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標(biāo)題: 懸臂轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),，有沒有更好的設(shè)計(jì)方案,？ [打印本頁]

作者: mystery1223 時間: 2013-8-29 16:44
標(biāo)題: 懸臂轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，有沒有更好的設(shè)計(jì)方案,？
如圖是簡單的懸臂機(jī)構(gòu)：電機(jī)通過聯(lián)軸器直接與轉(zhuǎn)動軸相連,，支撐軸承是一對圓錐滾子軸承。步進(jìn)電機(jī)扭矩：12NM,轉(zhuǎn)動慣量：4800gfcm2,；帶剎車,。懸臂臂長500mm,重10KG。要求：轉(zhuǎn)動角度：90°,，到位后光電開關(guān)感應(yīng),，剎車暴死（起始位置也要求剎車暴死）。轉(zhuǎn)動速度沒有要求,。
可實(shí)際在起始和終止點(diǎn)不能暴死,，稍用力就可搬動。請大師指點(diǎn),！另外有沒有更好的設(shè)計(jì)方案,。謝謝

作者: 大衛(wèi)111 時間: 2013-8-29 17:05
暫時想不出來

作者: 米米hu 時間: 2013-8-29 17:16
大俠可不可以在起始位置加個緩沖了？

作者: 囨檞釋 時間: 2013-8-29 17:20
可以用伺服電機(jī)，編程到位90°自動停止

作者: angel1399793 時間: 2013-8-29 17:20
空間位置夠不夠,？
加個能自鎖的蝸輪減速器或者制動器

作者: mystery1223 時間: 2013-8-29 17:25

囨檞釋發(fā)表于 2013-8-29 17:20
可以用伺服電機(jī),，編程到位90°自動停止

一是伺服電機(jī)的成本較高；二是伺服電機(jī)同樣解決不了起始點(diǎn),，終點(diǎn)暴死的問題啊,。

作者: 囨檞釋 時間: 2013-8-29 17:30
但是如果用剎車讓電機(jī)抱死的話，會容易損壞電機(jī)啊,，電機(jī)的剎車頻率不能過高的,。伺服電機(jī)到位了不是可以自動停止嗎》一定要抱死嗎？

作者: das13 時間: 2013-8-29 17:37
自己做個暴死機(jī)構(gòu)吧,，到位后用氣缸推一個定位銷插住,，注意不要讓氣缸受力。

作者: fansey 時間: 2013-8-29 17:48
樓主樓沒有考慮過幾個問題：
1 步進(jìn)電機(jī)本身的特性,，步進(jìn)電機(jī)扭矩：12NM,是說平穩(wěn)運(yùn)行時的狀態(tài),，啟停是不會是這個數(shù)據(jù)的。
2 剎車內(nèi)徑多大,，
3 感應(yīng)器的反應(yīng)時間有沒有考慮,。
4 步進(jìn)電機(jī)停止的方式有沒有用對。
個人認(rèn)為樓主的剎車是主要問題,。

作者: 楊若萱 時間: 2013-8-30 10:11
smc旋轉(zhuǎn)氣缸

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