目前國內(nèi)裝載機(jī)的電液換擋變速箱多是機(jī)械減壓緩沖換擋閥+電磁換向閥，而半自動智能電液比例換檔系統(tǒng)電液比例+電磁換向控制和全比例控制兩種，前者為零偏置比例減壓閥+電磁換向閥,，后者所有離合器均為比例控制,。操作方式一概傳統(tǒng)換擋拉桿方向盤一體模式，而是采取換擋手柄與工作機(jī)構(gòu)手柄的組合,。操作員可以在左手打轉(zhuǎn)向的同時,，用右手操作換向和加減速，甚至可以同時操作動臂升降,、鏟斗傾翻,。工作模式增加了智能自動換擋模式。例如：裝載機(jī)有F1R2換檔模式,，即：鏟運(yùn)裝車時一檔,，后退進(jìn)入工位時二檔，操作時,，駕駛員直接撥動手柄實(shí)施換向操作,，ECU則自動實(shí)施減速換向，一檔進(jìn)二檔的操作,。
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變速箱電液比例換擋閥塊 , P# W8 t0 K+ r& i
動力換擋變速箱傳統(tǒng)電液換擋閥塊改造為電液比例換擋閥組,，為T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥組合。
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變速箱動力試驗(yàn)臺 $ s& m" G7 q$ a
變速箱試驗(yàn)臺,，利用PC實(shí)時調(diào)試軟件程序,，可以對離合器各檔接合曲線進(jìn)行實(shí)時檢測和調(diào)整，, \" J* T! u+ x0 K3 u k! p
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對單個離合器加壓,，進(jìn)行離合器活塞分離點(diǎn)壓力和接合壓力的檢測. J$ a' {6 d& M6 H% k T
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對變速箱各離合器加壓,，用千分表、塞規(guī)和壓力傳感器檢測離合器的脫檔分離點(diǎn)和接合行程及壓力變化
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變速箱智能換擋手柄,，行走方向和加檔減檔均可在裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)手柄上實(shí)現(xiàn),。. t' H" V' k' R0 Z2 Z) V5 y( t
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發(fā)動機(jī)電液伺服驅(qū)動器調(diào)節(jié)油門大小，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)功率與工況的自動匹配,�,？刂品绞胶唵危愃扑欧y,，控制電壓：0-5Vdc,。具備“故障保全”功能，即斷電自復(fù)位功能,。 I* D. Q2 G8 c3 T" |/ W- d3 N
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裝載機(jī)臺架試驗(yàn),，對于沒有動力試驗(yàn)臺的廠家，將整車架起來，利用制動器,，可以做裝載機(jī)變速箱的變速換擋的動力模擬試驗(yàn),。