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機械社區(qū)

標題: 非標自動化--——困擾我一個星期的難題 [打印本頁]

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 10:52
標題: 非標自動化--——困擾我一個星期的難題
本帖最后由我愛制作jk 于 2013-7-17 11:26 編輯

如圖,，這是一個電鍍線自動放料的一個方案,，黃色為料盤,，紅褐色的為紙袋盤,，料盤直徑740mm,，料盤是卷的不銹鋼料帶,，外面是沖壓收卷料的時候附的一層紙帶,，紙帶起到保護料帶刮傷的作用,，注意：紙帶和料帶不是粘在一起的,，自然狀態(tài)下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細小的圓孔和方孔,，料帶很薄,，0.5mm左右。
現(xiàn)在我的問題是,，在這個料盤的外面如何找到這個料帶的料頭（也包括紙帶頭）,，或者說是如何固定這個料頭，方便抓取,，以及如何抓取這個料頭,。找到鋼帶和紙帶頭之后，要將紙帶和料帶分離，分離后的紙帶通過紙袋盤收卷起來,，分離后的料帶經(jīng)過機械手的牽引,，進入到電鍍槽電鍍。料盤上的料帶不是一定要卷滿,，目前手工放料是將外面一層紙帶留長,，扎在料盤上面，但是我做自動放料的不可能扎上吧,？所以這個很讓我頭疼啊,。

作者: 好方案 時間: 2013-7-17 10:58
樓主玩過用膠卷的相機嗎？

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 11:03

好方案發(fā)表于 2013-7-17 10:58 9 u( [2 U0 Z; P/ z q9 ^3 J
樓主玩過用膠卷的相機嗎,？

謝謝你的回復(fù),，我知道那個膠卷，膠帶是從那個膠筒旁邊的縫隙里抽出來的吧,，但現(xiàn)在我這個料盤是敞開的,，不是封閉的，料頭是軟的,，無法定位,，我這個就有點像電影放映機的那種感覺。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2013-7-17 11:06
還是搞不清楚流程,。
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧,。沒有具體的圖或照片？

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 11:13

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:06 , T! D9 E) B U2 j" `2 }
還是搞不清楚流程,。9 a+ l# m4 T) j7 U& J
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧,。沒有具體的圖或照片？

如圖,，沒有實物圖片哦,。三軸機械手右邊是一提升機構(gòu)，左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤,，提升機里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤,，通過機械手移動到前面的工作臺定位，放帶料,。

作者: 寧波愛用機械 時間: 2013-7-17 11:16
為什么要去抓料頭呢,？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已,。因此可以設(shè)計一個膠帶紙的黏貼機構(gòu)，讓膠帶沿料盤走一圈,，不用考慮料頭在那個位置,，反正一圈以后，料帶肯定能夠封好了,。這個機構(gòu)可以借鑒超市里的膠帶紙機來設(shè)計

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 11:23

寧波愛用機械發(fā)表于 2013-7-17 11:16
& C, Q5 v4 N4 q5 U5 Q5 j* A1 f為什么要去抓料頭呢,？你的目的只是為了固定料頭,，便于取料而已。因此可以設(shè)計一個膠帶紙的黏貼機構(gòu),，讓膠帶 ...

謝謝你的熱心回復(fù),，可能是我描述的不夠清楚，是這樣的,，我這個料盤是一整卷不銹鋼帶料,，帶料中間夾著一層保護紙，就是像雙面膠那樣的,，只不過不銹鋼料帶和紙之間不是粘住的,，也不能粘住，而這個不銹鋼帶料的料頭我要通過這個機械手抓住,，牽引出來,，到下一工位，然后進入電鍍槽電鍍的,。

作者: 忙碌的星星 時間: 2013-7-17 11:23
把你的產(chǎn)品上個圖來看看,，不好理解呀。,。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2013-7-17 11:34
料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的,？
放料時，順便把保護膜紙取下來,？

如果是的話,，保護膜紙在內(nèi)層還是在外層？

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 11:36

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:34
, `+ w6 V, a5 |0 c5 r4 d! X料帶本身是不是一層料帶一層保護膜紙的,？3 L' `4 m0 ~+ j+ E4 `8 S. q2 O( T
放料時,，順便把保護膜紙取下來？

