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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 麥克納姆輪 [打印本頁]

作者: xuyue516 時間: 2013-5-21 13:30
標(biāo)題: 麥克納姆輪
看到有人問道麥克納姆輪的,，其實(shí)這東西幾年前就在高校里面可以見到了，西安某學(xué)校還對于麥克納姆輪做了動力學(xué)分析,，以及大小輪成45°和90°兩種不同麥克納姆輪的性能進(jìn)行了分析測試�,，F(xiàn)在的ROBOCON比賽上16強(qiáng)的學(xué)校都會采用這種輪子作為機(jī)器人的底盤,，因?yàn)槠滢D(zhuǎn)向靈活,，不過也有一定缺點(diǎn)就是比起普通輪子重一些,，不過只是重,，并不“笨重”。我的畢業(yè)設(shè)計會涉及到一點(diǎn)有關(guān)麥輪的知識,，歡迎有經(jīng)驗(yàn)的有興趣的大蝦們切磋,。

作者: shanfu_yuan 時間: 2013-5-21 13:34
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNTM1MDQ0.html我貼一個視頻麥克納姆輪驅(qū)動全方位移動平臺

作者: waiwai0809 時間: 2013-5-21 14:09
一直沒看到實(shí)物應(yīng)用的視頻，公司的網(wǎng)屏蔽啊

作者: 探索號QM 時間: 2013-5-21 14:23
標(biāo)題: 很有趣,。
本帖最后由探索號QM 于 2013-5-21 14:26 編輯

很有趣,。

作者: hitzek77 時間: 2013-5-21 14:24
先進(jìn)的設(shè)計思路

作者: Scott_科平 時間: 2013-5-21 15:36
技術(shù)先進(jìn)吶，厲害

作者: syy1016 時間: 2013-5-21 16:18
很有趣的一種形式,，見過實(shí)物

作者: Scott_科平 時間: 2013-5-21 19:03
大俠,，可以將三維模型發(fā)給我一份嗎？[email protected],，謝謝

作者: 堯滾龍83 時間: 2013-5-21 21:13
第一次見,，震撼啊

作者: 懶得李 時間: 2013-5-21 21:47
厲害

作者: 黎明前的拂曉 時間: 2013-5-22 11:41
震撼啊

作者: dashizuijimo 時間: 2013-5-22 18:51
怎么弄的啊

作者: 小楊XG 時間: 2013-5-22 19:54
牛叉啊

作者: sxyxs13754 時間: 2013-5-23 09:24
值得好好研究下，mark收藏

作者: mark91189 時間: 2013-5-23 20:57
樓主有沒有設(shè)計資料可以分享的呢?

作者: windsnow1997 時間: 2013-6-26 16:14
學(xué)習(xí),！

作者: GRL889 時間: 2013-6-26 16:36
帥啊

作者: shikeye 時間: 2013-6-26 16:57
厲害

作者: 廣大九天 時間: 2013-6-26 21:26
俗名“萬向輪”,，之前用過

作者: Mr.Bean 時間: 2013-6-27 11:30
mark一下，回家看啊可能,！

作者: niujianghao 時間: 2013-8-8 14:15
去淘寶上,，這類的小機(jī)器人很多，也不貴

作者: 黎明前的拂曉 時間: 2013-8-11 13:28
厲害

作者: qq416641515 時間: 2013-8-11 13:42
我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子,。

作者: 螺旋槳 時間: 2013-8-12 20:09
好玩

作者: 淡云清風(fēng) 時間: 2013-8-13 22:35
KUKA的一款機(jī)器人,，用于教學(xué)研究的YOUrobot就是用的這種輪子。

作者: 孤星001 時間: 2014-4-9 18:08

qq416641515 發(fā)表于 2013-8-11 13:42
. W3 k3 t+ U3 C! E我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子,。

您好,，那您知道這上面輪子用的軸承是什么型號的嗎？

作者: 孤星001 時間: 2014-4-9 18:09

淡云清風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-13 22:35
5 b4 P$ H4 U% z7 o3 ~KUKA的一款機(jī)器人,，用于教學(xué)研究的YOUrobot就是用的這種輪子,。

您了解多少。輪子用的軸承您了解嗎

作者: 孤星001 時間: 2014-4-9 18:10
哪位大神能幫我看看輪子上用的軸承室什么型號,，什么樣的�,。�,？,？？,？,？急求

作者: liaoyd 時間: 2014-4-9 21:06
第一次看見叉車又進(jìn)步了一個時代!厲害!

