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標(biāo)題: 六個自由度的工業(yè)機(jī)器人工作原理是什么? [打印本頁]

作者: F.x.w.    時間: 2013-9-28 20:58
標(biāo)題: 六個自由度的工業(yè)機(jī)器人工作原理是什么,?
如題,,我看6個軸的機(jī)器人好神奇啊,他的工作原理是什么�,�,?
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1 T0 k4 E; M8 E; ?3 w, j4 T
補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-9-29 07:41):
4 i- Q1 c; g' y) I' G拿ABB六個軸的機(jī)器人來說,機(jī)械部分原理是什么  ,?
作者: 布魯斯張    時間: 2013-9-29 00:05
確實很神奇,,個人覺得原理和數(shù)控設(shè)備差不多吧,應(yīng)該機(jī)器人通過設(shè)定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動作,、,、、
作者: boy-shl    時間: 2013-9-29 07:27
本帖最后由 boy-shl 于 2013-9-29 07:28 編輯
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神奇的機(jī)器人布魯確神器的實很神奇斯張 發(fā)表于 2013-9-29 00:05 4 R1 Q* J8 S( F  `# B
確實很神奇,,個人覺得原理和數(shù)控設(shè)備差不多吧,,應(yīng)該機(jī)器人通過設(shè)定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動作、,、,、

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作者: boy-shl    時間: 2013-9-29 07:28
六軸機(jī)器人相當(dāng)厲害 涉及的面很廣
作者: northcliff    時間: 2013-9-29 09:20
基本的工作原來很簡單,,六個電機(jī)控制六個軸。難在如何進(jìn)行動力學(xué)分析,、軌跡規(guī)劃和各軸聯(lián)動控制,。
作者: 891154223    時間: 2013-9-29 09:36
原理就是電機(jī)帶動軸轉(zhuǎn)
作者: ┌;夕灬.°    時間: 2013-9-29 11:26
其機(jī)械原理就是電機(jī)加連桿
作者: 布魯斯張    時間: 2013-9-29 13:14
機(jī)械部分原理應(yīng)該電、液,、氣混合驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動作,。
作者: gao_cc    時間: 2013-9-29 14:07
原理和實現(xiàn)是有差距的,飛船的原理還是爆竹呢
作者: 4947046    時間: 2013-10-2 15:46
gao_cc 發(fā)表于 2013-9-29 14:07
- |% ~6 ^8 w8 k! D" B% `+ a原理和實現(xiàn)是有差距的,,飛船的原理還是爆竹呢
! l$ K  R( K; V2 M. H
這個精湛,。- l1 g  F6 P8 Q2 n

作者: 白云飄飄jx    時間: 2013-10-3 10:54
機(jī)械原理 可以找本書看看




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