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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 誰(shuí)能設(shè)計(jì)一臺(tái)蓋墊分離,，人工挑選效率太低了 [打印本頁(yè)]

作者: 鐵色錦衣衛(wèi) 時(shí)間: 2013-8-27 11:30
標(biāo)題: 誰(shuí)能設(shè)計(jì)一臺(tái)蓋墊分離,，人工挑選效率太低了
如圖片所示,，該蓋子就是我們常見的桶裝水蓋子,，在用過之后，需要把蓋子內(nèi)部的泡沫墊圈取出,，以前都是人工挑選,，效率很低，看社區(qū)內(nèi)哪位大俠能幫忙設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備,，讓其自動(dòng)分離,，請(qǐng)高手指教！謝謝

作者: 624272884 時(shí)間: 2013-8-27 11:44
得用振動(dòng)盤,，用小孔定位,，然后用吸盤把白色的部分吸出來分離，不行的話夾出來

作者: 鐵色錦衣衛(wèi) 時(shí)間: 2013-8-27 11:53

624272884 發(fā)表于 2013-8-27 11:44
得用振動(dòng)盤,，用小孔定位,，然后用吸盤把白色的部分吸出來分離，不行的話夾出來

怎樣的吸盤呢？環(huán)形的嗎,，吸物原理,，謝謝指教

作者: 陽(yáng)光社友 時(shí)間: 2013-8-27 12:15
分離的力要多大？

作者: angel1399793 時(shí)間: 2013-8-27 12:24

624272884 發(fā)表于 2013-8-27 11:44
得用振動(dòng)盤,，用小孔定位,，然后用吸盤把白色的部分吸出來分離，不行的話夾出來

口比較小,，正中還有凸緣,，怎么吸？
夾出來可以,，就是效率比較低

作者: 小羊tec 時(shí)間: 2013-8-27 12:31
墊子是否要回收,？不回收就有辦法。

作者: 寧波機(jī)器人設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2013-8-27 12:35
要把各種條件都講清楚,，這樣大家更好出主意,，墊片是否還要回收，一次有多少,，是做成半自動(dòng),，人放進(jìn)去，機(jī)器取墊片,，還是全自動(dòng)，直接倒進(jìn)一振動(dòng)篩里面,，全自動(dòng)進(jìn)行

作者: skjiang 時(shí)間: 2013-8-27 12:45
可以試用離心機(jī)甩,，看效率如何

作者: 九霄龍吟 時(shí)間: 2013-8-27 13:04
可以用仿形吸盤。振動(dòng)盤送料過來,，可以變軌夾緊定位,，吸盤動(dòng)作泡沫墊圈取出。夾緊裝置上可做成仿形狀,，打上孔,，卸料直接吸下來就可以了（或者對(duì)面打孔吹下來）

作者: 星星吔哭了。 時(shí)間: 2013-8-27 13:08
等等好點(diǎn)子~

作者: 624272884 時(shí)間: 2013-8-27 13:22

鐵色錦衣衛(wèi) 發(fā)表于 2013-8-27 11:53
怎樣的吸盤呢,？環(huán)形的嗎,，吸物原理，謝謝指教

你這個(gè)得做個(gè)異形吸盤,，一般的不好吸,，自己設(shè)計(jì)個(gè)吧，就是跟你那個(gè)白色產(chǎn)品形狀差不多,，這么輕,，應(yīng)該吸著沒啥問題，吸物原理,，用真空泵,，你們接觸過吸盤嗎主要是吸盤密封要考慮好

作者: kingtigerfxp 時(shí)間: 2013-8-27 14:04
用真空泵吸

作者: lmgx888 時(shí)間: 2013-8-27 15:33
7樓說的好,，把情況說多些

作者: 狂歡的太陽(yáng) 時(shí)間: 2013-8-27 15:44
你好，人工是怎么取出來的用鑷子嗎,？

作者: 鋼鐵之心 時(shí)間: 2013-8-27 15:46
未畢業(yè)的大學(xué)生出來瞎比劃一回,。
白色的圈應(yīng)該是海綿材質(zhì)的，水桶在長(zhǎng)期的倒置后,，里面的雜質(zhì)都會(huì)在白色圈沉積,，所以需要替換掉。
我的想法是設(shè)計(jì)一種如下圖的刀具： (, 下載次數(shù): 40) ,。
然后是本體 (, 下載次數(shù): 44)

