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標(biāo)題: 作一個(gè)存放盒子的框,，框內(nèi)導(dǎo)向定位的設(shè)計(jì),，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: bright_water    時(shí)間: 2013-4-20 14:45
標(biāo)題: 作一個(gè)存放盒子的框,，框內(nèi)導(dǎo)向定位的設(shè)計(jì),，請(qǐng)教
需要作一個(gè)存放盒子的框（內(nèi)尺寸大概為650x200x120），盒子外尺寸是150x120x25,，要求框里的盒子按順序豎直排列擺放,；為方便機(jī)械抓手準(zhǔn)確的抓取和存放盒子，請(qǐng)各位大俠提供一些關(guān)于框內(nèi)導(dǎo)向定位的設(shè)計(jì),，如何保證盒子的準(zhǔn)確定位,，并保證框內(nèi)盒子的存放量越多越好。
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-4-20 15:12
你沒(méi)有說(shuō)盒子有多少,，這個(gè)數(shù)量很重要,，說(shuō)說(shuō)我用過(guò)的方式，你參考一下，; h3 w4 Z8 Y" F& ?$ |$ g

/ A6 L4 z" `+ w) X0 p1,，一類(lèi)是‘硬定位’的,，X-Y裝卸車(chē)用PLC預(yù)先定好位置，走到位,，把工具框推進(jìn)去就是了,，早年都是這個(gè)方式，靈活性差,，效率低,，但非常可靠,，
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2,，用射頻標(biāo)簽，探測(cè)到就近的‘空位’,，走到那個(gè)附近，用X-Y車(chē)上的感應(yīng)器瞄準(zhǔn)一下,，走到位,，推進(jìn)去，; n6 E4 p/ V% l: ~

. K+ |8 G. m* b- _3,，現(xiàn)在是‘計(jì)算的辦法’,，就是找最佳效率的‘格子’，算法就是最高效率方式,，這個(gè)適合大型化的倉(cāng),，每個(gè)格子有一個(gè)激光器，告訴系統(tǒng)是滿還是空,，這個(gè)信號(hào)給計(jì)算機(jī),，計(jì)算機(jī)提供最近的‘空’給設(shè)備，設(shè)備到位,，激光掃描外框,，把盒子推進(jìn)去，這個(gè)比較貴,，我現(xiàn)在給人家提供這個(gè),，有技術(shù)問(wèn)題，可以詳細(xì)告訴你怎么玩?  絕不牽涉銀子問(wèn)題,，純技術(shù)交流,，9 V! D2 x! J" e* T; B, q' K& L) Y
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8 g) r  Z2 M' J9 B; @關(guān)鍵看你規(guī)模多大？規(guī)模小的,，隨意玩一下就好,，甭多花錢(qián)，大型的,，考慮效率的,，再玩大型的對(duì)象
作者: bright_water    時(shí)間: 2013-4-20 16:38
2266998 發(fā)表于 2013-4-20 15:12 ; l8 ^0 O" z, Y
你沒(méi)有說(shuō)盒子有多少,，這個(gè)數(shù)量很重要，說(shuō)說(shuō)我用過(guò)的方式,，你參考一下,，+ v+ d! A1 f2 m% a7 T
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1，一類(lèi)是‘硬定位’的,，X-Y裝卸 ...
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非常感謝998大俠的回復(fù),，讓晚輩激動(dòng)萬(wàn)分。
/ r6 {% u% I: b: k7 i我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒,，數(shù)量不算多,，一年在5萬(wàn)個(gè)以?xún)?nèi)。現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是機(jī)械手在抓取和存放單個(gè)紙盒的過(guò)程中,，盒子經(jīng)常由于位置的不準(zhǔn)確,，而導(dǎo)致紙盒的損壞；所以希望有一個(gè)合適的導(dǎo)向定位的方法,，在存放過(guò)程中保證紙盒的準(zhǔn)確定位,，請(qǐng)大俠指教！
作者: 2266998    時(shí)間: 2013-4-20 16:59
bright_water 發(fā)表于 2013-4-20 16:38
* _6 R1 R- U1 u8 a8 \3 e: K0 Y非常感謝998大俠的回復(fù),，讓晚輩激動(dòng)萬(wàn)分,。9 N2 F; m) K+ [) P! v4 g# F4 {
我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數(shù)量不算多,，一年在5萬(wàn) ...
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存儲(chǔ)量少的話,，最簡(jiǎn)單的辦法，就是在X--Y機(jī)械手上加編碼器,，用計(jì)算機(jī)‘硬性’記憶每個(gè)位置,，到位置以后，就推入,，你設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算系統(tǒng),，將計(jì)算機(jī)作為計(jì)算與存儲(chǔ)設(shè)備，將你現(xiàn)在PLC作為執(zhí)行設(shè)備,，建立一個(gè)簡(jiǎn)單通訊,，就不會(huì)有問(wèn)題了，大概投資不到1萬(wàn)元,，就可以完全解決
作者: 心似藍(lán)天    時(shí)間: 2013-6-17 20:26
學(xué)習(xí)了



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