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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展七（至2013.5.11）樣機(jī)制造 [打印本頁]

作者: a253874750 時(shí)間: 2013-5-11 18:29
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展七（至2013.5.11）樣機(jī)制造
2013.2.29進(jìn)駐廣州花都的合作企業(yè),，設(shè)計(jì)了一款擴(kuò)展接口卡,，改進(jìn)了一下控制軟件,，提交一些請(qǐng)購單,。
機(jī)械零部件發(fā)外加工,，拖拉了很久,，外購零部件的進(jìn)度也比較拖拉,。后來陸續(xù)發(fā)現(xiàn)需要購買些小件,。
2013.4.5開始給電控柜配線,，目前才基本完成所有配線,，中途遇到需要買其它東西而中止,，焊接測(cè)試控制卡和接口板，編寫擴(kuò)展接口卡FPGA控制程序,。
幾天前由于一時(shí)疏忽,，接錯(cuò)零線，燒壞了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器,。
下周開始裝配機(jī)械部分,，吸取教訓(xùn)，寧慢勿錯(cuò),，先想好,，確認(rèn)無誤再行動(dòng)。

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作者: baikenor 時(shí)間: 2013-5-11 19:14
樓主是用伺服電機(jī),？

作者: 摩羯馬1106 時(shí)間: 2013-5-11 19:36
還以為這里有機(jī)器人的圖片呢

作者: 631666375 時(shí)間: 2013-5-11 19:39
不錯(cuò) 規(guī)模越做越大了

作者: xmdesign 時(shí)間: 2013-5-11 20:24
支持一下,，我近期也將開始進(jìn)行小五軸機(jī)械手的前期準(zhǔn)備工作。,。,。

作者: 手動(dòng)擋單車 時(shí)間: 2013-5-11 21:57
這個(gè)，我這個(gè)大學(xué)生真是看不懂啊

作者: wugamp 時(shí)間: 2013-5-11 22:18
樓主加油,！

作者: 靈魂草 時(shí)間: 2013-5-11 22:53
想法真好啊

作者: bearboy88 時(shí)間: 2013-5-11 23:27
我想看成品,。。,。,。

作者: 獨(dú)孤峰yi 時(shí)間: 2013-5-12 00:21
人才啊,！啥個(gè)時(shí)候我也能整一個(gè)�,。�

作者: 清淺涼 時(shí)間: 2013-5-12 01:10
有建模圖不,。。

作者: qinghuap123 時(shí)間: 2013-5-12 03:39
期待樓主的好消息,！

作者: lucipng 時(shí)間: 2013-5-12 05:59
不錯(cuò),，現(xiàn)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)共享，不過樓主能現(xiàn)將設(shè)計(jì)效果圖發(fā)出來,，機(jī)器人的組成部分,，然后安順序，從設(shè)計(jì)開始逐一展現(xiàn)就更好了

作者: 蟑螂_2012 時(shí)間: 2013-5-12 10:19
關(guān)注,！

作者: SAESUNLAND 時(shí)間: 2013-5-12 12:46
那些機(jī)械零件在那加工的,？

作者: 不哭泣的長江 時(shí)間: 2013-5-12 15:01
樓主人才啊,！

作者: xiao_9802 時(shí)間: 2013-5-12 16:28
早就想這樣自己干點(diǎn)東西,，還沒資本啊,，頂起

作者: fjb0757 時(shí)間: 2013-5-12 17:12
支持一下

作者: 藍(lán)色黑客 時(shí)間: 2013-5-12 17:17
支持下！,！

作者: 龍九禪師 時(shí)間: 2013-5-12 18:37
樓主越做越大不錯(cuò)不錯(cuò)

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2013-5-12 21:15
加油

作者: wq455 時(shí)間: 2013-5-12 22:27
感覺電器柜的線有點(diǎn)亂,。

作者: panycbob 時(shí)間: 2013-5-13 08:34
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: tl4319 時(shí)間: 2013-5-13 10:40
支持

作者: lxg1980 時(shí)間: 2013-5-13 14:38
負(fù)載多大？

作者: 我是誰888 時(shí)間: 2013-5-13 14:41
6軸機(jī)器人是做什么用的

作者: 森林883 時(shí)間: 2013-5-13 23:46
LZ加油

作者: a5248714 時(shí)間: 2013-5-13 23:55
嗯過去幫你接線吧呵呵兄弟加油

作者: 宇希 時(shí)間: 2013-5-14 09:02
期待成品

作者: huawei-hw 時(shí)間: 2013-5-14 13:38
又見樓主有新的進(jìn)步,，加油,。

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2013-5-14 17:07
沒什么好說的，支持了

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-5-14 20:43
支持一把!

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-5-14 20:44
我現(xiàn)在還停留在搞兩軸的直角坐標(biāo)機(jī)器人的水平!

