特在此感謝《點名時間》項目組+ C; C& y# d/ @3 ?
# ]: N% J/ e# @. Z) o不模仿,，不山寨，屌絲青年的國防夢項目已正式開始籌資(2013.04.08籌資失敗過期)經(jīng)過了一段時間的預(yù)熱,，收到了很多朋友的反饋意見,，給了我很大的幫助，首先感謝大家,，也感謝點名時間的工作人員的幫助,。
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4 _* a$ k2 p D8 J關(guān)于籌資目標：原定計劃是最少需要5萬元,，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do,，ob2.5 一條腿的設(shè)計和開發(fā)（包括機器零部件,、傳感器反饋系統(tǒng)和開模費用等）加上制作回報的成本費用，因此籌資目標定在10萬元,。
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關(guān)于回報：很多朋友希望回報可以是項目中展示的do,，ob2.0原型機器人，但是原型機器的造價相對較高，一般市面上銷售的質(zhì)量較好的能支撐do，ob2.0關(guān)節(jié)活動起來的舵機價格在100元以上,，一臺do,，ob2.0需要18個舵機,加上控制組，一臺的基本造價就在2500元以上,。
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! M: Y1 M% b B& I+ d; j所以,，在回報上，我增加了一檔可DIY 的回報——《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》,，全套資料將裝在do,ob紀念版U盤（8G）郵寄給您,。
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您可以自行采購和制作一臺屬于自己的六足機器人。
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其次,，我也花了一些時間,，在不影響基本功能的前提下，將舵機的型號換成“9G舵機”,，這種舵機與原型機的區(qū)別在于尺寸大小,，因此“9G舵機”版本的機器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅持采購質(zhì)量上乘的零部件,，不希望這臺機器人在支持者手中玩幾次就夭折,，所以一臺的成本還是在1500以上。
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最后,，我也找到了制作3D模型的朋友,，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關(guān)節(jié)能夠活動的3D模型作為回報回饋給支持者。
, @1 ^2 a8 z( J5 rdo,ob2.5的成功研發(fā)需要您的支持,！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
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5 }* Q& r) h* M" T6 [! R# T `$ q關(guān)于我我叫董晨晨,，技術(shù)宅男，是do,ob多足機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)者,。/ U6 c+ _; {. T. z* \2 J4 a$ c/ l
俺一直有個遙遠的小夢想：希望得到國家支持,，成立一個機器人實驗室。
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非常興奮的是,，現(xiàn)在登陸了《點名時間》,，良好的開端是成功的一半,，使夢想更近了一步。8 Z$ @& \! F/ P
5 V/ F, r( L! m4 K- n& \8 r! g2 e我對登陸《點名時間》這個項目非常謹慎持重,，準備了4個月,，為了有更好的圖形表述，我甚至期間學習了SketchUp來制作do,ob2.5的效果模型,。
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我要做什么造一臺軍用蜘蛛機器人——他的名字叫do,ob2.5
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do,ob2.5采用六足結(jié)構(gòu),，步行運動。步行是除輪式,、履帶式的第三種運動方式,，因其不運動不依賴連續(xù)平面而獨具優(yōu)越性，因此,，未來軍事,、航天領(lǐng)域少不了多足機器人的身影。! U7 r" {- U7 r0 J$ U1 j; G
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do,ob2.5這一臺具有地形計算能力的機器人,，他是獨一無二的,，無論是算法設(shè)計還是結(jié)構(gòu)設(shè)計，沒有模仿歐美,、日本,。 y1 q# A! y2 r ~
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建起適應(yīng)力更強的運動系統(tǒng)，得以解決樓梯,、山地等復(fù)雜地形,。3 i" Q$ B v6 h5 w: P
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除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:% g" n, w' w' g- N5 s
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當然,，您可以用閑置物資支持這個項目,，比如：AC轉(zhuǎn)DC直流穩(wěn)壓電源（24/36/48V）
* s: V! e9 a Z2 E2 ?示波器8 |2 N- c; `1 Q. q6 f+ D& r
扭力測試儀
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測溫槍) \8 g. Y* A0 B
手持電流表2 T4 M& o& T, z* Y3 M1 N
轉(zhuǎn)速儀" f" M6 D1 \" x/ x% C
地牛（手動叉車）
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手拉葫蘆0.5/0.75/1T
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小型鋁材雕刻機
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微型機床9 c- k( \( N, B+ Z+ f, L
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我的承諾與回報不管項目是否成功,，我都將繼續(xù)開發(fā)下去,，最新進展，將通過郵箱發(fā)送給您,。& F8 }5 o4 E& ?% L# G1 ?9 I0 w) B
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回報：2 i5 }6 S2 O- M& K
用機器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白,，呵呵。
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3 u, H, I% \" F: `帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優(yōu)盤,，8G容量,，不銹鋼材質(zhì)，直接扣在鑰匙環(huán)上,，再也不怕丟失,。而且可以防水，防靜電，防塵,，防震,，具有高讀寫速度。
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《兩千元打造自己的六足機器人-圖紙與入門教程》
①六足機器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機支架
②六足機器人動力,、電氣選型清單,。
③六足機器人機械安裝視頻
④六足機器人電氣安裝視頻
⑤六足入門教程1：三角步態(tài)
⑥六足入門教程2：利用動作組控制
⑦六足入門教程3：利用上位機發(fā)送動作組⑧六足入門教程4：無線控制; j; ^; k6 \6 y
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這是一個做工很精細的模型，利用精確的兩束激光在水晶內(nèi)部不同位置上交匯,，制造出大量微小的空洞,，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型。
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規(guī)格：80mm80mm/ U+ q- r' {9 y& ?4 U. M0 r
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工藝：激光爆點4 Y+ X" @/ [: g5 z, ^/ |5 a; R% g8 u
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重量：1.25KG
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“9G舵機”（9G是舵機事一款舵機型號,，尺寸比標準舵機稍�,。┩暾銠C器人和“標準舵機”完整六足機器人（由于耗費大量精力且成本太高，所以分別限量10臺）
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4 |6 x4 _& r" v5 M& ?. C以下地址有視頻,，有興趣的朋友可以去看看�,。�,！; Q/ N. K1 `% w
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期待您的支持，郵箱：