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機械社區(qū)
標題:
小車功率問題的延伸(摩擦部分)
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作者:
zerowing
時間:
2013-4-23 16:04
標題:
小車功率問題的延伸(摩擦部分)
本帖最后由 zerowing 于 2013-4-23 16:37 編輯
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( T- x! q, m6 U( v1 X$ A$ t
之前的一個關于小車運行中消耗功率的問題引起熱議,。以致眾多大俠現(xiàn)身,。
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不過這個問題還是有需要研究和指名的部分的。這里談一談,。
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首先,,還原問題,。
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整體質量:1500kg 勻速狀態(tài)運行速度:160m/min 接觸形式:鋼隊鋼滾動
! _2 F+ e0 e' I8 Z6 V* n
其他條件:未知
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(PS:當開始寫之后,,筆者才發(fā)現(xiàn),光討論摩擦形式的問題,篇幅就很長了,,因此決定分開來討論,。首先是摩擦形式的討論。)
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, s1 \ v9 O+ ^& i
關于滾動摩擦和滑動摩擦
+ l m8 T) k& G' c! G, U! }
$ u& t% u2 S q) Y) s
首先,,這里必須說明,,滾動摩擦和滑動摩擦的性質是不一樣的。因此,,把滑動摩擦定義為無限大曲率半徑下的滾動摩擦是不對的,。而且原則上講,我們在談滾動摩擦的時候其
研究前提
就是
純滾動無滑動
,。這一點請大家必須明確,。
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那么分開說:
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滑動摩擦
:滑動摩擦的三個要素點分別是:
相對滑動
、
接觸面擠壓
,、
存在表面粗糙度
,。
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K+ N- B4 r- @. \
相對滑動
:這里指出了滑動摩擦的性質,滑動摩擦是一種被動力,,即只有先產生了相對運動,,才有滑動摩擦。換句話說,,滑動摩擦力
永遠都是一個與運動方向相反的力
,,也就是
永遠的阻力
。
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) B# b; ]2 n, r6 W7 `
接觸面擠壓
:這里強調兩點,。一是兩物體接觸,,不接觸無摩擦,。二是兩物體因為外力作用產生擠壓變形。
" \2 h: c% w7 ?
, l, I/ _9 h/ a" X9 J: Y
表面粗糙度
:這個不做說明了,。但是這里需要強調的一點是,,
絕對光滑的表面不會產生滑動摩擦力
。這點切忌,。
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滑動摩擦力與接觸面積大小無關,、與物體運動速度無關。
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0 g, ~" D" T6 m. K! x
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滾動摩擦
:滾動摩擦力的實質是滾動體與接觸面因為產生擠壓變形,,而形成的傾翻阻力,。(但不僅限于擠壓形變)。從本質上講,,我們通常研究的
滾動摩擦力是靜摩擦力的積分形式
,,必須說明,
靜摩擦力在這里的作用是穩(wěn)定瞬心
,,
但也是產生傾翻阻力矩的原因,,這點上我與度娘百科的分歧很大
。滾動摩擦的三個要素點:
接觸且擠壓,、相對滾動(傾翻),、接觸面粗糙。
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8 B, N3 n! h$ R# w3 T) {
相對滾動
(傾翻):這點是滾動與滑動的最大區(qū)分點,。換句話說,,
滾動摩擦力是一種阻礙物體翻轉的力
。他阻礙的是
物體的滾動(翻轉)趨勢
,。而從另一個角度對比說,。我們研究滑動摩擦,研究的是質點的力等效平移后的
力平衡關系
,。我們研究滾動摩擦,,研究的是物體的力等效平移后的
力矩平衡關系
。這是區(qū)別對待滑動摩擦和滾動摩擦的關鍵,。