作者: 愛很簡單 時(shí)間: 2013-5-14 21:26
觀望中,。,。。,。,。。,。,。。,。,。

作者: 機(jī)械加工愛好者 時(shí)間: 2013-5-14 21:55
什么時(shí)候我能懂這些

作者: 斗志 時(shí)間: 2013-5-14 23:42
樓主是搞電的嗎沒有看到什么機(jī)械的結(jié)構(gòu)

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2013-5-15 08:42
頂下樓主先。請(qǐng)教個(gè)問題,，上二個(gè)月參觀廣州一個(gè)自動(dòng)化展,，有好幾家國內(nèi)企業(yè)都展示自己的機(jī)器人(包括廣東的廣數(shù),眾為興),但都不能離線編程,只能示教.問其原因都說很難,除非不要求精度,如寫字等。是軟件問題還是機(jī)械結(jié)構(gòu)精度反映不了軟件所求呢,？多謝,！

作者: 叼著狗的肉 時(shí)間: 2013-5-15 10:26
就一個(gè)機(jī)柜？機(jī)器人呢,？

作者: 求知,！ 時(shí)間: 2013-5-15 12:53
和我畢業(yè)設(shè)計(jì)一樣，造型上差不多

作者: shanghaitongshi 時(shí)間: 2013-5-15 13:05
機(jī)械手成本很高的,，我們公司是做全自動(dòng)上下料數(shù)控機(jī)床的,，在考慮添加機(jī)械手，你這個(gè)潛力很大,，好好做吧,，說不準(zhǔn)未來我們可以合作

作者: 一重科技 時(shí)間: 2013-5-15 16:18
成品一定得發(fā)一個(gè)襖！,！

作者: bby110119 時(shí)間: 2013-5-15 16:45
值得關(guān)注,，六軸的日本技術(shù)趕不上德國技術(shù)，拭目以待！

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2013-5-15 18:29
樓主什么時(shí)候組裝好呢,？

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2013-5-15 18:33

袞雪76 發(fā)表于 2013-5-14 20:44 5 H$ Q1 }4 E7 Q" F: {
我現(xiàn)在還停留在搞兩軸的直角坐標(biāo)機(jī)器人的水平!

有同感,，呵呵。

作者: chenjian821231 時(shí)間: 2013-5-15 23:51
放些圖片

作者: 東莞瑛泰 時(shí)間: 2013-5-16 11:49
這是在研發(fā)的機(jī)械手啊,，我以為是加工中心數(shù)字中輸入控制系統(tǒng)呢,。這方面搞不懂。只了解一點(diǎn)我們生產(chǎn)的機(jī)器

作者: ziqi009 時(shí)間: 2013-5-16 12:10
最后兩張圖片線走的和大學(xué)生有一拼,。

作者: 路上的黑馬 時(shí)間: 2013-5-16 13:19
繼續(xù)關(guān)注,！

作者: 機(jī)械爬蟲 時(shí)間: 2013-5-16 14:12
期待成品

作者: huhaibo_vip 時(shí)間: 2013-5-16 14:57
機(jī)械手的機(jī)械部分不是問題，想請(qǐng)問軟件控制部分你怎么做,，有些什么規(guī)劃,，比如示教器部分。

作者: 一點(diǎn)一滴 時(shí)間: 2013-5-16 20:34
路過見識(shí)了

作者: jdjlhy 時(shí)間: 2013-5-17 09:40
樓主全能啊……什么都會(huì)i

作者: jdjlhy 時(shí)間: 2013-5-17 09:41
成品出來的時(shí)候我來祝賀

在廣州吧,，不遠(yuǎn)呢

作者: 明末邊軍一小兵 時(shí)間: 2013-5-17 11:01
樓主牛逼,，路漫漫其修遠(yuǎn)兮

作者: 金竹劍 時(shí)間: 2013-5-17 11:03
機(jī)器人這么好做？

作者: 非標(biāo)UFO 時(shí)間: 2013-5-17 11:27
6軸也有很多人玩了

作者: 心痛凡人 時(shí)間: 2013-5-19 09:41
恩恩同感啊機(jī)器人啊不知道現(xiàn)在行業(yè)怎么樣的

作者: 東北dj 時(shí)間: 2013-5-19 21:03
能配圖就好了

作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化 時(shí)間: 2013-5-28 20:00
能教教我嗎

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2013-5-28 21:18
牛啊佩服

作者: a253874750 時(shí)間: 2013-6-12 13:21
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機(jī)械裝配基本順利,，完成80%

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-6-13 13:21
樓主減速器用的什么啊,，諧波還是RV？

