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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求科普:關(guān)于KUKA以及安川機(jī)器人的腕部軸 [打印本頁]

作者: 晨光熹微 時(shí)間: 2013-11-8 11:40
標(biāo)題: 求科普:關(guān)于KUKA以及安川機(jī)器人的腕部軸
哪位大哥有關(guān)于KUKA以及安川機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)圖？最好是爆炸圖！
公司有幾臺這樣的機(jī)器人,，它的腕部（前3個(gè)軸）的機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)一直想不通是怎么實(shí)現(xiàn)的！尤其它各個(gè)軸能不牽連的單獨(dú)運(yùn)動的原理,！

跪求指導(dǎo)！

作者: 一毛 時(shí)間: 2013-11-8 12:35
有空心軸的結(jié)構(gòu),，從中間套過去的,。

作者: 晨光熹微 時(shí)間: 2013-11-8 13:08

一毛發(fā)表于 2013-11-8 12:35 ! G) b% ?$ C$ Q! |8 N
有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過去的,。

我想知道是怎么實(shí)現(xiàn) 單獨(dú)轉(zhuǎn)動的,！機(jī)器每個(gè)私服電機(jī)轉(zhuǎn)動的同時(shí)其他電機(jī)沒有脈沖變化！感覺很神奇,！

作者: HIWIN晶輝機(jī)電 時(shí)間: 2013-11-8 13:47
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 看看這個(gè),，也許對你有收獲。

作者: 晨光熹微 時(shí)間: 2013-11-8 16:29

HIWIN晶輝機(jī)電發(fā)表于 2013-11-8 13:47
) F/ x0 d: c4 J9 p4 Bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個(gè),，也許對你有收獲,。

先謝謝了我看看！

作者: 晨光熹微 時(shí)間: 2013-11-8 16:39

晨光熹微發(fā)表于 2013-11-8 16:29 1 k, n! l( }; w) ~
先謝謝了我看看,！

看不清腕部前三軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)！

作者: 晨光熹微 時(shí)間: 2013-11-9 09:49
頂頂帖子繼續(xù)求教,！

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-31 15:11
看了,，怎么是到論壇首頁去了？

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-20 21:45
看不清腕部前三軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu),！

作者: jxytop 時(shí)間: 2017-8-31 17:48
這個(gè)經(jīng)典的視頻

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