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標題: 求助：機器人試驗臺設計 [打印本頁]

作者: northcliff 時間: 2013-10-31 13:24
標題: 求助：機器人試驗臺設計
要設計一個試驗臺,，來測試一臺機器人安裝底座產生的力和力矩,，如下圖：
沒有很好的方案,，希望各位大俠給點建議,。

作者: lxg1980 時間: 2013-10-31 13:44
用三維力傳感器。

作者: ww112358134711 時間: 2013-10-31 23:28
要看樓主要測到什么程度了,，一般用力傳感器就應該可以了,。

作者: northcliff 時間: 2013-10-31 23:46

ww112358134711 發(fā)表于 2013-10-31 23:28 / y' \' e) I: g* m# R
要看樓主要測到什么程度了，一般用力傳感器就應該可以了,。

要求的精度不高,，主要是如何選用和布置傳感器,？能否做到同時測量？還請指點,。

作者: chenghua1314 時間: 2013-11-1 12:37
在電氣上座文章就行

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-1 16:04

northcliff 發(fā)表于 2013-10-31 23:46 / u. ^0 j( |8 ?1 u8 |
要求的精度不高,，主要是如何選用和布置傳感器？能否做到同時測量,？還請指點,。

實際上因為機器人底座不是一整個平面，中間肯定是凹進去的,，所以其實你能加傳感器的地方只能是底座的邊沿,，我的建議是買貼片式的薄力傳感器沿著底座邊沿貼一圈，然后根據(jù)每一個力傳感器的受力情況就是建立數(shù)學模型去分析了,。我自己沒有做過這種試驗,，所以只是建議，樓主可以參考下,。

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