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標(biāo)題: 行程 速度 重復(fù)定位精度 光柵尺分辨率之前什么關(guān)系,? [打印本頁]

作者: 天蝎座0    時(shí)間: 2013-6-17 09:27
標(biāo)題: 行程 速度 重復(fù)定位精度 光柵尺分辨率之前什么關(guān)系?
行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關(guān)系,?
* l, w0 ~, q% K( W我有4米行程的直線電機(jī)項(xiàng)目  
4 J2 \; Q& B. Q5 m' a速度1000mm/S  加速時(shí)間0.5s 減速時(shí)間0.5s
5 J9 [; h, s7 l* c% X想做到5u的重復(fù)定位精度' x# S+ Z0 h5 a( t
怎么計(jì)算可以算出 應(yīng)該選的光柵尺的分辨率
: P/ x; A8 E  G9 J5 A' Z我想知道理論的計(jì)算過程  ! a. \: _: Q# H& {) u% a& \% M
求高手解答,?0 z1 j- a1 o8 s+ \$ O. a% W" F

作者: solo0352    時(shí)間: 2013-6-17 10:41
你不是已經(jīng)有了定位精度的數(shù)據(jù)了,就根據(jù)這個(gè)選擇4 p* u1 s. f: p5 A; U6 l$ m
光柵尺有單位長度內(nèi)的定位精度(叫線性誤差),,你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長度)
! F3 O8 H# Z8 n8 K9 ~$ G速度基本上與讀數(shù)頭閉環(huán)響應(yīng)時(shí)間有關(guān),,看說明書好了,找到光柵柵尺讀頭對(duì)應(yīng)的的允許最大速度
作者: 天蝎座0    時(shí)間: 2013-6-17 15:38
solo0352 發(fā)表于 2013-6-17 10:41 5 Y8 j& l$ c: k, q; Z" T% I* X: P- g6 I
你不是已經(jīng)有了定位精度的數(shù)據(jù)了,,就根據(jù)這個(gè)選擇8 l: W/ S3 e7 @, Z& `/ U
光柵尺有單位長度內(nèi)的定位精度(叫線性誤差),,你要的分 ...
; o; b0 J2 F1 k" M  k" q
這個(gè)算有點(diǎn)問題吧,您先看下面這個(gè)+-5u的線性誤差  我這樣算 覺得算出來的分辨率有點(diǎn)離譜啦) T6 Z: ~3 a7 |1 S& Y6 K

& a/ T. g% V' E# M" I2 q- Z[attach]286910[/attach]
" @2 _3 q9 V+ k6 G- _/ e; ?7 l* n
作者: solo0352    時(shí)間: 2013-6-17 16:28
意識(shí)到問題了吧,,其實(shí)那是個(gè)基本的算法,,有勉強(qiáng)把他們的關(guān)系湊在一起的想法2 M3 Z3 e  Z$ H9 R  Z2 l
/ s8 c& m* W( X
其分辨率和控制系統(tǒng)有關(guān)系,決定最小行走速度,,但可能會(huì)影響重復(fù)定位精度,。% B/ a7 K( X3 Q

8 S! w7 \1 X3 A0 A3 b一般為說,精度即是精確度,,是指尺子測(cè)量位移時(shí)的準(zhǔn)確度,;分辨率是光柵尺的最小刻度。就像一把尺子一樣,,有米尺(最小刻度是米,,用來測(cè)量公路等以公里為單位的),毫米尺等之分,。一般精度體現(xiàn)在分辨率上,,分辨率越高,精確度就會(huì)越準(zhǔn),。這只是單說尺子,。而實(shí)際上,測(cè)量的最后準(zhǔn)確度,還取決于機(jī)床精度,,震動(dòng)等因素,。一般像銑床車床等普通車床,用分辨率5U(0.005MM)的光柵尺就可以了,。精密磨床才用1U的,。特殊需求可以用0.5UM的。一般來說,,分辨率越小,,精度越好。




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