工作原理：在直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,，刀具深入塑料蓋中，刀片刮到塑料泡沫圈,，并帶動(dòng)周邊的塑料泡沫共同撕裂,。工作臺(tái)建立在由彈簧提供一定的壓力調(diào)節(jié)的平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)自身的定位,。
加工完后,，刀具連同整個(gè)塑料瓶蓋同時(shí)沉入水中，塑料泡沫比較輕,，自己會(huì)漂浮起來,，從而實(shí)現(xiàn)分離。

順便剛才偶然間看到了之前找了好久一張自己畫的UG裝配圖,，之前發(fā)的帖子遺漏的,，這里順便補(bǔ)上
(, 下載次數(shù): 46)
(, 下載次數(shù): 42)

作者: korla 時(shí)間: 2013-8-27 16:18
取出來了還要不要？不要簡(jiǎn)單,，要的話就麻煩了,。

作者: 佳霖 時(shí)間: 2013-8-27 20:19
采用吸盤的方案，吸盤設(shè)計(jì)成中空形式,，靠外圈產(chǎn)生負(fù)壓,，直接將泡沫墊圈取出�,？梢栽O(shè)計(jì)成自動(dòng)或半自動(dòng),。

作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2013-8-27 22:18
(, 下載次數(shù): 49)

作者: 鐵色錦衣衛(wèi) 時(shí)間: 2013-8-28 09:39

陽(yáng)光社友發(fā)表于 2013-8-27 12:15
分離的力要多大？

很小

作者: gopx1 時(shí)間: 2013-8-28 11:47
不回收用熱東西泡一下是否就可以了

作者: 843702845 時(shí)間: 2013-8-28 12:14
基本思路大同小意,！震盤上料,，口向上，中間的泡沫用吸塵器應(yīng)該可以吸出來,，成本還低

作者: fansey 時(shí)間: 2013-8-28 12:35
這種塑料的好像用吸盤很難吸,，因?yàn)槲P和熟料之間很難密封。

作者: fansey 時(shí)間: 2013-8-28 12:36

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-27 22:18

這個(gè)機(jī)構(gòu)感覺很給力，可能實(shí)際用的時(shí)候需要調(diào)整一下前面手指的形狀,。

作者: fansey 時(shí)間: 2013-8-28 12:39
有個(gè)問題就是機(jī)器實(shí)際運(yùn)行時(shí)的成本問題,，這個(gè)東西本來應(yīng)該不是很值錢吧，如果機(jī)器的運(yùn)行成本較高,，那機(jī)器給客戶帶來的效益不高,，我覺得就算是一個(gè)比較失敗的作品吧。

作者: 小羊tec 時(shí)間: 2013-8-28 12:48
不回收建議這樣弄,，可靠的方法,，但效率只能做到2秒一個(gè)：
  1. 供料部分
   采用飲料行業(yè)的瓶蓋分選機(jī)原理供料，比振動(dòng)盤靠譜,，前面幾位朋友說用振動(dòng)盤上料,，基本不贊同，想想要做多大振動(dòng)盤,？就算做了也要加一個(gè)自動(dòng)給料箱,，而且振動(dòng)噪音巨大；
  2. 定位部分
   圓形物體定位就不多說了,，各有各的搞法,，建議省成本就直接在流道上完成，前進(jìn)的力靠供料的重力來給,；
  3. 取墊部分
   在定位好蓋子后,，直接用一支夾爪氣缸，好好設(shè)計(jì)一對(duì)熱材的夾爪,，刺破-->夾取---->上升丟棄,，夾爪自己設(shè)計(jì)，修修弄弄,，直到可靠抓取。真空的方法可以定義為不可靠方法,，想想要多大的真空,？密封做的好嗎？真空泵也要電�,�,！

作者: rengxiaocai 時(shí)間: 2013-8-28 15:48
學(xué)習(xí)

作者: zj1197598 時(shí)間: 2013-8-28 16:16
小小建議：就只用直震，人工半自動(dòng)推料吧,，效率不錯(cuò),，因?yàn)橛谜癖P占地面積大，成本高,，此處分料需要1個(gè)氣缸,，
然后需要壓緊缸1個(gè)，上下缸2個(gè)，夾爪2個(gè),，回轉(zhuǎn)缸1個(gè),，一邊負(fù)責(zé)抓取。另一邊負(fù)責(zé)放置,，放置需要吹氣輔助,。

作者: 創(chuàng)意無(wú)限 時(shí)間: 2013-8-28 19:32
把蓋子固定然后用帶尖的刺勾經(jīng)過旋轉(zhuǎn) 使鉤子鉤入墊圈使得分離