作者: mystery1223 時間: 2014-4-10 12:27
學(xué)習(xí)

作者: chixianhu 時間: 2014-4-10 21:08
我們和人家的差距很大啊。

作者: uglxq1 時間: 2014-4-16 21:23
很好,，下來看看,，3Q

作者: p_p_5566 時間: 2014-4-17 21:25
很好,，下來看看

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-4-18 08:27
越障性能不好的,，只適合平底行走,，用三個輪子將三個方向的速度進(jìn)行合成，可以實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)等多種自由運(yùn)動,。

作者: mingluo86 時間: 2014-4-18 12:22
我曾經(jīng)做過一個車的動力學(xué)仿真,。

作者: [email protected] 時間: 2014-4-23 22:21
是由瑞典人設(shè)計的，美國人購買了專利,，用在叉車上,，航母上，很牛掰

作者: dashizuijimo 時間: 2014-4-24 18:43
發(fā)個實(shí)物照片看看

作者: 1350325170 時間: 2014-4-26 14:25
s 是不是四驅(qū)的

作者: 誰動了我的腦子 時間: 2014-6-25 10:37

Scott_科平發(fā)表于 2013-5-21 19:03
/ i6 c+ X4 G! j- r; ^. p大俠,，可以將三維模型發(fā)給我一份嗎,？，謝謝

你有三維建模嗎,？

作者: foroou 時間: 2015-1-23 16:40
學(xué)習(xí)了

作者: fly402418688 時間: 2015-1-23 19:30
見識了.麥克納姆輪.

作者: bruce813 時間: 2015-1-24 08:34
09年研制的東西,，為什么現(xiàn)在沒有得到很好的應(yīng)用，整體感覺還不錯 ,，但有個問題點(diǎn)是,，速度及轉(zhuǎn)向如何控制？,？

作者: 王忠澤93 時間: 2015-1-24 09:14
看看學(xué)習(xí),，長見識

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-1-24 09:23

探索號QM 發(fā)表于 2013-5-21 14:23 & _) m+ E) Z: M/ v4 D, Z
很有趣。

還是四驅(qū)呢,！

作者: 老范FXD 時間: 2015-1-24 09:57
厲害,，

作者: 秋少 時間: 2015-1-26 09:42
挺不錯的

作者: 左手的幸福 時間: 2015-1-26 14:16
很神奇

作者: 跳跳小忍者 時間: 2015-1-26 15:15
好先進(jìn)

作者: 侯爵莊園 時間: 2015-1-26 16:15
蠻不錯的

作者: 李非標(biāo) 時間: 2015-3-3 20:39
見識了，哈哈

作者: zgq0510 時間: 2015-3-20 15:25
見識了

作者: liupt888 時間: 2015-3-21 08:48
很牛叉的樣子

作者: 宣glove 時間: 2015-3-25 16:12
robocon的比賽里很多學(xué)校都用

作者: LV476126233 時間: 2015-3-27 17:39
學(xué)習(xí)

作者: xx945 時間: 2015-4-2 16:45
哇哦,，很強(qiáng)大啊學(xué)習(xí)了

作者: bitter007 時間: 2015-4-30 17:19
就是全向輪吧

作者: 藍(lán)楓玄1 時間: 2015-5-18 16:44
去年上海工業(yè)機(jī)器人展會上kuka機(jī)器人用到過看到腦洞大開

作者: cx396300947 時間: 2015-5-19 22:44
是否有資料,，分享一下謝謝隨便畫嗎還是有標(biāo)準(zhǔn)的

作者: Nichijou 時間: 2015-5-20 14:59

很震撼啊

作者: 機(jī)械蚊子 時間: 2015-9-19 10:28
很強(qiáng)大啊學(xué)習(xí)了

作者: 機(jī)械蚊子 時間: 2015-9-19 22:20
是否有資料，分享一下謝謝

作者: 大灑ds 時間: 2015-9-19 23:25
沒見過啊第一次見長知識

作者: 大灑ds 時間: 2015-9-19 23:31
臥槽,，看了視頻,，，,，真真的被驚呆了

作者: linmengxiao 時間: 2015-9-20 17:45
汽車都這樣設(shè)計就好了停車方便啊,。

作者: 斷了的鉉 時間: 2015-9-20 21:37
本帖最后由斷了的鉉于 2015-9-20 21:39 編輯

Robomaster比賽上不是都是使用的這個輪子嗎�,？吹揭曨l突然想問下這個輪子是什么材料做的,，如果不耐磨的話，像視頻中的叉車更換輪子那成本太高了

作者: 陳公公 時間: 2015-9-21 17:11
很不錯

作者: 百年孤獨(dú)lyj 時間: 2015-11-10 20:09

Scott_科平發(fā)表于 2013-5-21 19:03 % b8 B# c4 b& \0 F, Z! L9 D3 a+ J, S
大俠,，可以將三維模型發(fā)給我一份嗎,？,，謝謝

我也想要一個

作者: xiaodongping 時間: 2016-1-1 16:03

qq416641515 發(fā)表于 2013-8-11 13:42
8 E& u% F, \5 {我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子。

你好,，為想問問這種4個麥克納姆輪的前后,，左右，轉(zhuǎn)向,，任意方向自由驅(qū)動的原理是什么啊,，謝謝。沒見過麥克納姆輪實(shí)物

作者: 世間有真情 時間: 2016-1-2 15:23
頭一次見

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-1-10 11:12

侯爵莊園發(fā)表于 2014-4-18 08:27 ) o |0 A) B9 ^
越障性能不好的,，只適合平底行走,，用三個輪子將三個方向的速度進(jìn)行合成，可以實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)等多種自由運(yùn)動,。

