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標(biāo)題: 請(qǐng)教：球面零件如何用機(jī)械手分類(lèi) [打印本頁(yè)]

作者: hahaermax 時(shí)間: 2013-9-14 00:03
標(biāo)題: 請(qǐng)教：球面零件如何用機(jī)械手分類(lèi)
遇上一種兩面是球面的盤(pán)類(lèi)零件,，兩端面的半徑不一樣,，材料是玻璃。有兩凸或一凸一凹或雙凹等,，每做一種零件時(shí),，兩端面分類(lèi)很麻煩,，有什么好的辦法可以用機(jī)械手分類(lèi)呢，請(qǐng)高手們能給我指導(dǎo)一下,，提個(gè)方案

作者: zerowing 時(shí)間: 2013-9-14 01:53
發(fā)個(gè)零件圖看看

作者: 獨(dú)狼523 時(shí)間: 2013-9-14 08:53
玻璃,，易碎啊。

作者: 新鮮的發(fā)條橙 時(shí)間: 2013-9-14 11:09
用吸盤(pán),？

作者: 卓越飲料 時(shí)間: 2013-9-14 11:37
你看加個(gè)視覺(jué)傳感器怎么樣啊

作者: hahaermax 時(shí)間: 2013-9-14 12:27
5樓的可以提個(gè)方案嗎,，謝謝了，玻璃直徑不超過(guò)50mm,，最小的只有5mm,，送料時(shí)間10秒鐘不到

作者: bitter007 時(shí)間: 2016-8-8 15:43
最好把零件圖片都擺上來(lái)看看，一般視覺(jué)配Delta分揀比較快

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-8-8 16:20
視覺(jué)可以嗎光折射啊

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