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標題: 求各種減速器的性能對比表 [打印本頁]

作者: wshtrtf    時間: 2013-10-29 16:20
標題: 求各種減速器的性能對比表

) R' n2 F' H, G& h" w% W各位高手,,誰那里有不同減速器的性能對比表,比如齒輪減速器,、擺線減速器、RV減速器,、諧波減速器,。
% j/ o1 r. g9 |7 r最好能有這些減速器在相同減速比下的體積、重量,、精度等,。1 @' Q: T5 q) w( g( A# J
小弟要做個機器人性能分析的報告、需要這些數(shù)據(jù),。
5 @* H) Y# o9 U) [) z" [* n! Y在此謝謝各位大俠了,!
' i0 }8 ^2 G$ u. N4 r! ?# e% U% b
作者: 891154223    時間: 2013-10-29 16:34
這個沒有,就連他們自己賣減速機的人都不清楚吧
作者: 山水郎    時間: 2013-10-29 16:37
我是個連減速器是啥都不知道的水貨,,看來我該補課了
作者: ww112358134711    時間: 2013-10-30 11:28
樓主這問題太難回答了,,回答少了你會覺得沒意思,要回答完整,,那就是一篇博士論文了,。建議樓主寫報告時要先分好類,不同減速機是機器人的應(yīng)用上不用,,比較SCARA的一般用諧波與行星,,小六軸用諧波,大一點的在前3軸可能會換成RV,,DELTA一般都用行星。至于同等減速比下的體積,,重量等的分析這個其實要看是什么廠商,,高端的產(chǎn)品減速比大,體積小,,精度高,,低端的體積當然要大很多,精度也低,。比較行星,,3弧分以下精度且性能穩(wěn)定的國內(nèi)幾乎沒有,1弧分以下的就更不用了。樓主還是多查查資料吧,,一時半會說不完
作者: zhang418619    時間: 2013-10-30 17:53
我一般都用齒輪減速的,,其他的也不怎么會
作者: 人工智能哦    時間: 2013-11-1 00:30
這個問題范圍太寬泛了啊
作者: 真情永存    時間: 2013-11-1 17:06
我也想要這些數(shù)據(jù)呢




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