lingkunlao 發(fā)表于 2013-4-5 09:48 意思是給整個輪系人為加上一個-wH,此時行星架就靜止,,這樣就變成定軸輪系來求解
lanyijianke 發(fā)表于 2013-4-5 15:22 這個我懂得,問題是這個為加上一個-wH是以O(shè)1為回轉(zhuǎn)中心的公共角速度,,而W2是以O(shè)2為回轉(zhuǎn)中心的角速度,。 回 ...
lingkunlao 發(fā)表于 2013-4-5 20:20 我的理解是,以地面為參考系,,輪二上任一點單位時間的轉(zhuǎn)角,,可以代數(shù)加減