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標(biāo)題: 高級(jí)驅(qū)動(dòng)器求助 [打印本頁(yè)]

作者: bing127 時(shí)間: 2013-10-16 00:43
標(biāo)題: 高級(jí)驅(qū)動(dòng)器求助
本人最近項(xiàng)目中用到了以色列的elmo驅(qū)動(dòng)器的whistle系列,，此驅(qū)動(dòng)器功能強(qiáng)大，能自動(dòng)對(duì)直流電機(jī)和交流電機(jī)進(jìn)行PI參數(shù)調(diào)節(jié),，包括電流環(huán),、速度環(huán)、位置環(huán),，能做到64組分段PI平滑控制,。有人知道其內(nèi)部算法么，高人給講講吧,。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2013-10-16 07:47
這個(gè)驅(qū)動(dòng)器最大的優(yōu)勢(shì)在于極高的功率密度,，非常適合小空間場(chǎng)合使用。做跟隨系統(tǒng)很適合,。多段PI控制的目的就是為了快速跟隨,。
內(nèi)部算法目前沒必要去研究。因?yàn)槟闶窃趩栠@個(gè)問題,，這就說明研究這個(gè)問題還有很大距離,。還是把精力放在帶載后的優(yōu)化上吧,。

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2013-10-16 08:47
什么是驅(qū)動(dòng)器啊,？是不是調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓,、電流、頻率,，類似變頻器之類的東西�,。�

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2013-10-16 11:28
由于傳感器采集到的都是離散量,，所以內(nèi)部的微分運(yùn)算,，應(yīng)該是用差分來代替的吧？至于積分,，可能就是普通的求和,。
我不懂電氣，上面是臆測(cè)的,。

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