作者: 為你守候 時(shí)間: 2013-6-13 16:13
看了,，樓主辛苦了,，希望越來越好

作者: hzband 時(shí)間: 2013-6-14 10:43
機(jī)械部分都比較好解決，控制系統(tǒng)較為困難,�,？礃侵饔肍PGA做擴(kuò)展，速度精度方面應(yīng)不成問題,，上位機(jī)不知用哪個(gè)平臺(tái),？
最大的問題是示教方面，或視覺系統(tǒng),。本人開發(fā)的是直角坐標(biāo)五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)械手,，樣機(jī)也都做好，但在示教方面還在做評(píng)估方案,。
希望有機(jī)會(huì)與樓主交流,。

作者: 253129071 時(shí)間: 2013-6-14 11:14
樓主真人才，機(jī)電都通了

作者: tansiying 時(shí)間: 2013-6-14 13:47
我也想看成品

作者: 545968147 時(shí)間: 2013-6-14 13:50
樓主繼續(xù)加油

作者: lsm981236 時(shí)間: 2013-6-16 09:56
不知道樓主技術(shù)是否保守如果有條件愿意學(xué)習(xí) 不知道樓主愿意教

作者: 靈動(dòng)空間 時(shí)間: 2013-6-16 11:00
就這幾個(gè)東西

作者: xinhaishijie 時(shí)間: 2013-6-16 23:18
貌似是5軸的,，期待組裝后的效果！

作者: huangpengjian 時(shí)間: 2013-6-17 16:52
樓主真是厲害啊

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-6-17 17:05
求交流,，求學(xué)習(xí),！

作者: 航校人 時(shí)間: 2013-6-17 22:43
學(xué)習(xí)了,真正的高手

作者: ぺ蕞逅ｄé眳 時(shí)間: 2013-6-18 10:30
是六軸機(jī)械手吧，能不能跟大家分享下怎么抗干擾啊，我也想做一臺(tái)

作者: yongquanfengjie 時(shí)間: 2013-6-18 13:02
想法很好,，不過看上去很這么寒酸呢

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-6-26 12:36
樓主本體是用鑄件嗎,？看著不大像尼。

作者: shugen567 時(shí)間: 2013-6-26 17:46
具體內(nèi)容呢,？

作者: xiaokong9923 時(shí)間: 2013-6-27 11:00
還以為是機(jī)器呢

作者: xiaojianzhang0 時(shí)間: 2013-6-28 16:49
加油,！厲害。

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2013-6-28 21:08
學(xué)習(xí)啦

作者: 飛翔的陽光 時(shí)間: 2013-6-29 10:42
強(qiáng)大,，希主希望能全程直播下,！

作者: xtw77wh 時(shí)間: 2013-6-30 13:37
樓主加油，好久沒有看到樓主的帖子了,。

作者: 悠游天空っ 時(shí)間: 2013-6-30 21:58
獨(dú)立做還是很牛逼的,，頂了

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2013-7-26 16:37
樓主很厲害啊，加油

作者: genius0220 時(shí)間: 2013-7-27 11:34
樓主裝配好了,，發(fā)下照片,，欣賞下！�,�,！

作者: masternum1 時(shí)間: 2013-7-29 12:30
見識(shí)一下，看了一下資料很復(fù)雜,，計(jì)算很復(fù)雜,，可能我們?cè)O(shè)計(jì)沒書上說明的那樣。具體什么不太清楚

作者: 狂歡的太陽 時(shí)間: 2013-8-20 18:30
希望自己也可以做一個(gè)

作者: 星星吔哭了,。 時(shí)間: 2013-8-24 13:19
樓主厲害,！

作者: 志不窮 時(shí)間: 2013-8-27 22:29
真是在大師

作者: karlmayerdesign 時(shí)間: 2013-8-28 11:38
把成品圖弄來看看嗎

作者: 錄登 時(shí)間: 2013-8-30 15:40
現(xiàn)在全球70%的機(jī)器人減速機(jī)制造市場(chǎng)都被日本占領(lǐng)，可以去開發(fā)設(shè)計(jì)制造減速機(jī),，慢慢搶占日本市場(chǎng).........

作者: xdx24 時(shí)間: 2013-8-31 21:54
好牛啊,，頂！

作者: 達(dá)川zc 時(shí)間: 2013-9-12 16:29
頂一個(gè)

作者: 卓越飲料 時(shí)間: 2013-9-14 12:25
負(fù)載多大啊

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-10 11:40
樓主加油啊,

作者: 佩欽 時(shí)間: 2013-10-31 18:47
速度很快哦,！

作者: 佩欽 時(shí)間: 2013-10-31 20:38
不錯(cuò),！

作者: dongka 時(shí)間: 2014-1-17 15:05
樓主厲害！

作者: 鳥菜 時(shí)間: 2014-5-14 00:26
向樓主學(xué)習(xí),，我應(yīng)該不靠機(jī)械手吃飯,，但總有一天我的自己設(shè)計(jì)的機(jī)械手會(huì)出現(xiàn)在這個(gè)論壇的。

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