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標(biāo)題: 青蛙王子-全方位移動機(jī)器人 [打印本頁]
作者: 向往202 時間: 2013-11-27 19:29
標(biāo)題: 青蛙王子-全方位移動機(jī)器人
提出一個由差動機(jī)構(gòu)組成的全方位移動機(jī)器人。該機(jī)器人外觀新穎奇特為一青蛙造型,，其有四組輪子,，每組輪子包括一個主動輪和一個從動輪，并由相同的差動機(jī)構(gòu)組成,。本文闡述了該機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng),，并對其運動進(jìn)行了分析。該機(jī)器人的特點是能夠迅速改變行進(jìn)方向,，包括半徑為零的原地打彎,，具有較好的全方位性。
- M8 r- u: ^2 f! x, k/ Z, a 大學(xué)參加比賽的時候的一個作品,。里面的原理是搬弄別人的論文的,，造型是團(tuán)隊自己想的。
0 G. g5 E8 m+ r) y2 n! X2 `http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwNTY0OTU2.html
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作者: angel1399793 時間: 2013-11-27 21:54
有意思,，原理的論文你還保存著嗎,，有的話麻煩發(fā)來看看
作者: 李燦1991 時間: 2013-11-27 22:09
是不是還有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)沒有給出來呢，如果就兩個電機(jī)，而且所有軸都是同速的,，我覺得不能實現(xiàn)視頻中的行走呀
作者: 李燦1991 時間: 2013-11-28 21:06
李燦1991 發(fā)表于 2013-11-27 22:09 
9 n# b3 {- ^9 G4 M4 ]是不是還有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)沒有給出來呢,，如果就兩個電機(jī)，而且所有軸都是同速的,，我覺得不能實現(xiàn) ...
2 h! e& f- @) v' |$ K- J+ t能把文章一起上傳嗎,？或者幫忙發(fā)我郵箱可以嗎？ [email protected]9 @3 f2 ?8 S& b/ N1 P( q
謝謝
作者: .強(qiáng).~ 時間: 2013-11-28 21:30
有點意思,，我們學(xué)校老師有個機(jī)械手的項目,，不過我沒能去搞..
作者: earthling1983 時間: 2013-12-20 17:41
不錯，學(xué)習(xí)一下了,！
作者: 碎夢無痕 時間: 2014-1-8 17:20
不錯,，學(xué)習(xí)了$ s6 [2 ~1 F+ {* H: {4 P0 S
作者: tr596 時間: 2014-1-15 19:51
有趣的設(shè)計…
作者: 麥香牛奶 時間: 2014-1-15 20:17
這個真有意思，樓主能把論文上傳嗎
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作者: 鞠曉寧 時間: 2014-2-4 19:20
不錯
作者: zxpxw 時間: 2014-2-8 15:22
不錯,，學(xué)習(xí)一下了
作者: 2645135789 時間: 2014-2-24 10:11
設(shè)計的真不錯,，是不是電控的
作者: tr596 時間: 2014-3-11 11:06
頂草圖！
作者: 向往202 時間: 2014-3-11 13:40
tr596 發(fā)表于 2014-3-11 11:06 8 H7 i! W. P1 C4 j
頂草圖,！
8 R( R, p: I% N+ ]9 x! h謝謝,！
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作者: lantianbihb 時間: 2014-8-25 23:03
能動嗎？
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