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標(biāo)題: 如何根據(jù)這個(gè)需求選擇滾珠絲桿,？ [打印本頁]
作者: 215292360    時(shí)間: 2013-11-12 16:15
標(biāo)題: 如何根據(jù)這個(gè)需求選擇滾珠絲桿,？
    目的：將10Kg左右的負(fù)載,，在1500mm的高度內(nèi)，以0.2m/s的速度勻速上升或下降,，可在中間段任意停留自鎖,。負(fù)載的移動精度10mm,停止時(shí)保持負(fù)載平穩(wěn)。
! U# l5 a% E3 o    方案：電機(jī)帶動滾珠絲桿  6 _9 `( y- i, q! j6 p3 Y
    滾珠絲桿垂直安裝,絲桿旋轉(zhuǎn),，螺母帶動負(fù)載上升下降,。
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    負(fù)載：10Kg.
    速度：勻速0.2m/s
  行程：1500mm. (根據(jù)絲杠設(shè)計(jì)一般細(xì)長比不能超過60的原則，得出絲桿的直徑不低于32mm)
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* o4 t! L% `* c* I  請教各位高手,，如何根據(jù)這個(gè)需求選擇滾珠絲桿（導(dǎo)程,，直徑），軸承,，電機(jī)（轉(zhuǎn)速,，加速度，啟動力矩等）: T& n# b7 E' _$ K' g# u9 Y4 O
  目標(biāo)的移動速度0.2m/s,，很低,。考慮成本,，不用減速機(jī),。直接用低速的電機(jī)帶動，能實(shí)現(xiàn)嗎,？/ x1 H7 Z/ ?( N  G" ]9 `3 N. r1 D
  謝謝,！
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作者: angel1399793    時(shí)間: 2013-11-12 16:30
10KG的負(fù)載，真心小,，隨便玩,。
7 u8 f+ v$ }6 z0.2m/s，如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿,，則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
  o1 V1 {/ O' h' V即使采用小型直流電機(jī),，最好也配置減速器，既可以滿足速度要求,，也可以防止絲桿逆轉(zhuǎn)導(dǎo)致物體下落,。
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另外，你這個(gè)10mm定位精度用滾珠絲桿太浪費(fèi)了,，我個(gè)人建議你去2手市場去找一根普通的30mm梯形螺紋的絲桿,，在配置一RV減速器和750W的小電機(jī)，這樣將來即使是500KG的大家伙,，也能上的去,，有備無患，如何,？
作者: hzhuang    時(shí)間: 2013-11-12 20:44
滾珠絲桿能自鎖嘛
作者: 215292360    時(shí)間: 2013-11-13 13:01
本帖最后由 215292360 于 2013-11-13 13:05 編輯 1 ]5 k6 s& f. m$ }6 D/ L; l
angel1399793 發(fā)表于 2013-11-12 16:30 " A, W0 d* d0 c! K" m) q& |# E( d
10KG的負(fù)載,，真心小，隨便玩。/ m* K( e, \, v1 {" a
0.2m/s,，如果采用1cm導(dǎo)程的絲桿,，則轉(zhuǎn)速要求為120r/min
- `! {$ V: H9 _8 h4 L5 ^" R" P即使采用小型直流電 ...

1 g8 {, G; |- M- X! I謝謝你的建議。. q/ \! k6 O4 I8 @
1.不選梯形絲桿的原因是：梯形絲桿不如滾珠絲桿運(yùn)動平穩(wěn),。9 r' {  ]' a1 u3 X  Q
2.為避免在任意點(diǎn)停止的時(shí)候,，重物因重力作用往下滑，準(zhǔn)備選帶有電磁自鎖功能的電機(jī),�,？煞瘢�
' O! \4 d: P* B; G7 `3.為了降成本,，結(jié)構(gòu)盡量精簡,，希望能不配減速機(jī)。6 ?, x6 q) f# N5 {+ w& T, }

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作者: hongxing516    時(shí)間: 2013-11-13 17:00
我之前做過一個(gè)用的KK模組
' `- t: z( x  Z3 g. n絲桿是1005的 電機(jī)用的是伺服電機(jī)帶剎車的400W安川的1 y5 ?! t& t( v6 W% V5 Y( h  f5 w: P
上下拉100KG都沒問題
  b0 C( m" o  H* X. o0 I0 _" s% J$ U- A
作者: 215292360    時(shí)間: 2013-11-14 13:47
hongxing516 發(fā)表于 2013-11-13 17:00
- B: R% r( t( {" a我之前做過一個(gè)用的KK模組
; L$ B/ r5 O6 f# g: J5 |絲桿是1005的 電機(jī)用的是伺服電機(jī)帶剎車的400W安川的4 I, y! h* o, y$ B( h# @
上下拉100KG都沒問題
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您用減速機(jī)構(gòu)了嗎,？電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速多少,？
: {) z6 q& \7 @# b& c我只需要能拉10kg就行了。* B" z( i' {7 ~# @' Q
您的機(jī)構(gòu)對我來說,，就是運(yùn)力過剩了,。
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作者: hongxing516    時(shí)間: 2013-11-15 13:32
215292360 發(fā)表于 2013-11-14 13:47 2 G4 L/ w! p& c
您用減速機(jī)構(gòu)了嗎？電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速多少,？% e' ~0 `+ ]  O+ y4 l' K
我只需要能拉10kg就行了,。2 s3 B) g4 A$ E3 d$ s
您的機(jī)構(gòu)對我來說，就是運(yùn)力過剩了,。 ...
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沒用減速機(jī)3 v9 T, O- v5 V) D
電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速4 n7 ~, K8 m9 R5 B
這種確實(shí)沒留意
& `4 E, V3 ]- d9 H. Q1500轉(zhuǎn)還是有的
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