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$ H5 I1 i! R& ?. g a
接觸且擠壓
:雖然要素相同,,但是性質不同�,;瑒幽Σ恋臄D壓力本身
不產生阻礙運動的效果
(正壓力與滑動摩擦力垂直),;滾動摩擦的擠壓
產生阻礙水平運動的效果
(支撐力必然產生水平分力,如附圖,。靜摩擦力產生反扭矩),。
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接觸面粗糙
:這個在前面有提到。即,滾動摩擦產生的前提是存在靜摩擦,,因此需要接觸面粗糙,。
這里特別指出:在光滑表面,滾動的物體會停在原地轉動(但沒有水平位移),,而水平移動的物體會保持速度水平移動,。這就是滾動摩擦力和滑動摩擦力的表象區(qū)別。
6 e; e! m( C! R9 H
; T; Q+ a0 v3 h4 @
逍遙曾有一句話形容滾動摩擦,,我認為是很貼切的,。就是“
滾動摩擦可以看成是無限邊數(shù)的正多邊形滾動。其滾動摩擦系數(shù)就是其單邊邊長的一半
”,。這里請參考我附圖中的演變過程,。這也從一個側面證明,滾動和滑動的產生機理不同,,
不能把滑動摩擦看成是曲率半徑無限大的滾動摩擦
,。
3 [( g) e/ g# F' C, L
2 a( S; E% M$ ?- m8 M
先說這么多,歡迎大家討論,。
) b1 @) G' y: u: n
(感謝鷹大的加分和點亮)
作者:
zerowing
時間:
2013-4-23 16:04
抱歉:占二樓以作數(shù)據(jù)計算掩飾欄,。請見諒。
作者:
の小南灬
時間:
2013-4-23 16:28
提示:
作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者:
lyeen
時間:
2013-4-23 17:17
很好的一堂摩擦學課,,通俗易懂,!看完下課。,。。,。,。。
作者:
zerowing
時間:
2013-4-24 10:29
由于時間間隔問題,,已經不能更改原帖內容,,現(xiàn)在把新圖補上。
$ g9 Y( R4 p3 Q F" C5 C0 h6 D
作者:
pacelife
時間:
2013-4-24 10:55
很奇怪你的滾動摩擦系數(shù)是其單邊邊長的一半這個結論是從哪里來的
作者:
前景錢
時間:
2013-4-24 11:06
看來還要加深內功啊,。
作者:
智諧于心
時間:
2013-4-24 16:50
細節(jié)是比較后要的,,小中見大啊
作者:
zhuxuwei8
時間:
2013-4-25 21:12
呵呵,坐等后文,。,。。
作者:
子子61961
時間:
2013-4-27 08:32
本帖最后由 子子61961 于 2013-4-27 09:34 編輯
/ y0 e0 o- E4 G4 @0 R5 _4 \+ a
9 a8 r' |: f8 c) @
頂一下,。謝謝樓主的熱心分享~
& l6 ^. ?0 o, \8 s
2 U; x% @# b+ ~
樓主提到的多邊形近似,,非常形象,第一次接觸。
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8 \% F( A3 {& U3 E8 O! B# J
以前在書店里看到過摩擦學的書,,翻了幾次,,感覺挺難的。
) Y+ \ B# F4 c
3 N$ z- N3 o# r/ n6 x6 `" Y1 K2 ^$ t
作者:
jeffhu2006
時間:
2013-4-27 11:12
提示:
作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者:
終結2013
時間:
2013-4-28 08:52
最近我也開始回去翻書看摩擦這塊了,,為了能理解滾動摩擦這塊,,我是這么讓自己理解的,滾輪與平面擠壓滾動,,導致滾輪與平面擠壓前端擠壓出擠壓物,,使?jié)L輪前行受阻,然后導致摩擦阻力,,當然這個擠壓變形是微觀的,,實際上沒畫上去的那么夸張,也就像樓主說的,,擠壓點與變形點的距離也就多邊形的那條邊的距離,。[attach]281557[/attach]這個解釋如有不足之處,還望各位師傅指教批評,,讓我可以有學習的機會,。非常感謝。
作者:
天天工作室
時間:
2013-4-28 11:35
謝謝大俠的詳細講解,,大俠是老師吧,?
作者:
lodycen
時間:
2013-6-8 20:50
學習了
" L' D; H' x c; @( J
謝謝樓主分享
作者:
jiuduan
時間:
2013-6-8 21:19
很好!贊一個,!
) u! C) @, d! h. C+ X
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如果全國的技術人員都象樓主這樣較真,,中國就真的有希望了。
作者:
woainiycj
時間:
2013-6-16 15:09
學些了啊
作者:
739046455
時間:
2014-12-2 14:24
感謝分享啊,,受教咯
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