是的,，紙帶在外層

作者: 寧波愛用機械 時間: 2013-7-17 11:48
這個也可以實現(xiàn),，緩慢旋轉(zhuǎn)料盤，在距離料盤一定距離的地方設(shè)定一組吸盤（紙料設(shè)定要比不銹鋼料短一些,，讓兩種料都能被吸到）吸盤前段安裝光電檢測,，旋轉(zhuǎn)到料頭部位的時候，料頭會被吸盤吸附,，光電檢測到料頭前段空了,，輸出信號讓料盤停止轉(zhuǎn)動，然后用機械手夾取即可,。

作者: 寧波愛用機械 時間: 2013-7-17 11:52
如果能夠讓料盤垂直旋轉(zhuǎn),，效果更好

作者: 無名小卒 時間: 2013-7-17 12:31
這個主要是給料帶電鍍，對放料要求有那么高嗎？放料時人為將料帶和紙帶分開不行嗎,？要自動識別料頭,，然后在將料帶和紙帶分開，這個是否會增加設(shè)備成本,？放料是手動放置,，放置的時候順便就將紙帶料帶隔離開了

作者: sddp001 時間: 2013-7-17 12:34
弄一個彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉(zhuǎn)方向上,，料盤旋轉(zhuǎn),，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出,，請看圖,。

作者: 天天喝水啊 時間: 2013-7-17 12:48
真是隔行如隔山，我曾經(jīng)接觸過電鍍線,，上料機構(gòu)是幾個輪子掛在那里,，可以上下運動，往下運動是靠料帶的拉力,，向上運動是靠馬達的動力,，這組輪子的作用就起到換線緩沖的作用，就是當料帶快電鍍快完了,，就報警,，然后就有人把準備好的料帶掛上去，然后就把正在電鍍的料帶與準備掛上去的料帶的兩個頭接在一起,，這時候前面提到的那組輪子就開始向下運動,，接完料帶后就往上運動，料帶的頭部是用類似訂書機的工具訂在一起的,。

作者: ashin1539 時間: 2013-7-17 12:53
這個領(lǐng)域涉及不多

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 13:31

寧波愛用機械發(fā)表于 2013-7-17 11:48
g$ B. z$ b$ t0 C, y$ B% O這個也可以實現(xiàn),，緩慢旋轉(zhuǎn)料盤，在距離料盤一定距離的地方設(shè)定一組吸盤（紙料設(shè)定要比不銹鋼料短一些,，讓兩 ...

您這是固定了料頭之后的抓取方法,，前提是要先把料頭和紙頭固定好，或者是夾住,，你不固定好的話,，紙帶和料帶是散開的，它們之間是沒粘性的,，料帶上有很多孔,，吸盤的話可以吸紙帶，料帶好像吸不住吧,？

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 13:35

無名小卒發(fā)表于 2013-7-17 12:31
% H. p7 A# C4 B/ G w- }這個主要是給料帶電鍍,，對放料要求有那么高嗎,？放料時人為將料帶和紙帶分開不行嗎？要自動識別料頭,，然后在 ...

人家要做成全自動的，只需要人工把料盤放在提升機上就行,，其他的,，機器自己完成，所以難度很高啊

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 13:41

sddp001 發(fā)表于 2013-7-17 12:34 $ h* g; R/ X, O+ Y; ] {4 q
弄一個彈性的刮板裝置,，刮板刀面在旋轉(zhuǎn)方向上,，料盤旋轉(zhuǎn)，刀口捕捉到料頭,，料頭即被刮出,，請看圖。

關(guān)鍵是料帶和紙帶不是粘在一起的,，也不能粘在一起,。您的這種方法是把紙帶留長，料帶留短,，然后把紙帶用膠帶粘住是嗎,？但是這樣您的取料刀口沒法兒剝開膠帶啊

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 13:44

天天喝水啊發(fā)表于 2013-7-17 12:48 ( r) [& A- U6 l. Y7 Y
真是隔行如隔山，我曾經(jīng)接觸過電鍍線,，上料機構(gòu)是幾個輪子掛在那里,，可以上下運動，往下運動是靠料帶的拉力 ...

