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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26） [打印本頁(yè)]
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-7-26 20:37
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）
機(jī)械裝配，電器裝配，總體上已經(jīng)基本完成,，最末端2個(gè)軸的間隙需要微調(diào)一下,。
4 j! X5 y* p* h, y機(jī)械裝配總體上順利，按照設(shè)想的安裝方法進(jìn)行,。整機(jī)的剛性基本滿意,，重復(fù)定位精度初步測(cè)量在0.1～0.2之間。' O! f! U5 ]6 j( K! D* e
基本程序開始跑起來(lái)了,，響應(yīng)方面初步判斷,，達(dá)到預(yù)期效果，進(jìn)一步的相關(guān)測(cè)試將在未來(lái)展開,。! \2 W  X8 h: |% r
計(jì)劃9月底完成相關(guān)的測(cè)試和軟件方面的完善工作,。
5 j! T$ ^7 i  ]7 ~& e" x9 P[attach]291341[/attach]2 c6 K: W) P- l

- V8 d1 C# f( M0 L2 h[attach]291342[/attach], p0 }' d( A9 ~; {2 }+ O

7 A# S/ a9 ^0 N6 Q, a) M  b[attach]291343[/attach]4 C) L' o  b9 Y$ {: C
, M% }) Z+ u% \% Y! S7 u0 g% n

8 L; ]% b2 W6 D
作者: 歐陽(yáng)絕痕    時(shí)間: 2013-7-26 20:45
大俠厲害，我天天看到機(jī)器人,，就是不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何
作者: 歐陽(yáng)絕痕    時(shí)間: 2013-7-26 20:46
大俠是不是機(jī)構(gòu)和電控通殺,？
作者: 我只是路過    時(shí)間: 2013-7-26 20:47
大俠霸氣，現(xiàn)在的機(jī)器人集成的厲害,，期待大俠的好作品
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2013-7-26 21:21
看起來(lái)很牛氣,，插段視頻就更好了！
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-7-26 21:35
期待視頻中,！
作者: 小白丶經(jīng)典    時(shí)間: 2013-7-26 22:08
鼓勵(lì)鼓勵(lì)
作者: 米西米西果    時(shí)間: 2013-7-26 22:39
我畢業(yè)設(shè)計(jì)做的就是這個(gè)
作者: 賣魚竿的    時(shí)間: 2013-7-26 22:41
關(guān)注你很久了 終于快要成功了 做出來(lái)了我也要一臺(tái)哦  祝你早日成功,！
作者: qinghuap123    時(shí)間: 2013-7-26 23:08
大俠的機(jī)器人用在哪邊的，售價(jià)怎么樣,，我們現(xiàn)在有一條自動(dòng)化線,，也要用到的
作者: 拓航者    時(shí)間: 2013-7-26 23:14
米西米西果 發(fā)表于 2013-7-26 22:39 * @: W# l$ s  x  W* T
我畢業(yè)設(shè)計(jì)做的就是這個(gè)