“用三個輪子將三個方向的速度進(jìn)行合成”

不是吧,，常見的要么是2輪，要么是4輪吧,？

作者: 侯爵莊園 時間: 2016-1-10 16:46

喂我袋鹽發(fā)表于 2016-1-10 11:12 % f$ Q4 p4 ~& V0 @
“用三個輪子將三個方向的速度進(jìn)行合成”
z5 U$ e5 m& Z$ |& O
. p( Z! g9 ^' u0 G, D! w1 x. E5 P& w不是吧,，常見的要么是2輪，要么是4輪吧,？

三點(diǎn)確定一個面,，三個輪子是最好的

作者: 喂我袋鹽 時間: 2016-1-10 17:25

侯爵莊園發(fā)表于 2016-1-10 16:46 : U* V# W& o% s- L) r
三點(diǎn)確定一個面，三個輪子是最好的

三個輪子對于直行,，似乎磨損大,，可以這么理解么；
如果兩輪+輔助萬向,，和三輪相比如何,？
另外不知道獨(dú)輪行不行。
謝謝

作者: hnsqyqz174 時間: 2016-1-12 19:41
真是牛啊,，這都能想到

作者: kayex 時間: 2016-1-13 11:29
這個思路好先進(jìn),，要努力追趕了

作者: caoyuhang 時間: 2016-2-23 21:11
學(xué)習(xí)了

作者: wgary 時間: 2016-2-24 11:14

shanfu_yuan 發(fā)表于 2013-5-21 13:34
$ ^* y: F9 d1 K4 f我貼一個視頻麥克納姆輪驅(qū)動全方位移動平臺

看市場的接受程度了。

作者: Hello.KT 時間: 2016-2-25 11:35
很牛班的輪

作者: 容若py 時間: 2016-2-25 18:24
確實(shí)蠻彪悍的,，很巧妙

作者: yu碧落星空 時間: 2016-3-1 10:16
有意思

作者: 掃里的沃克斯 時間: 2016-3-9 10:02
常規(guī)都是用四組輪子,，最少也是兩組吧
一個輪子就沒有辦法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向了

作者: liqiang260 時間: 2016-3-22 20:47
xuexi

作者: liqiang260 時間: 2016-4-5 22:34
學(xué)習(xí)

作者: mystery1223 時間: 2016-4-7 15:01

作者: 銼刀扳手 時間: 2016-4-25 18:27
高人，可以將三維模型發(fā)給我一份嗎,？[email protected],，謝謝

作者: cyw851202 時間: 2016-6-22 22:46
kuka已經(jīng)很成熟了

作者: 王先偉2016 時間: 2016-9-24 11:06

探索號QM 發(fā)表于 2013-5-21 14:23% @7 L. B3 m M, c& W
很有趣。

可以把三維模型發(fā)我一份嗎,？謝謝307436745@前期,。com

作者: 歸零人生 時間: 2016-9-24 13:10
可以

作者: 微雨風(fēng)塵 時間: 2016-9-27 16:36
終于知道學(xué)名了

作者: 飛翔的海鷗91 時間: 2016-12-15 08:34
神器

作者: 飛翔的海鷗91 時間: 2016-12-15 08:39
不知道能不能在泥地上用

作者: 大陸架 時間: 2016-12-21 14:37
麥克納姆輪原理解釋：
這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面,。依靠各自機(jī)輪的方向和速度,，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動,，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,，故輪子可以橫向滑移,。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時,，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面,，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動,。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方位輪,。有4個這種新型輪子進(jìn)行組合,，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動功能。
基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行,、橫移,、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式,。在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運(yùn)輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限,、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果,。

作者: 王宏安75 時間: 2016-12-21 20:43
很厲害,，必須先百度一下了

作者: nokin 時間: 2017-1-19 11:40
麥克納姆輪，很多工廠智能車都采用的�,，F(xiàn)在國內(nèi)廣東有單位生產(chǎn)實(shí)物,。

作者: liang-hongfei 時間: 2017-3-8 11:28
mecanum wheels 技術(shù)比較成熟，連控制算法都有,，買過來直接用就行,。

作者: 昆恩123456 時間: 2017-5-5 20:01

qq416641515 發(fā)表于 2013-8-11 13:42' L; p$ M/ F/ f7 ]; l
我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子。

這種輪子主要用在那些地方合適,，有哪些優(yōu)缺點(diǎn)那,？

作者: songcw 時間: 2017-5-21 12:45
AGV小車的應(yīng)用呀

作者: 隨X風(fēng) 時間: 2017-5-22 21:02
電氣控制應(yīng)該比較復(fù)雜吧

作者: 深圳talos 時間: 2017-7-31 18:35
有什么廠家可以推薦的么？謝謝

作者: 白日燭 時間: 2017-8-1 17:20
不但重,，而且是點(diǎn)摩擦,，更靈活的同時，對地面承重也有更高要求,。

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