是的,，是您說的這種過程�,，F(xiàn)在人工放料是這樣的，但現(xiàn)在人家要改成全自動的,，其他的都可以實現(xiàn),，就是這個找料頭很難啊。

作者: hongxing516 時間: 2013-7-17 13:47
樓主所說應(yīng)該就是這種東西,，
[attach]290238[/attach][attach]290239[/attach]

作者: sddp001 時間: 2013-7-17 14:05
本帖最后由 sddp001 于 2013-7-17 14:06 編輯

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 13:41
! {4 p! V$ m- i# \9 J* D: ?關(guān)鍵是料帶和紙帶不是粘在一起的,，也不能粘在一起。您的這種方法是把紙帶留長,，料帶留短,，然后把紙帶用膠 ...

我的意思是先取料，獲取到料頭再說分來的事情,，

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 14:31

hongxing516 發(fā)表于 2013-7-17 13:47
' R! @9 x# Q, t樓主所說應(yīng)該就是這種東西,，

是的，跟這個類似,，只是帶料沒有這么寬,，我這個只有60mm左右,。敢問大俠這是全自動的嗎？還望不吝賜教啊,。

作者: hongxing516 時間: 2013-7-17 14:51

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 14:31 ( |9 t+ a0 s# S6 X5 _
是的,，跟這個類似，只是帶料沒有這么寬,，我這個只有60mm左右,。敢問大俠這是全自動的嗎？還望不吝賜教啊,。 ...

這個是全自動注塑成型的
跟你的東西不一樣
產(chǎn)品是一樣的
只是工序不同而以

作者: 寧波愛用機械 時間: 2013-7-17 15:40
把料盤垂直旋轉(zhuǎn)就可以解決這個問題了,。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 16:14

寧波愛用機械發(fā)表于 2013-7-17 15:40
+ e0 ~5 y1 P" a" p- r* e4 Y把料盤垂直旋轉(zhuǎn)就可以解決這個問題了。

呵呵,，跟我之前的想法一樣,，側(cè)起來占的高度空間大，受場地限制啊,，,，，唉,。,。。,。

作者: 臘兔丙辰 時間: 2013-7-17 17:39
開卷后電鍍時不銹鋼料帶是恒線速度運行,，那你卷紙帶也要恒線速度卷取。不知這紙帶還要再次利用否,，不重新利用的話恒速度卷取是不是太麻煩,？

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 18:13

臘兔丙辰發(fā)表于 2013-7-17 17:39 4 @, e. V, r6 U# w' C3 g
開卷后電鍍時不銹鋼料帶是恒線速度運行，那你卷紙帶也要恒線速度卷取,。不知這紙帶還要再次利用否,，不重新利 ...

方案要求兩組輪流放料，就是產(chǎn)線不停的意思,，當前在放料的一組料帶快放完的時候有檢測的,，另一組在這組放料的過程中要找好料頭，并牽引到快放完的這組,，接上料帶,，就是這個意思，紙帶是要重復(fù)使用的

作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2013-7-17 19:25
紙條的起點處是和料帶頭水平,？且用膠帶固定,？什么規(guī)格的膠帶？
紙條是要送回去回收的嗎,？

作者: 精靈將軍 時間: 2013-7-17 20:01
樓主你好
不知道能不能作成這樣的結(jié)構(gòu)：
縫隙只能通過不銹鋼帶,，不能連同紙帶一起通過,。（根據(jù)紙帶和不銹鋼帶的厚度來分開他們，0.5的厚度是能實現(xiàn)的）
[attach]290284[/attach]

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 20:16

愛貓人士薛定諤發(fā)表于 2013-7-17 19:25
; i2 _+ _) B& N5 q: R( q* |/ u紙條的起點處是和料帶頭水平,？且用膠帶固定,？什么規(guī)格的膠帶？
5 [: p r! z8 b" f; s C1 E! L1 V紙條是要送回去回收的嗎,？

根據(jù)自己設(shè)計要求定,，紙帶和料帶可以一樣長，也可不一樣長,，這個無所謂。料頭不是用膠帶粘住的,，那樣是很難分離的,。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 20:23

精靈將軍發(fā)表于 2013-7-17 20:01 1 T: \5 N8 f9 ~# ^
樓主你好. _) B) n2 Q8 M) _, V6 a
不知道能不能作成這樣的結(jié)構(gòu)：
; A' n1 _) K0 n: B( W3 k4 i. m# Y縫隙只能通過不銹鋼帶，不能連同紙帶一起通過,。（根據(jù)紙帶和不銹 ...

