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標(biāo)題: 關(guān)于防爆機(jī)器人的的一些疑惑 [打印本頁(yè)]

作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-14 21:00
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作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-14 21:06
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作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-14 21:18
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作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2013-7-14 21:36
找個(gè)地方開開挖土機(jī)就知道了,。

作者: civiling 時(shí)間: 2013-7-14 22:18
本帖最后由 civiling 于 2013-7-14 22:25 編輯

他們的結(jié)構(gòu)不知道，我之前和同學(xué)一起想出一種空套結(jié)構(gòu)并做出來(lái)了,，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作沒(méi)問(wèn)題,，不知道是不是和他們一樣。兄臺(tái)想開發(fā)這個(gè),？

作者: civiling 時(shí)間: 2013-7-14 22:32
電機(jī)的問(wèn)題,，扭矩是可以通過(guò)計(jì)算極端情況下自重和臂長(zhǎng)的關(guān)系得到。不想玩瘋的話,，轉(zhuǎn)速盡量低,，我當(dāng)年的太高了，帶負(fù)載翻不動(dòng)了

作者: mxg543210 時(shí)間: 2013-7-14 23:02
也學(xué)習(xí)一下

作者: angel1399793 時(shí)間: 2013-7-15 07:39
高端,，我就過(guò)來(lái)開開眼見(jiàn)

作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-15 08:25
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作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-15 08:28
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作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-15 08:30
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作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-15 08:34
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作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2013-7-15 08:40
我在海外熟人的公司曾見(jiàn)過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu),。
因?yàn)榉辣玫臋C(jī)械臂，不需要快速運(yùn)動(dòng),，只需要準(zhǔn)確,，那家采用的是極小的油壓泵。就是說(shuō),，行駛用一個(gè)電機(jī),；機(jī)械臂用一個(gè)油泵。

作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-15 09:35
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作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2013-7-15 10:00
這種東西的賣點(diǎn),，樓主先搞清楚為好,。

世界各國(guó)的排雷機(jī)械，大吹小吹的賣點(diǎn)都在行駛的穩(wěn)定性和出色的越障能力融在一身,。而很少有對(duì)機(jī)械手說(shuō)事的,。
我熟悉的那家，就是小型特殊車輛廠,，主搞農(nóng)用林用搬運(yùn)車輛,。

控制方面，你要有挖土機(jī)的操控原理,、和中高檔遙控直升機(jī)的操控原理方面的知識(shí),。

作者: civiling 時(shí)間: 2013-7-15 10:12
哎,，真費(fèi)勁,。你是開公司的項(xiàng)目還是學(xué)校課題？這個(gè)已經(jīng)不是新技術(shù)了,。給個(gè)郵箱,，哥們晚上回去給你一個(gè)我的方案截圖,。開公司記得請(qǐng)哥們吃飯，寫論文記得把哥們帶上

作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-15 10:43
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作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-15 10:46
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作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-15 10:49
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作者: 小馬哥machael 時(shí)間: 2013-7-15 19:15
很好,！不過(guò)現(xiàn)在這種機(jī)器人比較笨重,，不靈活！

作者: valnut1992 時(shí)間: 2013-7-17 09:44
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