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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 四缸同步此種方案可行么,？ [打印本頁(yè)]

作者: xlf63 時(shí)間: 2013-10-4 13:56
標(biāo)題: 四缸同步此種方案可行么,？

有一個(gè)四缸同步系統(tǒng)，四只油缸為垂直布置，承重量為250噸,，升降距離為350毫米。升降同步要求采用位移傳感器方案,。

主要問(wèn)題是如果采用此同步方案,，使用比例控制+位置傳感器，那么液壓上會(huì)產(chǎn)生耦合現(xiàn)象么,？控制上如何處理,？

怕瞬時(shí)壓力的波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)有影響。

此同類(lèi)機(jī)子俺們?cè)缦炔捎猛椒至黢R達(dá)方案,，僅承重量小一點(diǎn),，已成功用于機(jī)子。這次如果采用位移傳感器方案的話(huà),，主要還是從考慮穩(wěn)定性和安全可靠性,。因?yàn)榇讼到y(tǒng)必須絕對(duì)可靠。

請(qǐng)玩過(guò)類(lèi)似系統(tǒng)的大俠們指教,。

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-10-4 14:07
大蝦,，這個(gè)要看你控制精度，

一個(gè)是速度問(wèn)題,，假如速度很低,，就沒(méi)問(wèn)題，速度高了,，才有精度誤差問(wèn)題,，

再一個(gè)，就是可以采用機(jī)械同步軸,，這個(gè)最可靠,，就什么類(lèi)型的液壓系統(tǒng)都可以了，

舉個(gè)我玩過(guò)的具體例子,，都是成功過(guò)的例子,，那個(gè)1600噸液壓機(jī)，用的是同步軸,，就是齒輪齒條的,，系統(tǒng)有6個(gè)大缸，回油有節(jié)流調(diào)節(jié),，就什么問(wèn)題都沒(méi)有了,，

另外，你用傳感器的方式,，肯定沒(méi)啥問(wèn)題,，我也用過(guò)，控制8個(gè)大缸都可以，設(shè)置‘一主多仆’的方式,，

最初沒(méi)有電子監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的年代,，我還設(shè)計(jì)過(guò)全液壓壓力隨動(dòng)的系統(tǒng)，在煤礦上的,，都通過(guò)了形式試驗(yàn),，那時(shí)是1987年底，

作者: 成形極限 時(shí)間: 2013-10-4 15:02
請(qǐng)教同步分流馬達(dá)是什么,？是分配泵嗎,？

作者: xlf63 時(shí)間: 2013-10-4 15:40

成形極限發(fā)表于 2013-10-4 15:02 : t5 L4 Y3 ~% h" @
請(qǐng)教同步分流馬達(dá)是什么？是分配泵嗎,？

也有叫流量分配器的,。
應(yīng)用有三：
1.作為流量平衡裝置，同步操作多個(gè)油缸或馬達(dá),。
2.作為流量分配裝置,，按系統(tǒng)要求公配泵的輸出流量
3.作為增壓裝置，使分流器的某一輸出口壓力超過(guò)泵的輸出壓力,。
詳見(jiàn)有關(guān)樣本,。

作者: g2096 時(shí)間: 2013-10-4 16:10
本帖最后由 g2096 于 2013-10-4 17:36 編輯

機(jī)械同步簡(jiǎn)單可靠，我們的4-8個(gè)油馬達(dá)就是機(jī)械同步,。油馬達(dá)參數(shù)25MPa,、40ml/rev。開(kāi)始是其它辦法,，不如機(jī)械同步省心,。

作者: david1973 時(shí)間: 2013-10-4 18:34
這么大的負(fù)載，必須用比例閥控制以便實(shí)現(xiàn)軟起軟停功能,。如果速度很低,，而且同步精度不高，2%左右,，可以使用1個(gè)比例閥+柱塞式同步馬達(dá)的方式,，控制簡(jiǎn)單可靠。如果速度高,，或者同步精度要求高,，那就得用4個(gè)比例閥+位置傳感器的方式。
你所謂的耦合現(xiàn)象應(yīng)該是兩缸同步的比例系數(shù)過(guò)大造成的,，自動(dòng)化初哥急于求成常犯的毛病,。

作者: ame0624 時(shí)間: 2013-10-4 19:22
有技術(shù)點(diǎn)

作者: ameng022 時(shí)間: 2013-10-5 15:55
建議用單個(gè)的比例換向閥和位移傳感器組成的形式各自控制，或者是采用同步分流（集流）閥控制,。

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2013-10-5 20:45
本帖最后由害怕伏櫪于 2013-10-5 21:16 編輯

其實(shí),，何必要用比例閥,。
每個(gè)缸配置一臺(tái)變頻電機(jī)拖動(dòng)的泵，用位移傳感器與PLC閉環(huán)控制泵的轉(zhuǎn)速不更好些,？

作者: 小蝦1111 時(shí)間: 2013-10-7 22:07
在電機(jī)低頻段,，油泵吸油可能存在問(wèn)題，可以采用低壓補(bǔ)液泵消除吸油的問(wèn)題

作者: zhuxiaohua 時(shí)間: 2013-10-7 22:47
我來(lái)說(shuō)幾句：
1.如果用比例閥和位移傳感器來(lái)控制,，建議你使用博世的高頻比例閥和光柵電子尺,。（呵呵，有點(diǎn)做廣告嫌疑）,。
2.用四個(gè)泵來(lái)控制四個(gè)油缸同步，建議你使用伺服電機(jī)和內(nèi)嚙合齒輪泵來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力單元,，還要需要位移傳感器來(lái)控制實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速,，通過(guò)轉(zhuǎn)速來(lái)控制流量。泵出口各自裝一個(gè)壓力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載閉環(huán),。伺服電機(jī)最好用小日本的,，內(nèi)嚙合齒輪最好用德國(guó)力士樂(lè)的。5年前,，我在德國(guó)VOITH的液壓公司見(jiàn)過(guò)泵控制系統(tǒng) ,，在現(xiàn)場(chǎng)我看見(jiàn)他們做了一個(gè)雙缸同步。

作者: very0717 時(shí)間: 2016-10-29 09:20
3個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教前輩因?yàn)槲乙苍谧鲱?lèi)似的案子

1. 每個(gè)油缸有導(dǎo)向柱嗎,？如何防止油缸承受偏載力而損壞油缸,？
2. 假設(shè)你的油缸是直接與平臺(tái)相連的，是用何種聯(lián)接方式,？

3. 同步分流器和油缸各是用哪個(gè)品牌的,？我選型時(shí)好有個(gè)參考。

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