你好,，感謝您的熱心回復(fù)。難點不是如何將紙帶和鋼帶分離,，本身它們就是分開的,，可能是您沒有看明白我的問題，問題是:一卷料,，里層是鋼帶,，外層是紙帶，它們之間是沒有粘附的（紙帶只是一個保護作用,，是分開一層一層的鋼帶,，防止鋼帶與鋼帶之間的摩擦刮花了），使用一種機構(gòu)或是機械手,，找到這卷料盤的料頭（料頭也就是紙帶和鋼帶的頭）,。

作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2013-7-17 20:36

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 20:16
2 ]2 v* y3 m( Q- {2 e根據(jù)自己設(shè)計要求定，紙帶和料帶可以一樣長,，也可不一樣長,，這個無所謂。料頭不是用膠帶粘住的,，那樣是很 ...

可不可以在紙帶的起點貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料,，收集紙帶盤上設(shè)置一個彈性的撥頭，上面設(shè)置搭扣的另一面,。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-17 20:55

愛貓人士薛定諤發(fā)表于 2013-7-17 20:36
% t9 ?4 |2 `/ I b/ g8 w可不可以在紙帶的起點貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料,，收集紙帶盤上設(shè)置一個彈性的撥頭，上面設(shè)置搭扣 ...

需要人工參與就不行了,，鋼帶怎么固定,？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧,，那樣鋼帶就全亂了

作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2013-7-17 21:17

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 20:55 % z+ e( W, {1 r. [9 K0 h( ?( B. N/ n
需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定,？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧,，那樣鋼帶就全亂了

牽引出紙帶后在用其他裝置扯出鋼帶，鋼帶的剛性好比紙帶好操作,�,？梢砸誀恳黾垘ё鳛橛|發(fā)，在牽引出紙帶后在相應(yīng)位置伸出吸盤把料頭吸起來,。
紙帶不是你們做的吧,，可否聯(lián)系相應(yīng)供貨商，要求他們加一小條貼片,。貌似不怎么好搞

作者: 士心寶車車 時間: 2013-7-17 21:55
表示不懂

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2013-7-18 01:38
1）上卷時料帶尾巴折1cm,，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶,。
2）拆卷時,，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶和紙帶一塊拽出來,，
3）用夾子撕下紙帶,，拽到紙帶卷盤內(nèi)并固定；料帶繼續(xù)想干嘛就干嘛,。

還不行的話,，給我寄一小卷樣品，四五天給你送到這個機構(gòu)的東西,。當然得給錢嘍

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-18 08:53

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-18 01:38 $ m1 e2 h0 B' J/ j1 h3 s
1）上卷時料帶尾巴折1cm,，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶,。
8 Y# l" e8 g. Q4 N$ `% e2）拆卷時,，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶 ...

呵呵,，挺實在的,，

謝謝了，您的思路我考慮下,，如果再沒其他方法我再跟我的客戶溝通下,，或者考慮六軸+視覺吧。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-18 09:19
我想到這種方法看大家討論下行不行,，如下圖：

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-18 09:23
我事先將外層紙帶留長,，纏繞在一根圓柱上，然后將鋼帶的頭插在纏繞好的紙帶與圓柱之間,，可行嗎,？
下圖是料盤

作者: 臘兔丙辰 時間: 2013-7-18 09:27
本帖最后由臘兔丙辰于 2013-7-18 09:32 編輯

料盤是主動旋轉(zhuǎn)還是從動旋轉(zhuǎn),？

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-18 09:32

臘兔丙辰發(fā)表于 2013-7-18 09:27
8 B, V2 q8 g6 @* L! J8 h料盤是主動還是從動？

上面兩張圖是示意找料頭的,，料盤下面有個電機,，可以轉(zhuǎn)動的。

作者: 臘兔丙辰 時間: 2013-7-18 09:45
既然是主動旋轉(zhuǎn),，你可以用一個厚度小于60mm的圓柱面上有一定粘性的圓盤伸到料盤的兩側(cè)擋片中,，粘性圓柱面直接接觸紙帶，圓盤轉(zhuǎn)動把紙帶粘取出來,。這樣紙帶頭部就出來了,。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-18 10:10

臘兔丙辰發(fā)表于 2013-7-18 09:45 6 M) s0 ^& x& d2 F$ C5 u
既然是主動旋轉(zhuǎn)，你可以用一個厚度小于60mm的圓柱面上有一定粘性的圓盤伸到料盤的兩側(cè)擋片中,，粘性圓柱面直 ...