& D# X. R/ V& ?! S+ ^% K2 b你也牛啊，貌似程序不簡(jiǎn)單啊,。
' \1 e4 k" L* f# R0 e
作者: 拓航者    時(shí)間: 2013-7-26 23:14
牛人,，期待！
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2013-7-26 23:16
看起來(lái)有點(diǎn)像那么一回事了··這個(gè)RV減速機(jī)好明顯,！
作者: 鋒子x    時(shí)間: 2013-7-26 23:52
大俠!  請(qǐng)問這個(gè)機(jī)械手能提多重的東西?
作者: kumufchun    時(shí)間: 2013-7-27 08:03
祝你成功啊% ?7 S- v, \6 N1 M" Z6 e7 ^: ^
電機(jī)出來(lái)是不是用到了連軸器啊 不能直接連上去的么,？
- N0 H% z( [% b8 u% {最近也搞了個(gè)雕銑機(jī)類似的機(jī)器，老總問我要上做出來(lái)幾個(gè)月在那不動(dòng)怎么辦,，都不知道怎么回答了
作者: numberone    時(shí)間: 2013-7-27 08:16
看樣子像焊接機(jī)器人,。樓主牛人一個(gè)！
作者: uniqueqiu    時(shí)間: 2013-7-27 08:32
恭喜樓主,！
作者: 小馬過河    時(shí)間: 2013-7-27 08:39
恭喜樓主做出樣機(jī),！外形方面還有很大提升空間,。
作者: 天天喝水啊    時(shí)間: 2013-7-27 12:27
不知道花了多少米
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-7-27 13:09
http://www.tudou.com/programs/view/HvLF-HuRUfA/?resourceId=111758996_01_08_01
作者: c529700414    時(shí)間: 2013-7-27 13:47
最近也一只在研究中，機(jī)器人配套的減速機(jī)在哪買合適
作者: anthony1989    時(shí)間: 2013-7-27 14:18
可以加一下速度
作者: hnsddm    時(shí)間: 2013-7-27 15:00
只有佩服,！
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2013-7-27 15:12
好列害�,�,！真是怎么精確定位的�,�,！
作者: 把握幸福    時(shí)間: 2013-7-27 20:05
牛人一個(gè)啊,。
作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2013-7-27 20:57
a253874750 發(fā)表于 2013-7-27 13:09