作者: sunzeqing 時(shí)間: 2013-8-28 21:28
話說。,。,。直接用針挑出來不就行了嗎，想全自動(dòng)的話那就不清楚了

作者: 寧波機(jī)器人設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2013-8-28 23:48
樓主是要?jiǎng)e人做,，還是自己做

作者: masternum1 時(shí)間: 2013-8-29 08:59
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... page%3D1&page=2
樓主看一下這個(gè)自制的吸盤,，加工的鋁制的，下面是泡沫塑料,，我用這個(gè)來吸薄的東西效果很好,，只是參考一下，不過吸盤還是要另外設(shè)計(jì)一下

作者: 居雅齋 時(shí)間: 2013-8-29 10:33

創(chuàng)意無(wú)限發(fā)表于 2013-8-28 19:32
把蓋子固定然后用帶尖的刺勾經(jīng)過旋轉(zhuǎn) 使鉤子鉤入墊圈使得分離

3個(gè)應(yīng)該足夠了吧

作者: karlmayerdesign 時(shí)間: 2013-8-29 13:16
2樓正解

作者: 小羊tec 時(shí)間: 2013-8-29 22:57
樓主早說量有如此大就會(huì)有人關(guān)注的,，最好提供人工產(chǎn)能,，大家就知道這臺(tái)設(shè)備要花多少錢去設(shè)計(jì)了！
重賞之下必有勇夫,，凸輪機(jī)構(gòu)會(huì)出來的,！

作者: 子云繩業(yè) 時(shí)間: 2013-8-30 00:25
關(guān)注中

作者: woshishanji0 時(shí)間: 2013-8-30 08:24

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-27 22:18

工作原理說清楚了，圖真心看不懂,。,。

作者: fansey 時(shí)間: 2013-8-30 08:54
本帖最后由 fansey 于 2013-8-30 09:09 編輯

小羊tec 發(fā)表于 2013-8-28 12:48
不回收建議這樣弄，可靠的方法,，但效率只能做到2秒一個(gè)：
1. 供料部分
采用飲料行業(yè)的瓶蓋分選機(jī) ...

1. 供料部分
   效率能做到5個(gè)/秒嗎,？看過很多高速線這個(gè)應(yīng)該可以吧
2. 定位部分
   ” 前進(jìn)的力靠供料的重力來給“不太可靠，且不穩(wěn)定,，改為皮帶線送料,，做到5個(gè)/秒，也可能,。
3. 取墊部分
   最好采用貼標(biāo)機(jī)的模式,，接觸就轉(zhuǎn)，
夾爪,，做成一定角度,，下降時(shí)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn),，刺破,，夾取同時(shí)完成,。然后上升。此處做成一次完成幾個(gè)產(chǎn)品的剝離,，成本不會(huì)有很大的增加,。至于廢料的脫離，可以考慮上升的時(shí)候同時(shí)完成,。
沒有涉足過你的領(lǐng)域,，只是隨便說說。
關(guān)于爪的設(shè)計(jì)稍后會(huì)附一個(gè)示意圖,。
(, 下載次數(shù): 28)

作者: tghzs 時(shí)間: 2013-8-30 10:00
等等好點(diǎn)子,，樓主要是解決了，有方案的話,，拿出來分享一下,。呵呵

作者: 蟈蟈gpj 時(shí)間: 2013-8-31 11:41
覺得17#的洗盤方法不錯(cuò)

作者: SAESUNLAND 時(shí)間: 2013-8-31 12:21
振動(dòng)盤送料，送到一定位夾具后,，直接用氣缸壓

作者: 冷沖模具制造 時(shí)間: 2013-8-31 12:24
等等好點(diǎn)子

作者: 愛很簡(jiǎn)單 時(shí)間: 2013-9-1 20:37
平常都是用手工拔的,，沒

作者: xmlgpho 時(shí)間: 2013-9-2 11:27
你那物品的尺寸各多大？泡沫墊透氣嗎,？

作者: 學(xué)武書生 時(shí)間: 2013-9-4 13:13
這個(gè)手工是怎么拆出來的

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-11-2 15:36
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 17) (, 下載次數(shù): 19)

作者: ZHENG123456789 時(shí)間: 2024-11-5 06:22
這種機(jī)器現(xiàn)在還有需求嗎,？

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-11-5 12:58
半自動(dòng)好

作者: mycedar 時(shí)間: 2024-11-5 14:25
十幾年過去了，設(shè)備好用嗎,？

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