那鋼帶料頭呢,？你只是把紙帶頭牽引出來了哦。

作者: 打死你 時間: 2013-7-18 10:30
何必這么糾結(jié)呢,，提前在準備一小塊粘紙給每個鋼帶頭粘好紙帶頭。,。,。。并不費事啊,。

我覺得這個東西必須提前把兩個頭固定在一起,。。這是重點,，

作者: danver 時間: 2013-7-18 10:59
有個設(shè)想不知道怎么樣,，樓主可以搜索一下兩滾的自動卷管機，通過連個輥的轉(zhuǎn)動速度差和摩擦力不一樣可以將板卷成管,，我們送料的（棒料）很多時候單輥驅(qū)動時,，棒料也會變彎，如果反之用,，在外面加個輪,，可以用多少帶點粘性或吸附性的材料，能在板材的開口口出改變一下彎曲規(guī)律,，頭就出來了,！

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-18 11:03

打死你發(fā)表于 2013-7-18 10:30
2 Q' a- Y+ P, V4 P何必這么糾結(jié)呢，提前在準備一小塊粘紙給每個鋼帶頭粘好紙帶頭,。,。。,。并不費事啊,。9 Z; U/ d* Y2 E/ u) _1 U- P$ }
% a7 a" s" w7 C
我覺得這個東西必須 ...

粘起來了后面無法將紙帶和鋼帶分離的,，如果撕斷紙帶，后面有一節(jié)紙帶是粘在鋼帶上的,，這樣是不能電鍍的

作者: kwj1983 時間: 2013-7-18 14:09
很疑惑,，既然是沒有粘聯(lián)的，那么最外圈的紙帶應(yīng)該是垂直向下的,，這樣搞個旋轉(zhuǎn)臂把紙帶拉過來夾住不就行了,。如果紙帶不夠么加長點。

作者: whwjfrank 時間: 2013-7-18 14:58
學(xué)習(xí)了

作者: yuanzhi83 時間: 2013-7-18 15:12
期待呀

作者: 你的眼淚,， 時間: 2013-7-18 16:52
可否借鑒一下SMT貼片機,？？,？

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-18 16:57
標題: 國產(chǎn)機器人RV減速機

你的眼淚,，發(fā)表于 2013-7-18 16:52
8 R- w4 C f) e% N7 t* Y可否借鑒一下SMT貼片機？,？,？

貼片機的什么機構(gòu)？

作者: 你的眼淚,， 時間: 2013-7-18 17:22

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-18 16:57
, A3 L% ]$ W3 M8 B貼片機的什么機構(gòu),？

貼片電阻也是一盤的，把上面的塑料條揭開后露出電阻,，進料機構(gòu)應(yīng)該和你的很想,，我只是在視頻上見過。具體也不明白,，
你去找找看,。很多的電子廠都有貼片機。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-18 17:36

你的眼淚,，發(fā)表于 2013-7-18 17:22 " E# {; S& I O, K4 b! ]
貼片電阻也是一盤的,，把上面的塑料條揭開后露出電阻，進料機構(gòu)應(yīng)該和你的很想,，我只是在視頻上見過,。具體 ...

電阻和料帶是粘在一起的，它有個剝離機構(gòu)可以分離電阻和料帶,，但是我這個紙帶和料帶不是粘在一起的,，是散開分離的。

作者: 你的眼淚,， 時間: 2013-7-18 18:01

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-18 17:36 . V: M0 V* \5 W# t, P+ d% m; N6 f2 V
電阻和料帶是粘在一起的,，它有個剝離機構(gòu)可以分離電阻和料帶，但是我這個紙帶和料帶不是粘在一起的，是散 ...