( U: E3 u  S5 e! A7 |3 X2 g& L挺好的,。
2 Z; u* {% B7 s0 r, X, u厲害�,。,�,！+ o: P9 t. ^& w) E3 i( {1 x- f
作者: 森林883    時(shí)間: 2013-7-27 21:22
強(qiáng)大,，恭喜樓主,。希望將來(lái)能有機(jī)會(huì)合作用你的產(chǎn)品，預(yù)計(jì)什么時(shí)候完成開發(fā)形成系列產(chǎn)品,？
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-7-27 21:31
能做出來(lái),，已經(jīng)很不錯(cuò)了！
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-7-27 21:32
把黑螺絲換成不銹鋼的,，可能更好看一點(diǎn),！
作者: 小比    時(shí)間: 2013-7-27 22:14
動(dòng)起來(lái)，期待視頻
作者: kuvokuvo    時(shí)間: 2013-7-28 00:24
看了下視頻,，感覺有點(diǎn)慢
作者: qq416641515    時(shí)間: 2013-7-28 10:42
電機(jī)掛在外面感覺不好看
作者: xn5331099    時(shí)間: 2013-7-28 12:27
支持從零開始,，只是這樣難度太大
作者: xn5331099    時(shí)間: 2013-7-28 14:26
樓主用控制軟件，不會(huì)自己寫的吧,？,？？,？
作者: 907daying    時(shí)間: 2013-7-28 14:46
收藏起來(lái)期待后續(xù),，另外問一下，大俠減速機(jī)是采用什么類型的
作者: redplum    時(shí)間: 2013-7-29 00:54
這個(gè)方向是不是飽和了
作者: shasu    時(shí)間: 2013-7-29 07:09
l恭喜 樓主
作者: mjwz5294    時(shí)間: 2013-7-29 08:23
期待一下
作者: 材料學(xué)子    時(shí)間: 2013-7-29 13:44
加油了
作者: 繁_花_落_盡__,。    時(shí)間: 2013-7-29 20:58
樓主 您用什么運(yùn)動(dòng)控制器,？
1 n. f1 \8 F1 H+ `+ i/ B) _你們自己研發(fā)的嗎？
/ T( {1 U' \1 I  l& T# H
/ ^1 i1 m+ f* c0 ~$ w, p; L4 y可以告訴一下嗎,？學(xué)習(xí)一下,。謝謝回答
作者: shikeye    時(shí)間: 2013-7-29 21:03
期待視頻中！
作者: 無(wú)邊落木19898    時(shí)間: 2013-7-29 21:20
牛人
作者: qinrj    時(shí)間: 2013-7-29 22:29
牛人
作者: 魚remotecontrol    時(shí)間: 2013-7-30 12:06
需要無(wú)線遙控系統(tǒng)么,？,？
作者: 歐陽(yáng)絕痕    時(shí)間: 2013-7-30 23:38
再次來(lái)看大俠的作品
作者: l846816156    時(shí)間: 2013-7-31 00:00
a253874750 發(fā)表于 2013-7-27 13:09
( W* H8 b/ {) s9 o
怎么就一個(gè)軸在動(dòng)、、
- k4 Y# q8 z3 A! @3 |4 P
作者: liuzhongkai123    時(shí)間: 2013-7-31 07:58
終于更新了  還以為不做了呢
作者: du_best    時(shí)間: 2013-7-31 08:18
不錯(cuò),，這個(gè)東西自己開發(fā)太累了,。
! o6 h9 r6 J( X+ E不過對(duì)個(gè)人還是很不錯(cuò)的知識(shí)積累。5 K8 G9 g5 a; d- f3 t
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-7-31 12:27
繼續(xù)加油...
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-7-31 12:39
觀察圖片猜測(cè)樓主本體應(yīng)該不是鑄造的,，而焊接后再加工或者整個(gè)鋁塊銑出來(lái)的，這樣焊接的應(yīng)力對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)度與精度會(huì)有很大影響,，而且是短時(shí)間看不出來(lái)的,。另外目測(cè)樓主第五六軸有點(diǎn)太肥，不是很協(xié)調(diào),，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)有較大影響,，估計(jì)是受電機(jī)及減速機(jī)體積的限制。第六軸不應(yīng)該伸出那么長(zhǎng),，對(duì)強(qiáng)度會(huì)下降,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加，影響性能,。而且看到后三軸的布線有點(diǎn)亂,，應(yīng)該把線做一下布置。
0 i$ o+ D, l" z3 P/ O不過總體來(lái)說(shuō),，能把一個(gè)完整的機(jī)器人做出來(lái)也相當(dāng)不容易了,。個(gè)人愚見，僅供參考,！
作者: zzllqq1008    時(shí)間: 2013-7-31 13:51
樓主    先支持你一下�,。�,！機(jī)器人是幾公斤的,？系統(tǒng)軟件是用什么軟件編的？方便的話說(shuō)一下哈  學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 我是天空    時(shí)間: 2013-8-1 09:44
看來(lái)ABB還是可以超越的
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-8-2 11:04
中高速運(yùn)行測(cè)試視頻
1 n) Z# n& A. b' nhttp://www.tudou.com/programs/view/wgeZp-YwQw8/
作者: 中頻彎管    時(shí)間: 2013-8-2 12:40
我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品,，需要的可以跟我聯(lián)系,，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工,，精加工等,，站內(nèi)信息！我看到后會(huì)回復(fù),！
作者: fywsch    時(shí)間: 2013-8-2 14:47
樓主好樣的,。多多學(xué)習(xí)。
作者: coolroach    時(shí)間: 2013-8-2 16:58
樓主好樣的,！ 希望很快能看到你的產(chǎn)品應(yīng)用情況介紹,。
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-8-2 18:15
這樣的外觀，個(gè)人非常喜歡,，期待整機(jī)調(diào)試完的視頻,。
作者: 狂歡的太陽(yáng)    時(shí)間: 2013-8-20 18:23
學(xué)習(xí)了,，我看您以前的貼子，權(quán)限不夠看不了
作者: wxwinvincible    時(shí)間: 2013-8-23 11:40
大俠,，能不能加你qq?
作者: 把握幸福    時(shí)間: 2013-8-26 00:25
中頻彎管 發(fā)表于 2013-8-2 12:40 9 `7 E6 ?6 v# I" Q. e" n
我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品,，需要的可以跟我聯(lián)系，我可以提供整體的胚體鍛造,，粗加工,，精加工 ...
' ?9 K* ]; _" N8 U- o
能給我一份嗎
7 t3 I( H5 g* G  p7 ?[email protected]2 D. Q) a1 J6 X
多謝
作者: 狂歡的太陽(yáng)    時(shí)間: 2013-8-27 15:37
羨慕啊 再來(lái)看看
作者: hilgthest    時(shí)間: 2013-8-27 19:27
您好，工程圖能給我發(fā)一份嗎,？本人不才,，借來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，郵箱：[email protected],，謝謝~
作者: wg_wangpen    時(shí)間: 2013-8-28 01:58
大俠厲害
作者: 大唐才子    時(shí)間: 2013-8-28 08:29
我們之前也搞過一個(gè)搬運(yùn)的,，4軸，最大負(fù)載設(shè)計(jì)在40KG,，精度要求也不是怎么高,，MS樓主這個(gè)有效工作半徑不大，速度也比較慢,，外型還有很多需要優(yōu)化的地方,，不知樓主的能耗怎么樣，總體來(lái)講,，樓主能搞出這個(gè)已經(jīng)很不錯(cuò)了,，加油，我加你QQ了,，期待你更好的作品,。
作者: fyy小魚    時(shí)間: 2013-8-28 11:38
一個(gè)系統(tǒng)工程一人搞定不容啊佩服佩服
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2013-8-28 12:36
qinghuap123 發(fā)表于 2013-7-26 23:08 3 {" e/ T' O$ S* d7 R! ^8 ?: @1 E
大俠的機(jī)器人用在哪邊的，售價(jià)怎么樣,，我們現(xiàn)在有一條自動(dòng)化線,，也要用到的

