

zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-3-18 20:29 $ g/ Y. q1 L& o( f: L. G" n
你說的這個受力圖我真心不會啊,，希望明示,。。,。按理說應該是先加速,，再減速啊，可是題目中并沒有啟動時間 ...

請仔細看看你發(fā)上來的手冊圖,。為什么輪子上的兩個平衡的壓力N要有一個小的間隔距離,？再從頭認真讀一讀手冊吧。

書中給你滾動摩擦系數(shù),，是讓你直接乘以壓力,，求輪子上需要的扭矩的。另外,，功率=扭矩×轉速,。題中給你輪子直徑是要你算轉速的。有沒有仔細去想一下,，求摩擦力,，目的是什么呢？

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-3-21 21:28
今晚通過翻看《起重機設計手冊》,，終于知道了計算方法,。。。明晚上計算過程,。,。。

作者: 我是天空 時間: 2013-3-23 16:20
計算過程呢啊

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-3-23 23:39
[attach]277931[/attach]
[attach]277932[/attach]
[attach]277933[/attach]
[attach]277934[/attach]
[attach]277935[/attach]

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-3-23 23:44
這是我從《起重機設計手冊》上面截下來的關于導軌式小車計算的那一部分的計算,。,。。

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-3-24 00:14
本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-24 00:16 編輯

我剛才計算了下功率與扭矩啊,。。,。
靜阻力等于靜摩擦阻力,、坡道阻力與風阻力。,。,。在這里計做理想狀態(tài)下，將坡道阻力和風阻力忽略為零,，只計算摩擦阻力,。。,。
計算摩擦阻力的時候我是按照w=0.015計算,，得到F=3390N...
然后計算功率，傳動效率選用0.85,，計算得到P=531.8W,，功率增大系數(shù)選用1.2，得到P=638.1W,。,。。故而選用0.75Kw電機,。,。。
接著計算扭矩,，先是0.75乘以效率0.85得到0.6375Kw,。。,。轉矩等于9550乘以功率0.6375Kw除以轉速（直徑300mm,，線速度8m/min=0.8888rad/s，即8.488r/min）,，得到轉矩為717.3N/m,。。。

不知道對不對,，歡迎各位大俠指教,。。,。至于液壓部分,，我認為那一部分應該沒什么問題吧。,。,。

作者: zhuxuwei8 時間: 2013-3-24 16:58
什么情況呢，怎么沒人回啊,。,。。

作者: pacelife 時間: 2013-3-28 10:15
本帖最后由 pacelife 于 2013-3-28 10:16 編輯

這論壇侃爺多,，這種問題來的人少
我按照滾動摩擦系數(shù)0.05計算,，得到功率大約為1.5kw，扭矩為1.67kNm,，當然這是沒有考慮傳動效率得出來的理論值,，可供樓主參考

作者: trilemma 時間: 2013-3-28 22:03

zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-3-24 00:14 0 F7 b! `$ h7 n
我剛才計算了下功率與扭矩啊。,。,。
6 _) f9 X n. _& y靜阻力等于靜摩擦阻力、坡道阻力與風阻力,。,。。在這里計做理想狀態(tài)下,， ...

理論阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
轉速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
勻速時理論功率P：T*ω/9550=98.5w
考慮損失0.85,勻速時驅動側功率P'=P/0.85=115.8w
實際驅動力矩T'=9550*p'/n(或T/0.85)=130.28Nm
再考慮啟動時的慣性問題,，電機功率乘個1.5，再大乘個2,，再照手冊驗算一下加速時間是否太長導致過熱
你按照起重機的標準計算,，你看你的情況符合起重機的條件么？書中所說的小車是起重機中的一個構件,，是懸在鋼結構梁上的一部分,，和你的小車是一種東西么？附加阻力系數(shù)在此處適用么,？另外你車輪的軸承是滾動還是滑動,？題中沒給吧？你怎么選定的ω值呢,？就算你用了滾動軸承,，書中說了計算功率時ω要加0.005,，你加了么？上次你算的是不是還更靠譜一些呢,？就是不明白你為什么這樣執(zhí)著一定要算輪子上的摩擦力

作者: lp069 時間: 2013-6-29 00:18
都是晚上工作的

作者: 大楊 時間: 2013-10-6 17:12

trilemma 發(fā)表于 2013-3-28 22:03
. \( V& B- ~- K7 r8 u6 D理論阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm% r/ K7 i+ f9 b% d# c$ ?7 ^, Q N
轉速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min0 y' I2 Y4 Y- c9 q' [
勻速時理論功率 ...

計算摩擦才知道車子是不是會打滑呀!

作者: mythmine 時間: 2014-8-22 11:18
有個問題想請教一下,，題目中說行走速度是8m/min，如果速度減小到1m/min,，是不是只是驅動電機功率選小一點的,，啟動扭矩等其他的都可以不變

作者: youyukun 時間: 2015-1-31 21:01

trilemma 發(fā)表于 2013-3-28 22:03
- ?, R  F! I: j: @3 @2 i理論阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
; ~3 A2 R- s2 B: |  i7 _# K轉速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
5 a8 k1 Q) c: n  M勻速時理論功率 ...

不明白這句話“就是不明白你為什么這樣執(zhí)著一定要算輪子上的摩擦力”，我理解你的意思是不是輪子和軌道的摩擦力不再計算功率的范疇�,�,？

作者: bamboo 時間: 2015-2-4 08:22
頂上來，請子子大俠指教

作者: ter_kang 時間: 2019-6-16 11:11
學習一下,，最近剛好需要

作者: 問道仔 時間: 2021-1-21 18:58
學習一下,，最近剛好需要。

作者: 問道仔 時間: 2021-1-21 19:00
謝謝樓主分享問題,，自己學到知識。

作者: 問道仔 時間: 2021-1-22 18:55
最近在做類似的項目,，感謝樓主分享題目,。

作者: cqx_fcr 時間: 2021-11-8 16:05
難道不需要計算重物嗎？

作者: 楓葉紅123 時間: 2022-5-13 20:50
學習下,，自己不會

作者: 楓葉紅123 時間: 2022-5-13 20:51
現(xiàn)在要這樣的車,，車輪與電機是直連嗎？如直連接,，如電機壞了,，怎么讓車返回原來地方？

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