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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核 [打印本頁]

作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué) 時(shí)間: 2013-6-9 16:43
標(biāo)題: 機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核
探討機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核問題？誰會指導(dǎo)一下,。

作者: 黎明前的拂曉 時(shí)間: 2013-6-17 16:00
如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08,，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器人（定位精度+—0.06）,，其大臂變形為0.2,，到底怎么回事啊,？不了解啊忘高手指點(diǎn)一下

作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué) 時(shí)間: 2013-7-5 14:17

黎明前的拂曉發(fā)表于 2013-6-17 16:00 . k/ i$ r7 N5 B- l+ J7 U
如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08,，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎,？我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器 ...

ansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的,，而且即使變形量之和小于+-0.08,，那么電機(jī)和減速器也都有誤差的，也要記入,，需要高人解釋,。

作者: 黎明前的拂曉 時(shí)間: 2013-7-19 10:38

經(jīng)濟(jì)學(xué) 發(fā)表于 2013-7-5 14:17 # x3 I- O, A( d3 J: p
ansys分析出來的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的,，而且即使變形量之和小于+-0.08,，那么電機(jī)和減速 ...

謝謝，你好,，一般來說機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度比強(qiáng)度更為重要,，所謂剛度是不是指結(jié)構(gòu)變形啊,？加入一個(gè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度為+-0.08mm,，那么該機(jī)器人的剛度應(yīng)該怎么控制啊，都說應(yīng)該是機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕剛度大,，這大家都知道啊,，但是其剛度變形應(yīng)該控制在什么范圍內(nèi)啊,？-----本人菜鳥,，問的不對之處望高手解答，謝謝,！

作者: dickpan748 時(shí)間: 2014-2-11 14:32
同問�,。�"如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08,，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎,？我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2,，到底怎么回事�,。� 不了解啊忘高手指點(diǎn)一下"

作者: myloveliya 時(shí)間: 2014-2-12 19:42
你說的是剛度,，在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中,，剛度對強(qiáng)度更重要

作者: lngk 時(shí)間: 2014-2-13 10:42
咱機(jī)械論壇應(yīng)該有高手知道!

作者: 自動=焊接設(shè)備 時(shí)間: 2014-2-13 17:25
特地趕來學(xué)習(xí)啊

作者: Mustang2005 時(shí)間: 2015-6-30 16:02
根據(jù)負(fù)載求解啊，強(qiáng)度一般都沒有問題,，主要是看剛度數(shù)據(jù),，根據(jù)deform變形數(shù)據(jù)分析，變形量大于設(shè)計(jì)精度，那定位精度就會產(chǎn)生問題,，

作者: bitter007 時(shí)間: 2016-8-2 18:17
考慮分析結(jié)果的有效性

作者: 悅悅爸 時(shí)間: 2016-9-11 17:37
首先機(jī)器人都說重復(fù)定位精度,，不是絕對精度，負(fù)載很重,，變型誤差超過重復(fù)定位精度,，但通過示教可以避免這個(gè)誤差。

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2016-9-13 14:36
我感覺混淆了絕對精度和重復(fù)定位精度吧
重復(fù)定位精度是說相同負(fù)載下,，多次達(dá)到同樣位置時(shí),，位置度的偏差。
如果用ansys分析出的變形影響的是絕對定位精度,，
意思就是說,，該安川機(jī)器人達(dá)到指定位置點(diǎn)的位置度始終差0.5mm（數(shù)值是舉例的，我也不知道是多少,。該數(shù)值與機(jī)械剛度,，傳動精度，控制精度有關(guān),，當(dāng)然包含的了剛度變形引起的誤差）,，但是你無論操作幾次，每次到達(dá)的位置點(diǎn)之間位置度差異不超過0.08

作者: zcr003 時(shí)間: 2016-9-18 09:23
越聽越覺得好難,！有沒有大神級人物指點(diǎn)一下設(shè)備精度和剛度和傳動的關(guān)系,？除了電機(jī)外的控制我們怎么辦才能保證一個(gè)合適的剛度實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的精度？

作者: laoling 時(shí)間: 2016-9-21 20:45
學(xué)習(xí)

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