" }* u# I2 ?& P' c! `: L6 W8 z你們是什么公司？" [1 Q2 ^4 ~; \! i$ ]7 B: w
作者: gopx1    時(shí)間: 2013-8-28 13:31
這個(gè)號(hào)東西
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-9-5 20:29
http://www.tudou.com/programs/view/wr2VUPj_WzQ/?resourceId=111758996_01_08_01% O" K% Q' U1 u+ S/ ]; b3 h8 n) l& ~
系統(tǒng)的介紹視頻2 D' c* u* D& y. r
作者: 631666375    時(shí)間: 2013-9-5 23:02
佩服樓主 強(qiáng)悍之作
作者: 學(xué)武書生    時(shí)間: 2013-9-6 10:49
很不錯(cuò)
作者: 癡心/aiq永恒    時(shí)間: 2013-9-6 22:02
總體還不錯(cuò),。,。就是質(zhì)量不知道和進(jìn)口的差距能有多少。,。
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-9-7 12:12
控制系統(tǒng)用哪家的,？
作者: 呆呆的小魚    時(shí)間: 2013-9-7 17:31
真的很棒 尤其樓主的胸懷 期待國(guó)人的機(jī)器人水平 能更上一層樓
作者: boy-shl    時(shí)間: 2013-9-11 20:55
中頻彎管 發(fā)表于 2013-8-2 12:40 ! ^. U8 l0 e! z3 l' W/ O# p5 d
我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯(lián)系,，我可以提供整體的胚體鍛造,，粗加工，精加工 ...
6 O7 G6 }8 h) _. y, d7 S: l
朋友你QQ多少 可以的話給我一份，我們公司 也是我一個(gè)人在搞機(jī)器人設(shè)計(jì),，想借鑒下,！QQ1244874202
6 ]) W: K  T- x( |: }
作者: hu79241312    時(shí)間: 2013-9-11 22:24
中頻彎管 發(fā)表于 2013-8-2 12:40
2 }' J; f9 F+ `' A8 H4 F我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯(lián)系,，我可以提供整體的胚體鍛造,，粗加工，精加工 ...