沒有粘在一起,。塑料帶和料帶分開后,，電阻是可活動的。用一個類似吸盤到PCB的·,，,，我讓你看的是進料機構(gòu)，,，不是分離,。。

作者: 下雨了zmy 時間: 2013-7-18 18:41

sddp001 發(fā)表于 2013-7-17 12:34
9 t# P2 x* t# \8 n弄一個彈性的刮板裝置,，刮板刀面在旋轉(zhuǎn)方向上,，料盤旋轉(zhuǎn)，刀口捕捉到料頭,，料頭即被刮出,，請看圖。

好方案

作者: 南瓜鄭曉楠 時間: 2013-7-18 20:57
學(xué)習(xí)下

作者: 牧虎驚艷 時間: 2013-7-19 00:39
一點點雙面膠就可以試試

作者: zhaotingzhou 時間: 2013-7-19 01:15
[attach]290491[/attach]
如圖（機械手默認在中間位置）,，旋轉(zhuǎn)順時針放置的料盤,，料頭自然從出料口出來，前提是外面的紙帶長些,，這時機械手和擋料塊同時下移,，紙帶夾夾住紙帶頭，然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn),，機械手上移，同時擋料塊復(fù)位不銹鋼帶出來,，由不銹鋼帶夾夾住,，這時機械手可以往右移動，至于后面怎么操作自己想了,。因為太晚很隨便的畫了個圖,，只是表達思路。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-19 08:57

zhaotingzhou 發(fā)表于 2013-7-19 01:15 5 o( W1 V" y- u" M' K
如圖（機械手默認在中間位置）,，旋轉(zhuǎn)順時針放置的料盤,，料頭自然從出料口出來，前提是外面的紙帶長些,，這 ...

謝謝您的熱心回復(fù),，你的圖示意思我看明白了。按你這種思路,，這個料盤應(yīng)該是要垂直掛放是吧,？我從一開始就認為料盤垂直掛放是可以實現(xiàn)的，但我的客戶說要水平放置，垂直放置他說他們的空間不夠,，我今天跟他們再溝通下吧,。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-19 09:19

你的眼淚，發(fā)表于 2013-7-18 18:01 ; d. E; N& q1 n' \. i' H
沒有粘在一起,。塑料帶和料帶分開后,，電阻是可活動的。用一個類似吸盤到PCB的·,，,，我讓你看的是進料機構(gòu)， ...

謝謝您的熱心回復(fù),，貼片機的料帶是三層的吧,？外圍是兩層膠帶夾著中間的是鋼片，好像跟我這個有區(qū)別哦,，恕我眼拙,，

作者: 浪人tjl 時間: 2013-7-19 09:38
學(xué)習(xí)了一下。

作者: 非標UFO 時間: 2013-7-19 14:55
有些不便實現(xiàn)自動化的用人工輔助好了

作者: 317920750 時間: 2013-7-19 22:17
看不懂流程

作者: 歐陽絕痕 時間: 2013-7-20 00:11
MARK一下,，明天再看,，老婆叫睡覺了，嘻嘻

作者: jaychan19891 時間: 2013-7-21 10:20
不好意思,，能力有限,，幫不到你

作者: 00782911 時間: 2013-7-21 15:35
放料盤那裝個電機旋轉(zhuǎn)，在加個光纖傳感器之類的,。檢測到料頭,，電機停止。應(yīng)可以解決

作者: arcool096 時間: 2013-7-21 22:06
自己以前做過貼膜機,，,，但沒看明白你的。

作者: tghzs 時間: 2013-7-22 13:28
好像挺難得,。

作者: liuzhongkai123 時間: 2013-7-22 20:40
手動

作者: 重慶杰軒 時間: 2013-7-23 01:59
樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧,？看這樣行不行，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米,，通過顏色傳感檢測紙帶和不銹鋼顏色來找到料頭或者紙頭,。主要分幾步進行：1、旋轉(zhuǎn)料盤找到頭（旋轉(zhuǎn)方向跟料帶卷繞方向相同加壓帶輪壓伏貼料帶,，旋轉(zhuǎn)一周肯定能找到頭然后定點停止） 2,、真空吸紙帶到紙帶收料盤（同時放料，放料長度最好能控制住,，為取不銹鋼料帶做準備）,。 3、真空吸送料帶到電鍍槽。

作者: shikeye 時間: 2013-7-23 07:13

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-23 08:43

重慶杰軒發(fā)表于 2013-7-23 01:59
" h5 _6 s7 w) J& h# I6 B樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧,？看這樣行不行,，在來料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過顏色 ...

