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標(biāo)題: 求助：機(jī)器人手爪設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: 廣大九天 時(shí)間: 2013-8-30 20:03
標(biāo)題: 求助：機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)
要設(shè)計(jì)鑄鋁機(jī)轉(zhuǎn)子的上下料,，工件很規(guī)則,，重量不到0.5kg，本來(lái)應(yīng)該很好設(shè)計(jì),，但工件溫度很高,，達(dá)到600度,。另外手爪不能超過(guò)8kg，手爪最好是雙工位,，即一個(gè)上料爪一個(gè)下料爪,，不知各位有沒好的idea。還望各位大神賜教,，有結(jié)構(gòu)圖最好,，哈哈[attach]295527[/attach]

作者: 廣大九天 時(shí)間: 2013-8-30 20:13
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作者: ahway 時(shí)間: 2013-9-16 15:45
推薦美國(guó)PHD GRM1系列卡爪：
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作者: 7259 時(shí)間: 2013-9-23 23:20
不好搞溫度很高需要架隔熱的東西

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2013-9-23 23:54
你參考一下壓鑄機(jī)用的取件機(jī)械手把

作者: Ｒose 時(shí)間: 2013-10-23 14:46
有那種氣爪耐高溫的，很輕的

作者: david-t 時(shí)間: 2013-10-29 17:05
自己做也行啊，就是你要把前面夾爪的材料要選好,，并且做好隔熱保護(hù)

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-11-30 09:31
這個(gè)是不是圓形的料柄,，如果是那就可以參考?jí)鸿T取件機(jī)的做法了

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