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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求工業(yè)機(jī)器人高手 [打印本頁(yè)]

作者: 周-daniel 時(shí)間: 2013-4-4 12:22
標(biāo)題: 求工業(yè)機(jī)器人高手
本人在一家生產(chǎn)伺服電機(jī)的工廠上班,，公司規(guī)模不大�,？偨�(jīng)理是位喜歡搞技術(shù)研究的人,。剛來沒多久就交給我一個(gè)項(xiàng)目，是有關(guān)機(jī)器人開發(fā)的一個(gè)項(xiàng)目,。由于公司目前不具備生產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力,，所以只是給我研究做一些技術(shù)積累。該項(xiàng)目定位于重載荷工業(yè)機(jī)器人,，結(jié)構(gòu)完全不同于現(xiàn)在市場(chǎng)上的工業(yè)機(jī)器人,，它是利用公司獨(dú)自研發(fā)生產(chǎn)的空心杯電機(jī)作驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)很大的出力要求（目前已有實(shí)物驗(yàn)證數(shù)據(jù)2噸左右）,，但其自身體積可以不需很大,，即可以做到體積小、出力大,、控制精度高,。可以應(yīng)用于像汽車底盤的翻轉(zhuǎn)等場(chǎng)合,。

由于涉及專利問題,，恕不能在這里做技術(shù)上的詳細(xì)介紹。有興趣的朋友短消息,。

作者: cnc加工 時(shí)間: 2013-4-4 14:38
高科技啊,，加油

作者: Scott_科平 時(shí)間: 2013-4-4 15:04
好高級(jí)的產(chǎn)品吶，靜待新產(chǎn)品推廣市場(chǎng)

作者: xuningfeng 時(shí)間: 2013-4-4 19:28
樓主來推銷,？,？？還是吹B,，那么牛,？？直接賣給ABB好了還有2個(gè) 是論壇機(jī)器人，不解釋

作者: g2096 時(shí)間: 2013-4-6 12:46
非常感興趣,。

作者: lmy520110 時(shí)間: 2013-4-6 17:07
目前國(guó)內(nèi)還不具備自己研制機(jī)器人的能力

作者: chenhq27 時(shí)間: 2013-4-6 22:21
其實(shí)我想問問大家,，一般自主研發(fā)的機(jī)器人用的系統(tǒng)也要自己開發(fā)嗎，還是去買的,？目前想做個(gè)簡(jiǎn)單兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手,，但對(duì)控制系統(tǒng)一竅不通。,。,。

作者: biggunner 時(shí)間: 2013-4-7 15:17
體積小、出力大,、控制精度高
厲害

作者: colinhui812 時(shí)間: 2013-4-7 15:56
有專利嗲,。。,。

作者: 求知,！ 時(shí)間: 2013-4-7 19:54
我畢業(yè)設(shè)計(jì)就是工業(yè)機(jī)器人

作者: wuweitc110 時(shí)間: 2013-4-7 21:03
光這個(gè)輸出扭矩就能占據(jù)半壁江山了

作者: du_best 時(shí)間: 2013-4-8 08:37
不說了！

作者: 志文168 時(shí)間: 2013-4-8 09:10

chenhq27 發(fā)表于 2013-4-6 22:21
! H/ j0 k6 c: r2 \5 L其實(shí)我想問問大家,，一般自主研發(fā)的機(jī)器人用的系統(tǒng)也要自己開發(fā)嗎,，還是去買的？目前想做個(gè)簡(jiǎn)單兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī) ...

控制系統(tǒng)幫你做吧,，條件是你也幫我做一些機(jī)械部件,，圖紙由我出

作者: 志文168 時(shí)間: 2013-4-8 09:12

lmy520110 發(fā)表于 2013-4-6 17:07
+ M9 X9 a( j! ?# h5 d目前國(guó)內(nèi)還不具備自己研制機(jī)器人的能力

呃，這個(gè)可以研制,，但一些高精的部件做不出來而已....

作者: 前景錢 時(shí)間: 2013-4-8 11:46
這樣的產(chǎn)品還具沒有接觸過,，祝你好運(yùn),。

作者: varlor123 時(shí)間: 2013-4-8 15:28
目前國(guó)內(nèi)還不具備自己研制機(jī)器人的能力
??????????????????????

作者: chenhq27 時(shí)間: 2013-4-8 18:25

志文168 發(fā)表于 2013-4-8 09:10
% @& n3 I- T. \5 M6 R, z0 T控制系統(tǒng)幫你做吧,，條件是你也幫我做一些機(jī)械部件，圖紙由我出

算啦,，還是我自己學(xué)習(xí)一下,，感謝你的好意了

作者: 454141017 時(shí)間: 2013-4-8 20:20
樓主學(xué)習(xí)階段，不要考慮專利了吧,。有問題可以到交大（閔行）機(jī)器人研究所（淡水河橋大門進(jìn)）,，表示合作意向。
可以加我QQ討論,。

作者: 史偉峰 時(shí)間: 2013-4-9 11:12
搞出專利來再說�,。。,�,！

作者: 小李飛刀樂呵呵 時(shí)間: 2013-4-9 11:55
首先別說的太玄乎：
1、你的電機(jī)帶不帶減速器，如果不帶而扭矩很大直接輸出,。你這么控制速度以及精度,？
2、如果帶減速器,，電機(jī)扭矩大不大其實(shí)就沒優(yōu)勢(shì)了,。包括精度如何控制？電機(jī)+減速器,。特別減速器末級(jí)精度,。
3、汽車底盤翻轉(zhuǎn)是有專門的反轉(zhuǎn)夾具的,。你想直接機(jī)器人手抓住翻轉(zhuǎn)你只考慮了扭矩,，沒考慮彎矩以及力臂長(zhǎng)度。汽車底盤本省很長(zhǎng)的,。

作者: hurong_88 時(shí)間: 2013-4-9 13:27
空心杯電機(jī)貌似市面上有賣的,，你們做的精度能達(dá)到多少？

作者: jichaoooh 時(shí)間: 2013-4-10 10:06
期待實(shí)物出來

作者: wgary 時(shí)間: 2013-4-10 15:06
樓主的空心杯電機(jī)和馮哈伯的相比如何,？

作者: 小財(cái)手 時(shí)間: 2013-4-10 15:30
難道是傳說中的真正機(jī)器人,。。,。

作者: 海秋 時(shí)間: 2013-4-10 15:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),！

作者: asalason 時(shí)間: 2013-4-12 22:58
廣州數(shù)控的家伙山寨得像個(gè)樣子，實(shí)際的精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性就不知道咯,！

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