謝謝您的熱心回復(fù),，料頭可以通過你所說的步驟一找到,，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出，但內(nèi)層的鋼帶被你的壓帶輪壓住了,，沒法取出,，況且鋼帶上面有很多小孔，吸盤是吸不了的,，所以問題就在這里了,。

作者: 重慶杰軒 時間: 2013-7-23 15:44

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-23 08:43
3 A/ `5 Z- X2 I0 u$ Z2 h( Z* Z謝謝您的熱心回復(fù)，料頭可以通過你所說的步驟一找到,，外層的紙帶也可以通過吸盤吸出,，但內(nèi)層的鋼帶被你的 ...

壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以加大真快發(fā)生器流量,、訂購特殊規(guī)格真空吸盤,、采用機械方式夾持，并且在吸取紙皮的時候放料機構(gòu) 是需要定量旋轉(zhuǎn)的,，這樣方便機械手找到不銹鋼料頭也不存在拉不出來受力的情況,。

作者: oldpipe 時間: 2013-7-23 15:49
問題和問題的答案都在于對象。對于自動化設(shè)備來說,，需要對象具備能夠被設(shè)備識別的特征,。人能看懂的，機器不一定看得懂,。所以,，對象一定要具備能被機器識別的特征。舉個簡單的例子：紙帶,、鋼帶的某個位置可以設(shè)置不同的條碼,，條碼識別系統(tǒng)已經(jīng)非常普遍了,。料盤旋轉(zhuǎn),，條碼識別發(fā)現(xiàn)條碼變換的位置也就是料頭的位置�,；蛘�,，將紙帶的顏色設(shè)置為與鋼帶的顏色有強烈反差，采用光學(xué),、色彩識別也很容易找到料頭,。至于抓取，仍然需要對象本身具備相應(yīng)條件�,？傊�,，采用自動化設(shè)備后，對象也需要配合變化,，否則,，單單考慮設(shè)備，問題往往無解或成本難以承受,。

作者: figo110120 時間: 2013-7-23 18:38
LZ做非標別老想著模擬人的動作,，現(xiàn)實情況是模型人的動作要么成本高，要么難以實現(xiàn)

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-24 08:16
本帖最后由我愛制作jk 于 2013-7-24 08:27 編輯

重慶杰軒發(fā)表于 2013-7-23 15:44
- l) q" M" ~$ O壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開就行,。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問題可以加大真快發(fā)生器流 ...

料盤和紙袋盤下面都有電機帶動的,，可以獨立轉(zhuǎn)動。如圖所示為帶料,，這個是銅的,，銅的邊上沒孔，不銹鋼的邊上有很多小孔,。吸盤可以吸這樣的帶料嗎,，求指教。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-24 08:25

oldpipe 發(fā)表于 2013-7-23 15:49 6 J) B4 A( G" i. \5 B( d
問題和問題的答案都在于對象,。對于自動化設(shè)備來說,，需要對象具備能夠被設(shè)備識別的特征。人能看懂的,，機器不 ...

謝謝您的忠告,，確實如你所說，問題就是無法被機器識別,。條碼識別確實是個不錯的方案,，但是料頭貼上條形碼就又涉及到剝開條碼和撕下條碼的問題了，這樣就變得更復(fù)雜了,。

作者: 重慶杰軒 時間: 2013-7-27 12:41

我愛制作jk 發(fā)表于 2013-7-24 08:16 1 x! d+ E. V1 F
料盤和紙袋盤下面都有電機帶動的,，可以獨立轉(zhuǎn)動。如圖所示為帶料,，這個是銅的,，銅的邊上沒孔，不銹鋼的 ...

看你的料是肯定能吸的,，你工作時間短,，料輕，只要考慮好真空壓力,、流量就沒問題,，

作者: gcsa 時間: 2013-7-27 23:31
還是搞不清楚流程,。
料盤和紙盤拿過來是什么樣的還沒說吧

作者: 僥幸逃逸的光子 時間: 2016-4-26 10:59
不錯

作者: 劉dj 時間: 2016-4-28 11:37
非標自動化你可以找淘寶店鋪‘“加工客”他們還會幫你解決類似設(shè)計問題，以及幫你加工和裝配測試,。

作者: 諸葛西風(fēng) 時間: 2016-7-18 16:36
看不明白,。

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