8 V/ f% N" R) g2 a9 Y6 k: }" ?' \- k能給我發(fā)一份嗎,？QQ378132060.謝謝,。' s0 W; W$ U, u1 J: ^. \( F
作者: likc    時(shí)間: 2013-9-12 11:23
好
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-10 11:42
大俠,搞個(gè)視頻看看
作者: 志不窮    時(shí)間: 2013-10-28 23:33
人才，多有這樣的人才,，國(guó)家才能強(qiáng)
作者: david-t    時(shí)間: 2013-10-29 14:46
不錯(cuò)，牛人,，能做成這樣已經(jīng)很不錯(cuò)了,，目前國(guó)內(nèi)很多廠商都在想自己開發(fā)這玩意，但是正真能做出來(lái)的還是很少的
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-5 15:37
不錯(cuò)的東西,！
作者: 建行后生    時(shí)間: 2014-1-20 11:19
向樓主請(qǐng)教,，各關(guān)節(jié)的電機(jī)選型怎么計(jì)算？可以QQ聯(lián)系嗎,？2355896713
作者: 笑哈哈abc    時(shí)間: 2014-2-22 23:55
中頻彎管 發(fā)表于 2013-8-2 12:40 ' |! Q* |4 A: M: x2 ^
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****
3 f# o# h$ O4 Q
你好,，請(qǐng)發(fā)一份資料和聯(lián)系方式給我，[email protected],，謝謝,！
" Q" }2 p9 ~7 w/ k5 g: }4 f7 Q; t
作者: mengoode    時(shí)間: 2014-2-23 09:38
精度要求多高？比機(jī)器人做加工還高嗎,？
作者: 懶蛋不懶    時(shí)間: 2014-2-23 09:39
大蝦做這么一臺(tái)成本價(jià)多高,，貴不貴？
作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-3-11 23:08
想問一下,，各個(gè)關(guān)節(jié)用的什么減速器,，感覺是RV用的多。
作者: 星期八123    時(shí)間: 2014-3-12 17:11
負(fù)載幾公斤的機(jī)器人,？
作者: subadun    時(shí)間: 2014-9-17 20:10
像我們公司的手板車間,。呵呵。
作者: dove2199    時(shí)間: 2014-9-18 08:52
很好很強(qiáng)大,，非常不錯(cuò)�,。�,！
作者: 颶天使    時(shí)間: 2014-10-12 21:15
集團(tuán)正在進(jìn)行加工工序自動(dòng)化改進(jìn) 如有興趣合作可聯(lián)系我QQ11176321  備注:自動(dòng)化
作者: 颶天使    時(shí)間: 2014-10-13 08:56
高手呀 有望指點(diǎn)QQ11176321
作者: 李非標(biāo)    時(shí)間: 2014-12-6 10:18
期待大俠的更好的作品
作者: shugen567    時(shí)間: 2014-12-8 09:09
已經(jīng)進(jìn)行多久了
作者: 化石desmond    時(shí)間: 2014-12-8 11:34
不錯(cuò),，感覺很好，樓主加油
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-8 13:36
參觀學(xué)習(xí)下!大俠好厲害呀
作者: 北邶376046710    時(shí)間: 2015-1-18 20:43
大俠，我在做機(jī)器人編程軟件的開發(fā),，有沒有運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解方面的資料,，可以分享一下，多謝啊樓主
* ^1 B) E: G# j4 ^! l8 d[email protected]
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-18 21:57
聽說(shuō)現(xiàn)在都是機(jī)械部分整進(jìn)口回來(lái),自己加上電機(jī)及控制系統(tǒng).
作者: 大海的夢(mèng)1992    時(shí)間: 2015-1-18 22:06

: g6 P. }; p% h6 g! K- ?" m1 p積分不夠  能分享下你的六軸機(jī)器人圖紙嗎,？[email protected]  小弟謝謝了  
作者: chenglong901025    時(shí)間: 2015-1-19 20:26
大神,，，,，  能求教下學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)么
作者: cosxuan    時(shí)間: 2015-5-15 09:05
用的是行星減速器,？J2,J3關(guān)節(jié)看上去很大~
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-2 15:07
誰(shuí)能發(fā)明一種材料，比如像皮筋一樣的東西,，在電流控制下可以強(qiáng)力伸縮,，這樣就可以替代肌肉了吧？然后再來(lái)做機(jī)器人不就簡(jiǎn)單多了,？



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