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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
討論:工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
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作者:
br-denghg
時(shí)間:
2013-11-22 23:08
標(biāo)題:
討論:工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
我的理解:
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工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)是多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)技術(shù)+機(jī)器人正逆解算法+驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)+優(yōu)化定位算法的綜合，可以嗎?
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不過(guò)我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA這些大拿們是不是這么理解的啊? 知道的大大們,請(qǐng)談下啊!
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希望各位大大各抒己見啊!
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先謝謝啦!
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